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[发明专利]一种刚柔杆型平面并联平台的振动测量控制装置及方法-CN201710271392.9在审
发明人：邱志成;余龙焕;张宪民 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2017-04-24 - 公布日： 2017-07-07 - 主分类号： G05D19/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种刚柔杆型平面并联平台的振动测量控制装置及方法，包括并联平台本体单元、检测单元及振动控制单元，所述并联平台本体单元包括一个动平台、一个静平台和三个并联分支，每个并联分支包括一个主动刚性杆和一个从动柔性杆，主动刚性杆、从动柔性杆和动平台上均安装加速度传感器，用以检测刚性杆、柔性杆和动平台加速度信息；从动柔性杆上贴有多片压电陶瓷传感器和驱动器，用于振动测量和驱动控制；静平台周围布置三个单点激光测振仪，用以检测动平台的振动信息本发明采用多个加速度传感器分别检测动平台、刚性杆以及柔性杆振动，再参考单点激光测振仪测得的动平台振动信息，计算出控制量，实现对并联平台的振动控制。
一种刚柔杆型平面并联平台振动测量控制装置方法

[实用新型]一种刚柔杆型平面并联平台的振动测量控制装置-CN201720433870.7有效
发明人：邱志成;余龙焕;张宪民 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2017-04-24 - 公布日： 2017-12-01 - 主分类号： G05D19/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种刚柔杆型平面并联平台的振动测量控制装置，包括并联平台本体单元、检测单元及振动控制单元，所述并联平台本体单元包括一个动平台、一个静平台和三个并联分支，每个并联分支包括一个主动刚性杆和一个从动柔性杆，主动刚性杆、从动柔性杆和动平台上均安装加速度传感器，用以检测刚性杆、柔性杆和动平台加速度信息；从动柔性杆上贴有多片压电陶瓷传感器和驱动器，用于振动测量和驱动控制；静平台周围布置三个单点激光测振仪，用以检测动平台的振动信息本实用新型采用多个加速度传感器分别检测动平台、刚性杆以及柔性杆振动，再参考单点激光测振仪测得的动平台振动信息，计算出控制量，实现对并联平台的振动控制。
一种刚柔杆型平面并联平台振动测量控制装置

[实用新型]一种医用上肢康复训练工具-CN201721191999.8有效
发明人：姜凯 -专利权人：姜凯
申请日： 2017-09-18 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： A63B23/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种医院用工具，更具体的说是一种医用上肢康复训练工具，包括弧形刚性杆、弧形弹性杆、插体、连接件、插孔、锁定螺栓、把手，装置用于病人上肢受伤部位的康复训练，使用方式多样，根据需要选择性使用，弧形弹性杆的两端均与弧形刚性杆相连接，弧形刚性杆上安装有插体，插体插入到插孔中，并且插体与插孔通过锁定螺栓相连接，插孔设置在连接件中，把手安装在连接件上。
一种医用上肢康复训练工具

[实用新型]机动车牵引器-CN03230408.0无效
发明人：唐建樟 -专利权人：唐建樟
申请日： 2003-04-14 - 公布日： 2004-04-28 - 主分类号： B60D1/173 文献下载
摘要：它包括刚性杆状本体以本体两端的挂钩，其特征是所述的杆状本体至少由两段杆件连接而成，所述杆件之间及挂钩与杆件之间至少有一处通过活动销连接。这种由刚性杆状本体及其两端的挂钩构成的牵引器，在牵引车辆过程中，可以保持两辆车辆的距离，防止追尾相撞；构成刚性杆状本体的杆件之间及挂钩与杆件之间可以通过活动销连接，便于安装拆卸及携带。
机动车牵引器

[发明专利]基于形状记忆合金的减振装置-CN202210590329.2在审
发明人：盖霞;王辉胜;刘研玲;马瑞升 -专利权人：青岛农业大学
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： H02G7/12 文献下载
摘要：本发明公开了基于形状记忆合金的减振装置，属于输电线间隔棒技术领域，包括沿环向设置的多个扇环状箱体，相邻扇环状箱体之间通过刚性杆连接，刚性杆外周套设摆轴，摆轴可沿刚性杆周向滑动与摆动；所述扇环状箱体内设置质量球
基于形状记忆合金装置

[实用新型]一种具有发电功能的大跨屋盖风吸力抑制装置-CN202120775625.0有效
发明人：张洪福;温嘉豪;辛大波 -专利权人：东北林业大学
申请日： 2021-04-15 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： E04B1/98 文献下载
摘要：四根三棱柱杆围合固定成矩形框，四根连接圆杆固定在矩形框四角位置，连接圆杆上有通孔滑动插装在四根刚性管上，四根弹簧套设在刚性管外部且上端与连接圆杆固定，四根刚性杆插装在刚性管内部，刚性杆上端通过两个径向接杆与通孔内壁固定，刚性管开设两条竖向通长豁口供两个径向接杆上下滑动，外壳固定在刚性管底部，弹簧下端与外壳固定，刚性杆下端伸入外壳内与质量块固定，质量块表面缠绕线圈，外壳内壁固定永久磁铁，线圈通过导线与蓄电池连接为闭合回路
一种具有发电功能大跨屋盖风吸力抑制装置

[发明专利]一种弯曲式应变放大机构及其使用方法-CN201710091898.1在审
发明人：邓露;何维;王召;毕涛;王维;陈雅仙;张利;肖强;聂磊;聂新民 -专利权人：湖南大学
申请日： 2017-02-21 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： G01B5/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种弯曲式应变放大机构及其使用方法，包括刚性杆，刚性杆的一端固定连接有弹性梁的一端，使用方法为将弯曲式应变放大机构的两点固定在被测物体上作为固定点，其中至少一个固定点设置在刚性杆上；与刚性杆固定连接的弹性梁连接有应变测量装置
一种弯曲应变放大机构及其使用方法

[发明专利]一种全柔顺微位移放大机构-CN201310112375.2有效
发明人：陈贵敏;马亚坤;刘小院 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2013-04-02 - 公布日： 2013-06-26 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种全柔性微位移放大机构，其特征是：至少包括位移放大机构（1）、平行导向机构（2），位移放大机构（1）和平行导向机构（2）为左右对称结构，位移放大机构（1）对称的左右两端各包括三个刚性杆，左右两端三个刚性杆通过柔性铰链连接，左右两端上刚性杆分别与上导向块（11）左右柔性铰链连接，左右两端下刚性杆分别与下导向块(21)左右柔性铰链连接，位移放大机构（1）形成闭封的框体结构。
一种柔顺位移放大机构

[发明专利]一种弯管变截面化铣的工艺方法-CN201510882853.7有效
发明人：毛琳虹;李连军;马宇阳;贾紫淇;苏剑英 -专利权人：哈尔滨飞机工业集团有限责任公司
申请日： 2015-12-03 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： C23F1/04 文献下载
摘要：擦伤，严重的油污及腐蚀斑点；步骤2：待铣切的零件应进行前处理，使表面清洁；步骤3：对零件内壁覆化铣保护胶或用其他方法保护，使不需铣切的内壁与化铣槽液隔离；步骤4：固定点为弯管处圆心，从圆心处伸出至少一个刚性杆，其中至少一个刚性杆的另一端装卡在弯管类零件的弯管处，即至少一个刚性杆的长度应为弯管处的半径长，其他刚性杆的另一端可根据零件装夹稳定性装卡在弯管类零件上。
一种弯管截面工艺方法

[发明专利]一种基于平动约束结构的索并联装置-CN201610379730.6有效
发明人：邵珠峰;唐晓强;王立平;李彤宇;张兆坤;李煜琦;夏圣悦 -专利权人：清华大学
申请日： 2016-05-31 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于平动约束结构的索并联装置，包括静平台、中间平台和动平台，静平台上设置有滚筒和驱动单元，绳索缠绕在滚筒和驱动单元上并与动平台相连接；中间平台分别通过刚性杆件与静平台、动平台相连接，所述的刚性杆件包括刚性杆及两端的铰接装置，等长且平行的刚性杆之间构成平行四边形机构；弹簧连接于平行四边形机构的对角线，弹簧处于拉伸状态，为绳索提供张紧力；本发明以平动机构对索并联机构的终端自由度进行约束，在继承索并联机构结构简单，高负载能力，
一种基于平动约束结构并联装置

[发明专利]一种开口大小可调节簸箕-CN201210366044.7无效
发明人：张润润 -专利权人：南通芯迎设计服务有限公司
申请日： 2012-09-28 - 公布日： 2013-01-16 - 主分类号： A47L13/52 文献下载
摘要：一种开口大小可调节簸箕，包括一簸箕主体，该簸箕主体包括左侧挡板、右侧挡板、底板和后挡板，在所述簸箕主体上向上伸出一长杆形的把手，其特征在于：所述左侧挡板和右侧挡板为可转动结构，在左侧挡板和右侧挡板上各斜向上伸出一根刚性杆，所述刚性杆在靠近所述把手的位置交叉并在交叉处铰接，所述刚性杆的另一端固定在所述把手上，且在把手上形成一捏持件，所述捏持件上具有一将两个刚性杆保持在张开状态的压缩弹簧，本发明所提供的开口大小可调节簸箕，
一种开口大小调节簸箕

[发明专利]波动刚性杆无源震荡冲击式筛板-CN200610040829.X无效
发明人：张建勋;赵跃民 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2006-07-15 - 公布日： 2007-01-24 - 主分类号： B07B1/46 文献下载
摘要：本发明一种波动刚性杆无源震荡冲击式筛板，它包括由连接板和固定挡板围成的框架，框架内设置的多根刚性杆，框架内设有多个支承板，支承板上设有多个交叉排列的圆形孔和长条形孔，框架一侧的挡板上设有与刚性杆相对应的多个通孔在外力激振下筛板的刚性杆作波状振动，对筛上粘湿物料产生震荡冲击，使粘湿物料松散分层并切割透筛，能够进行散体物料、特别是超粘湿细粒物料的干法深度筛分作业，具有强力震荡冲击自清理特性，筛板耐磨损耐冲击，寿命长
波动刚性无源震荡冲击筛板

[实用新型]一种弯曲式应变放大机构-CN201720153461.1有效
发明人：邓露;何维;王召;毕涛;王维;陈雅仙;张利;肖强;聂磊;聂新民 -专利权人：湖南大学
申请日： 2017-02-21 - 公布日： 2017-12-22 - 主分类号： G01B5/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种弯曲式应变放大机构，包括刚性杆，刚性杆的一端固定连接有弹性梁的一端，使用方法为将弯曲式应变放大机构的两点固定在被测物体上作为固定点，其中至少一个固定点设置在刚性杆上；与刚性杆固定连接的弹性梁连接有应变测量装置
一种弯曲应变放大机构

[实用新型]一种履带式管道机器人底盘结构-CN201922043611.5有效
发明人：张静;李谦 -专利权人：山西大学
申请日： 2019-11-25 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：一种履带式管道机器人底盘结构，包括自适应支撑结构、减震组、履带底盘，自适应支撑结构包括一块承载板、两块偏转板、四个舵机、四根圆柱的刚性杆，承载板为一块长方体平板，在承载板的左右侧面的前后两侧分别安装一个舵机，每个舵机输出轴焊接连接一根刚性杆的端头，每个刚性杆的另一端头为半球状端头且对应位置各有一个焊接在承载板左侧面或者右侧面的小长方体。自适应支撑结构的四个舵机会根据控制器发出的信号同时同步反向改变偏转角，带动刚性杆偏转，进而带动偏转板偏转。
一种履带式管道机器人底盘结构

[实用新型]一种钢轨变形监测装置-CN202221169160.5有效
发明人：巩友飞;周玉双 -专利权人：陕西铁路工程职业技术学院
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G01B11/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢轨变形监测装置，包括两个监测卡座、四个刚性杆、激光发射器、驱动机构和激光接收器，两个监测卡座分别滑动卡接在两根待测钢轨上，用于监测钢轨的表面变形，每个监测卡座上表面沿钢轨方向平行设有两个铰接座；每个铰接座与一个刚性杆下端铰接；激光发射器连接设置在四个刚性杆的远端，且刚性杆远端与激光发射器外侧面铰接；驱动机构设置在监测卡座前方的钢轨上，与监测卡座通过多根钢索连接，用于拉动监测卡座在钢轨上移动；
一种钢轨变形监测装置