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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种带锁紧结构的索具-CN201620851905.4有效
发明人：姜鑫桂;李杨 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;湖南吉利汽车部件有限公司
申请日： 2016-08-08 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带锁紧结构的索具，包括两端固定有挂钩的索段，索段包括第一索段和第二索段，第一索段和第二索段未固定有挂钩的端部固定于刚性杆上，且第一索段固定于靠近刚性杆端部的位置，第二索段固定于靠近刚性杆中部的位置；刚性杆的另一端设有可与索段固定的固定钩。
一种带锁紧结构

[实用新型]一种拖把用拖把杆-CN201620463947.0有效
发明人：杨建超 -专利权人：杨建超
申请日： 2016-05-21 - 公布日： 2017-02-01 - 主分类号： A47L13/20 文献下载
摘要：本实用新型提供一种拖把用拖把杆，解决传统的拖把杆存在的容易折断，且一旦折断后难以快速更换的问题，包括一长条形空心刚性杆，刚性杆下端底部中心处设有一竖直固定的滑杆，滑杆上滑动套接有一滑环，滑环下端与刚性杆底部之间设有复位弹簧，复位弹簧与滑环下端、刚性杆底部固定连接，复位弹簧为自然状态，滑环上端铰接固定有一锁紧爪，滑环的上部固定连接有一空心杆，所述的滑杆其上端部分滑动套接于空心杆内，空心杆上端连接有一按压部，所述的按压部位于刚性杆上端，本实用新型可实现拖把杆的快速安装与脱离，避免拖把单个零件损坏后需要整体更换的问题，大大延长了拖把的使用寿命。
一种拖把

[发明专利]一种六杆张拉整体机器人-CN202211497362.7有效
发明人：莫继学;宋伟伟;孙涛 -专利权人：鹏城实验室
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本发明公开一种六杆张拉整体机器人及其控制方法，其包括三个刚性杆件组和24个弹性索，每个刚性杆件组均包括相互平行的两个圆柱形刚性杆件；24个弹性伸缩装置；每个刚性杆件的两个端点均引出四个弹性索和四个弹性伸缩装置，每个端点对应的四个弹性索和四个弹性伸缩装置均分别与距离其最近的四个端点相连接；所述弹性伸缩装置与所述弹性索一一对应；主控装置，设置于刚性杆件内，并分别与刚性杆件的两个端点对应的两个弹性伸缩装置连接，以驱动弹性伸缩装置伸缩
一种六杆张拉整体机器人

[发明专利]一种随速变刚度脚蹼-CN201810637412.4在审
发明人：朱光 -专利权人：朱光
申请日： 2018-06-20 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： A63B31/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种随速变刚度脚蹼，包括蹼板和纵向龙骨，位于所述蹼板的纵向侧边上的纵向龙骨至少有一根为刚度可变的变刚度纵向龙骨，所述变刚度纵向龙骨包括至少一段的刚性杆和至少一个的刚度随速调节装置，所述刚度随速调节装置与刚性杆首尾相接或藏于中空的刚性杆内部，所述藏于中空的刚性杆内部的刚度随速调节装置包括刚性杆内部中空的锥管，以及锥管内部装有的非牛顿流体或与锥管共纵轴线且可沿锥管的纵轴线纵向移动的锥杆，当刚度随速调节装置由锥管和锥杆组成时，锥管和锥杆之间还装有使发生纵向移动的锥杆复位的复位弹性元件
锥管刚性杆调节装置纵向龙骨锥杆变刚度中空的蹼板复位弹性元件非牛顿流体刚度可变内部中空首尾相接纵向侧复位脚蹼

[实用新型]一种随速变刚度脚蹼-CN201820975263.8有效
发明人：朱光 -专利权人：朱光
申请日： 2018-06-20 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： A63B31/11 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种随速变刚度脚蹼，包括蹼板和纵向龙骨，位于所述蹼板的纵向侧边上的纵向龙骨至少有一根为刚度可变的变刚度纵向龙骨，所述变刚度纵向龙骨包括至少一段的刚性杆和至少一个的刚度随速调节装置，所述刚度随速调节装置与刚性杆首尾相接或藏于中空的刚性杆内部，所述藏于中空的刚性杆内部的刚度随速调节装置包括刚性杆内部中空的锥管，以及锥管内部装有的非牛顿流体或与锥管共纵轴线且可沿锥管的纵轴线纵向移动的锥杆，当刚度随速调节装置由锥管和锥杆组成时，锥管和锥杆之间还装有使发生纵向移动的锥杆复位的复位弹性元件
锥管刚性杆调节装置纵向龙骨变刚度锥杆中空的脚蹼蹼板复位弹性元件本实用新型非牛顿流体刚度可变内部中空首尾相接纵向侧复位

[实用新型]一种柔顺恒力机构及机械设备-CN202322017674.X有效
发明人：刘敏;张佳;占金青;卢飞扬;马善宝 -专利权人：华东交通大学
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B24B9/20 文献下载
摘要：本实用新型提供一种柔顺恒力机构及机械设备，柔顺恒力机构包括依次连接的驱动杆、第一力传递组件及第二力传递组件，第一力传递组件包括第一横梁、第一形变机构及第二形变机构，第一形变机构包括设置于驱动杆相对的两侧的第一弹性臂及第二弹性臂，第一横梁朝向驱动杆的一面设置第一刚性杆、第二刚性杆及第一支撑杆，第一刚性杆与第二刚性杆之间设置第一支撑杆，第一弹性臂远离驱动杆的一端连接第一刚性杆，第二弹性臂远离驱动杆的一端连接第二刚性杆，驱动杆与支撑杆之间设置第二形变机构
一种柔顺恒力机构机械设备

[发明专利]一种可全深度喇叭扩孔强度测试探头-CN201611069022.9在审
发明人：商克俭;冯东梅;唐治 -专利权人：辽宁工程技术大学
申请日： 2016-11-29 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： G01N3/08 文献下载
摘要：本发明公开一种可全深度喇叭扩孔强度测试探头，包括卡具、扩张板、弹簧凸片、刚性杆、铰接、卡环和钻杆接头，所述卡具与刚性杆直接相连，刚性杆和钻杆相连接，刚性杆上方与钻杆接头搭接处使用卡环固定，钻杆接头与扩张板使用铰接连接
刚性杆扩张板探头钻杆接头卡具强度测试卡环扩孔喇叭力学参数测试侧向挤压弹簧凸片铰接连接均匀设置搭接处圈弹簧铰接凸片土石钻杆张开试验

[实用新型]一种建筑施工用电梯口防护装置-CN201821948205.2有效
发明人：王海东;苏久荣 -专利权人：中瑞机电工程（天津）有限公司
申请日： 2018-11-24 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： E04G21/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种建筑施工用电梯口防护装置，属于建筑施工防护装置技术领域，存在防护栏和密母网的结构较为简单，防护效果较差，存在安全隐患，对工人的安全造成威胁技术问题，其技术方案要点是包括防护栏和密母网，所述防护栏包括边框和拦截杆组，拦截杆组连接在边框中，拦截杆组包括缓冲件、刚性杆和警示件，刚性杆与边框固定连接；缓冲件和警示件分别位于刚性杆两侧且均与刚性杆的侧面连接，达到提高防护栏的抗冲击性能的效果。
防护栏刚性杆边框防护装置建筑施工拦截杆电梯口缓冲件警示件母网技术方案要点本实用新型抗冲击性能安全隐患侧面连接防护效果组连接威胁安全

[实用新型]一种用于器械辅助推拿的治疗工具-CN202221585452.7有效
发明人：彭朝辉;朱小春 -专利权人：彭朝辉
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： A61H39/04 文献下载
摘要：本实用新型公布了一种用于器械辅助推拿的治疗工具，属于推拿按摩领域，包括刚性杆，所述刚性杆的一端连接有柔性杆，所述刚性杆上靠近所述柔性杆的一端侧壁上设置有对患者施压的按压部，所述按压部为凸出的杆状结构，其端部为弧面，所述按压部朝向柔性杆的一侧与刚性杆之间的夹角构成避让空间；所述夹角为锐角，作为替代传统手法的辅助工具，减少医者的工作强度，并降低了医者手、腕关节、肘关节、肩部关节的劳损，减轻医者的职业病。
一种用于器械辅助推拿治疗工具

[发明专利]一种基于三维内凹多边形结构的可延伸锚杆-CN202210653842.1在审
发明人：马伟斌;柴金飞;郭小雄;杜晓燕;赵鹏;李尧;许学良;邹文浩;程爱君;赵洪勇;安哲立;王子洪;张金龙;马召辉;张森;李山朵 -专利权人：中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所;中国铁道科学研究院集团有限公司
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： E21D21/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于三维内凹多边形结构的可延伸锚杆，包括刚性杆体，以及设置在所述刚性杆体的外侧的三维多边形结构，所述三维多边形结构包括若干折线型锚索，所述折线型锚索相互连接而成；其中，当岩体发生变形导致刚性杆体断裂后，三维多边形结构能够沿刚性杆体方向延伸，实现岩体多区段锚固。本发明能够实现沿杆体径向多区段岩体的弹性锚固，适用于岩体多区段不同应力和变形条件下的围岩锚固。
一种基于三维多边形结构延伸

[实用新型]农用拔秆器-CN90217810.5无效
发明人：陈显排 -专利权人：陈显排
申请日： 1990-08-09 - 公布日： 1991-04-10 - 主分类号： A01D11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供的农用拔秆器由一刚性杆1、支承板2和V型夹口3构成，刚性杆的前端与支承板联接，V型夹口焊接在刚性杆的的前臂上。
农用拔秆器

[发明专利]一种自动焊接机械手臂-CN201310645386.7在审
发明人：韩静;钱忠宝 -专利权人：安徽兴安电气设备科技有限公司
申请日： 2013-12-05 - 公布日： 2014-03-05 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种工业焊接机器人，具体涉及一种自动焊接机械手臂，包括：底座，机械手臂，焊枪，机械手臂由两个刚性杆体构成，刚性杆体1固接在底座上，刚性杆体2通过旋转关节与刚性杆体1串联，可自由活动，刚性杆体的末端接有手腕
一种自动焊接机械手臂

[发明专利]一种浮动式水上光伏连接装置-CN201710487798.0在审
发明人：张双燕;秦良忠;苏森良;邵楠 -专利权人：衢州精筑能源科技有限公司
申请日： 2017-06-23 - 公布日： 2017-08-29 - 主分类号： H02S10/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种浮动式水上光伏连接装置，包括支架套筒和刚性杆件，支架套筒位于刚性杆件两侧，支架套筒由上套筒和下套筒组成；上套筒和下套筒左侧和右侧均设有一用于两者拼装的螺栓孔；右边最外侧均设有一用于安装活动卡扣的螺栓孔；下套筒中间设有用于光伏阵列的支架固定的螺栓孔；刚性杆件7两侧连有铁索；铁索通过活动卡扣与支架套筒连接。支架套筒、刚性杆件、铁索和活动卡扣表面均涂有热浸锌并包塑。本发明的有益效果是本发明所述的浮动式水上光伏连接装置，可连接相邻的水上光伏阵列。此外，在铁索之间设有刚性杆件，使相邻方阵在风浪中始终保持一定的距离，避免方阵相撞。
一种浮动水上连接装置

[发明专利]全钢SMA耗能自复位防屈曲耗能支撑结构及施工方法-CN202110253534.5在审
发明人：戎贤;张健新;李晨晨;王理达;刘平;李艳艳;裴宗虎 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2021-03-09 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： E04B1/98 文献下载
摘要：耗能自复位防屈曲耗能支撑结构及施工方法，包括内核方钢管，内核方钢管的两侧分别设置外包槽钢，外包槽钢包括主板以及设置在主板两侧的耳板，外包槽钢的主板与内核方钢管的表面贴合接触；外包槽钢的主板远离内核方钢管的一侧表面设置一对刚性杆，刚性杆与主板垂直设置，一对刚性杆之间距离设定间距；内核方钢管对应其开口的两端分别设置端板，刚性杆与靠近其一侧的端板之间连接有SMA绞线。本申请的有益效果是：通过在端板及刚性杆之间连接预紧力的SMA绞线，通过SMA绞线自复位达到震动耗能的目的，增加与之连接的框架主体的侧向刚度，提高建筑抗震性。
sma 耗能复位屈曲支撑结构施工方法

[发明专利]位移放大型阻尼器-CN202011342640.2在审
发明人：邱灿星;钱慧娟;杜修力 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： E04H9/02 文献下载
摘要：本发明公开了位移放大型阻尼器，使用大小齿轮将屈曲约束SMA棒和刚性杆连接，大齿轮与焊有齿条的刚性杆齿合，小齿轮与焊有齿条的刚性杆齿合，通过大小齿轮半径不同的设计，来控制位移放大的系数。一组同心圆齿轮被钢轴固定在钢板里，大齿轮与下部刚性杆上焊接的齿条紧密齿合，屈曲约束SMA棒通过高强螺母固定在钢板里，两个屈曲约束SMA棒中间的刚性杆上焊接一段齿条，与小齿轮紧密齿合。
位移大型阻尼

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