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[发明专利]一种变刚度滚动关节柔性臂及其变刚度方法-CN202310170542.2在审
发明人：李龙;郝晴;汪田鸿;金滔;张泉;田应仲 -专利权人：上海大学
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种变刚度滚动关节柔性臂及其变刚度方法，其中变刚度滚动关节柔性臂包括柔性臂骨架、刚度增强机构、定位装置、驱动平台及驱动线缆；柔性臂骨架为中空结构，刚度增强机构穿过柔性臂骨架，刚度增强机构与柔性臂骨架组合构成变刚度柔性臂；柔性臂骨架固定于定位装置上，多根驱动线缆依次穿过柔性臂骨架及定位装置连接到驱动平台上；驱动平台用于控制驱动线缆运动从而带动变刚度滚动关节柔性臂运动。本发明在不改变柔性臂本身姿态的情况下实现关节刚度的可调性，并给出了其变刚度方法，建立了刚度模型，实现柔性臂刚度可调的控制，有效增加滚动关节柔性臂的刚度效果。
一种刚度滚动关节柔性及其方法

[实用新型]用于车辆的车架和车辆-CN201922429529.6有效
发明人：朱蕴卿 -专利权人：北汽福田汽车股份有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： B62D21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于车辆的车架和车辆，所述的车架包括：连接梁，所述连接梁构造为“U”形且包括：底壁部和设置在所述底壁部两侧且朝向远离底壁部的方向延伸的第一侧壁部和第二侧壁部；刚度增强装置，所述刚度增强装置的两端分别与所述第一侧壁部和所述第二侧壁部止抵，且所述刚度增强装置的长度可调。本实用新型中的车架，“U”形纵梁可以保证车架有足够的强度和刚度；在连接梁与货箱副车架纵梁前端相连位置的“U”形槽内和骑马螺栓附近的“U”形槽内安装刚度增强装置，可以提升连接梁“U”形开口端的刚度和强度，防止纵梁发生屈曲现象；且由于刚度增强装置的长度可调，可以适用于各种不同高度的车架，适用范围广。
用于车辆车架

[发明专利]一种支撑构件极限刚度增强装置及其装配方法-CN202210765959.9在审
发明人：钱辉;师亦飞;李宗翱;范晨亮;王翔宇;高焌栋;熊杰程;邓恩峰;张勋;冯大阔;汤意;杨胜;陈萌;朱俊涛;李可 -专利权人：郑州大学
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： E04B1/98 文献下载
摘要：本发明涉及一种支撑构件极限刚度增强装置及其装配方法。支撑构件极限刚度增强装置包括支撑构件、传力组件和至少一个刚度增强单元，支撑构件包括BRB内核和BRB约束构件，传力组件包括传力板、左端板、右端板和焊接在传力板上的固定挡块，固定挡块设有至少一对；刚度增强单元的个数与传力板上固定挡块的对数相同，刚度增强单元包括两块左右间隔布置的固定挡板、两块活动挡板以及永磁铁组；两块活动挡板用于与对应的固定挡块挡止配合；两块固定挡板分别套设在两个BRB约束构件外并与其焊接，永磁铁组包括多个按照同性相斥的原则移动装配在本发明增加了既有支撑构件的后期屈服刚度，为框架结构提供了额外的极限抗侧刚度和承载能力。
一种支撑构件极限刚度增强装置及其装配方法

[发明专利]一种可提高芯轴刚度的热扩孔装置-CN201510991860.0在审
发明人：田继红;郭丰伟;秦敏;张华煜;李景丹;刘建生;郑晓华;何文武;段兴旺;王文浩 -专利权人：太原科技大学
申请日： 2015-12-25 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： B21J5/06 文献下载
摘要：一种可提高芯轴刚度的热扩孔装置，涉及圆筒形锻件的热扩孔装置。解决现有技术由于芯轴刚度不足，在扩孔过程中圆筒形锻件会造成喇叭口缺陷的技术问题。本发明由上砧、芯轴、一对马架以及芯轴刚度增强板组成；马架由马架上支座和马架下支座组成；马架上支座上端开有放置芯轴的半圆槽，中部开有放置芯轴刚度增强板的窄矩形槽，窄矩形槽和半圆槽相通；马架下支座开有放置马架上支座的宽矩形槽；芯轴刚度增强板为一个矩形板，其上端与芯轴接触，下端与马架上支座的窄矩形槽的底部接触。本发明在芯轴下面增设了芯轴刚度增强板，相当于增加了芯轴的刚度，避免了圆筒形锻件在扩孔过程中产生喇叭孔缺陷，同时可减小芯轴直径，降低生产成本。
一种提高刚度扩孔装置

[发明专利]一种格栅增强复合材料圆柱壳体临界轴压载荷快速预测方法-CN202010329162.5有效
发明人：黄其忠;尹双双;马君逸;田谋锋;王祁崧 -专利权人：北京玻钢院复合材料有限公司
申请日： 2020-04-23 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供一种格栅增强复合材料圆柱壳体临界轴压载荷快速预测方法，包括：获取圆柱壳体蒙皮铺层、增强筋的几何参数和性能参数；根据几何参数和性能参数获得格栅增强复合材料圆柱壳体的等效轴向面内刚度、环向面内刚度、耦合面内刚度、面内剪切刚度、轴向弯曲刚度、环向弯曲刚度、扭转刚度；根据各等效刚度采用公式计算临界轴压载荷。该方法采用简单数值算法可快速对格栅增强复合材料圆柱壳体临界轴压载荷进行预测，大大缩短产品设计周期。
一种格栅增强复合材料圆柱壳体临界载荷快速预测方法

[发明专利]一种预测纤维增强复合材料剩余强度的方法及装置-CN202310865326.X在审
发明人：葛敬冉;李友明;吴增文;李冰垚;刘琛;梁军 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G16C60/00 文献下载
摘要：本发明涉及数据预测技术领域，特别涉及一种预测纤维增强复合材料剩余强度的方法及装置。其中，该方法包括：针对待预测的纤维增强复合材料，建立随机疲劳下剩余刚度模型；基于所述随机疲劳下剩余刚度模型，计算得到随机疲劳下剩余刚度损伤因子；根据剩余刚度损伤因子和剩余强度损伤因子的关联关系，利用所述随机疲劳下剩余刚度损伤因子确定随机疲劳下剩余强度损伤因子；基于所述随机疲劳下剩余刚度损伤因子和所述随机疲劳下剩余强度损伤因子，建立随机疲劳下剩余刚度‑剩余强度关联模型；基于所述随机疲劳下剩余刚度‑剩余强度关联模型，计算得到所述纤维增强复合材料的随机疲劳下剩余强度随时间的变化规律
一种预测纤维增强复合材料剩余强度方法装置

[发明专利]一种变刚度复合材料板弹簧及其刚度控制方法-CN201811449597.2有效
发明人：柯俊;吴震宇;程晓颖;应志平 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： F16F1/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种变刚度复合材料板弹簧，其包括一纤维增强树脂基复合材料板弹簧体，所述板弹簧体内部植入采用形状记忆合金制作的增强纤维；所述形状记忆合金的增强纤维单独或者与发热元件共同组成刚度驱动器。本发明的变刚度复合材料板弹簧将形状记忆合金作为刚度驱动器植入复合材料板弹簧中，并设计配套的加热装置；车载传感及控制系统根据当前驾驶模式的具体需求，对加热装置输出相应指令；加热装置根据指令对形状记忆合金加热，使形状记忆合金的弹性模量按照预定要求变化，最终实现复合材料板弹簧总成刚度在具体驾驶模式下的匹配控制。
一种刚度复合材料弹簧及其控制方法

[发明专利]一种增强搅拌摩擦焊用静止轴肩刚性的装置及方法-CN201910057240.8有效
发明人：树西;刘鑫;张龙;马国栋;黄体方;黄永宪 -专利权人：苏州市哈工万洲自动化有限公司
申请日： 2019-01-19 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种增强刚性的装置及方法，更具体的说是一种增强搅拌摩擦焊用静止轴肩刚性的装置及方法，包括加强筋、螺栓、搅拌头和支撑套，可以提升加长后的搅拌针的刚性，可以解决长搅拌针焊接时刚度小、变形大的问题，增强搅拌针的刚度，提升焊接接头质量；采用加强筋限制静止轴肩在焊接过程中的变形，增强了搅拌针的刚度，延长其使用寿命；加强筋采用两端螺栓固定的方式，保证加强筋在受力过程中只受轴向力，提升其刚度；焊接时焊接方向在两侧加强筋与搅拌针所在的平面内，以保证整个装置的最大刚度；采用组合结构，针对不同尺寸的搅拌针，可采用不同组合的加强筋。
一种增强搅拌摩擦静止刚性装置方法

[发明专利]一种变电站结构刚度增强装置-CN201710687529.9有效
发明人：黄峥;丁静鹄;储方舟;戴成龙;冯若强 -专利权人：南京电力工程设计有限公司;国网江苏省电力公司经济技术研究院;国家电网公司;东南大学
申请日： 2017-08-11 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： E04B1/98 文献下载
摘要：本发明公开一种变电站结构刚度增强装置，该装置主要由竖向耗能支撑体系与楼板支撑体系组成，竖向耗能支撑体系主要由防屈曲支撑、局部防屈曲支撑与金属橡胶阻尼装置组成，楼板支撑体系主要由焊接工字钢组成。该加强支撑体系利用不同的支撑增强结构整体刚度，减轻结构在地震作用下损伤或破坏。其中，竖向耗能支撑可增强结构每层抗侧刚度；楼板支撑增强结构平面刚度，将结构连成整体共同受力。
一种变电站结构刚度增强装置

[发明专利]刚度增强手术系统及其控制方法-CN202211068341.3在审
发明人：权东秀;金翰率;柳载敏;孔悳裕 -专利权人：罗恩外科股份公司;韩国科学技术院
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： A61B17/00 文献下载
摘要：公开一种刚度增强手术系统。本发明的刚度增强手术系统包括：多个连杆，其彼此可旋转地设置以形成关节装置；主腱，其形成用于驱动连杆的牵引力；辅助腱，其形成用于抵抗连杆的旋转的牵引力；以及控制部，其控制主腱和辅助腱的牵引力。根据本发明，可以提供一种刚度增强手术系统及其控制方法，所述系统被配置为使得外套管在插入管腔中时形成足够的柔性，并在病变移除期间形成高刚度。
刚度增强手术系统及其控制方法

[实用新型]一种可提高芯轴刚度的热扩孔装置-CN201521099415.5有效
发明人：田继红;郭丰伟;秦敏;张华煜;李景丹;刘建生;郑晓华;何文武;段兴旺;王文浩 -专利权人：太原科技大学
申请日： 2015-12-25 - 公布日： 2016-05-18 - 主分类号： B21J5/06 文献下载
摘要：一种可提高芯轴刚度的热扩孔装置，涉及圆筒形锻件的热扩孔装置。解决现有技术由于芯轴刚度不足，在扩孔过程中圆筒形锻件会造成喇叭口缺陷的技术问题。本实用新型由上砧、芯轴、一对马架以及芯轴刚度增强板组成；马架由马架上支座和马架下支座组成；马架上支座上端开有放置芯轴的半圆槽，中部开有放置芯轴刚度增强板的窄矩形槽，窄矩形槽和半圆槽相通；马架下支座开有放置马架上支座的宽矩形槽；芯轴刚度增强板为一个矩形板，其上端与芯轴接触，下端与马架上支座的窄矩形槽的底部接触。本实用新型在芯轴下面增设了芯轴刚度增强板，相当于增加了芯轴的刚度，避免了圆筒形锻件在扩孔过程中产生喇叭孔缺陷，同时可减小芯轴直径，降低生产成本。
一种提高刚度扩孔装置

[发明专利]刚度增强的带-CN200880005423.5有效
发明人：蒂莫西·B.·皮尔逊;韦恩·J.·塔斯;曼纽尔·C.·恩里克斯 -专利权人：伊利诺斯工具制品有限公司
申请日： 2008-02-12 - 公布日： 2010-01-06 - 主分类号： B29C69/02 文献下载
摘要：一种塑料带，特别适用于自动捆扎机械，其由一体的、纵向布置的用于提高带的刚度的肋形成。该带上形成有从带的第一端至带的第二端纵向延伸的至少一个肋。肋的形状、肋的数量和在带中肋的位置根据所需的带的纵向刚度和带的所需宽度和厚度而变化。该肋可穿过带的宽度的中央或者偏移。带进一步包括平行于带的纵向平面的侧板和垂直于带的纵向平面的外边缘。通过使热的带通过辊装置来形成肋，所述的辊装置用于在带中形成所需的肋形状，同时向带的侧板上施加压力。
刚度增强

[发明专利]经功能化和密封的构件-CN202180017624.2在审
发明人：马库斯·胡岑;费比安·西吉亚 -专利权人：考特克斯·特克斯罗恩有限公司及两合公司
申请日： 2021-03-10 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B29C45/14 文献下载
摘要：一种构件(1)，包括平面式增强组件(2)，所述增强组件具有第一刚度并且包含由具有第二刚度的附件材料构成的平面式附件(3)，其中所述第一刚度高于所述第二刚度，其中所述平面式增强组件具有顶侧和底侧，以及，附件(3)至少在平面式增强组件(2)的顶侧或者底侧上施覆在平面式增强组件(2)的第一分区中。
功能密封构件

[发明专利]一种被动线性磁负刚度装置-CN201610185997.1有效
发明人：石翔 -专利权人：石翔
申请日： 2016-03-29 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： F16F6/00 文献下载
摘要：本发明提供一种被动线性磁负刚度装置，属于负刚度装置领域，可以提供线性的负刚度力，其包括静磁铁固定架、铁芯、静磁铁组、动磁铁组和负刚度传动轴。本发明利用横向静磁铁与横向动磁铁同极相斥所产生的位移减弱型负刚度特性，以及纵向静磁铁与纵向动磁铁异极相吸产生的位移增强型负刚度特性，通过铁芯将动磁铁组连接在一起，即可将位移增强型刚度与位移减弱型刚度结合在一起，静磁铁组的大小、强度，磁极布置在经过设计后，可以在静磁铁固定架内形成合适的磁场，从而对动磁铁组施加具有线性负刚度特性的力。
一种被动线性刚度装置

[实用新型]一种被动线性磁负刚度装置-CN201620248880.9有效
发明人：石翔 -专利权人：石翔
申请日： 2016-03-29 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： F16F6/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种被动线性磁负刚度装置，属于负刚度装置领域，可以提供线性的负刚度力，其包括静磁铁固定架、铁芯、静磁铁组、动磁铁组和负刚度传动轴。本实用新型利用横向静磁铁与横向动磁铁同极相斥所产生的位移减弱型负刚度特性，以及纵向静磁铁与纵向动磁铁异极相吸产生的位移增强型负刚度特性，通过铁芯将动磁铁组连接在一起，即可将位移增强型刚度与位移减弱型刚度结合在一起，静磁铁组的大小、强度，磁极布置在经过设计后，可以在静磁铁固定架内形成合适的磁场，从而对动磁铁组施加具有线性负刚度特性的力。
一种被动线性刚度装置

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