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[发明专利]列车运行的控制方法、设备及存储介质-CN202010490860.3有效
发明人：牛建华;刘佳;耿鹏;赵鹏;聂宇威;王志平;乔高锋 -专利权人：通号城市轨道交通技术有限公司
申请日： 2020-06-02 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B61L27/20 文献下载
摘要：本发明实施例涉及列车控制系统技术领域，公开了列车运行的控制方法、设备及存储介质。本发明实施例可应用于区域控制器ZC，若存在未筛选列车且接收到自动列车监控系统ATS中心发送的筛选执行命令，则判断是否满足预设列车安全条件；在满足预设列车安全条件时，对未筛选列车进行列车筛选操作，并发起移动授权可见，本发明实施例中的ZC可及时发现当前线路上没有经历过筛选过的列车，同时，若还接收到由ATS中心侧发出的筛选执行命令，同时，若当前状况还满足预设列车安全条件，则可发起列车筛选行为，并发起移动授权，如此不仅提高了运营效率，也保障了列车的行车安全，解决了难以兼顾列车运营效率与行车安全性的技术问题。
列车运行控制方法设备存储介质

[发明专利]面向突发事件不确定性的列车运行计划调整风险控制方法-CN202011029965.5在审
发明人：丁舒忻;袁志明;许伟;周晓昭;段晓磊;曾壹;高峰;金博汇 -专利权人：中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所;中国铁道科学研究院集团有限公司;北京华铁信息技术有限公司;北京锐驰国铁智能运输系统工程技术有限公司
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向突发事件不确定性的列车运行计划调整风险控制方法，将最小化列车到达和出发晚点成本的风险价值为优化目标，建立不确定性的列车运行计划调整模型，通过调整列车到发时间和次序，在满足车站最小作业时间约束，区间最小运行时分约束，最小追踪间隔约束，突发事件发生前按图行车约束，区间封锁约束，车站不允许提前接发车约束，封锁区间列车次序调整约束下，可以针对调度决策者不同的风险偏好情况，选择相应的列车运行计划调整方案，有效处理突发事件的不确定性，并实现列车晚点风险控制，提升高铁调度指挥系统的安全性，实现列车调度智能化。
面向突发事件不确定性列车运行计划调整风险控制方法

[发明专利]一种地铁隧道列车运行状态灾害耦合模拟系统-CN202110990365.3在审
发明人：杨宇轩;刘畅;龙增;程辉航;陈俊沣;周义棋;钟茂华 -专利权人：清华大学
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： G09B25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种地铁隧道列车运行状态灾害耦合模拟系统，包括隧道主体、列车模型、灾害发生系统和试验测量系统，列车模型放置在隧道主体底部的导轨上，列车模型通过驱动装置改变行驶速度；灾害发生系统包括火源和地震模拟装置，火源设置在列车模型内部，地震模拟装置包括放置在地震台上的模拟箱，模拟箱内部放置隧道主体，模拟箱上部铺设覆土层；试验测试系统包括温度传感器、气体成分分析仪、流速传感器和压力传感器。本发明通过设置列车运行状态、地震等级等参量进行模拟，采集隧道内的环境参数和列车运行参数，研究火灾和地震灾害耦合下的风险隐患，为地铁工程设计、列车运行安全和人员疏散提供理论和技术支撑。
一种地铁隧道列车运行状态灾害耦合模拟系统

[发明专利]反映地铁运行对建筑施工安全影响的检测装置及检测方法-CN202011146928.2在审
发明人：刘宗华;赵德先;曾军;邓永;冯岭;叶艳丽 -专利权人：中信国安建工集团有限公司
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： G01M7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种反映地铁运行对建筑施工安全影响的检测装置及检测方法，包括用于获取振动信号的第二振动拾取装置，还包括用于模拟建筑物的模拟体，所述第二振动拾取装置安装于模拟体上；还包括用于获取地铁列车重量的列车重量拾取装置、用于获取地铁列车运行速度的列车速度拾取装置。采用本方案，可模拟地铁运行对建筑施工安全性的影响，对后期具体施工方案和建筑物设计具有指导性意义。
反映地铁运行建筑施工安全影响检测装置方法

[发明专利]简化轨道占用检测设备的非通信车运行方法和控制系统-CN201811344937.5有效
发明人：于银刚;张强 -专利权人：交控科技股份有限公司
申请日： 2018-11-13 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： B61L27/00 文献下载
摘要：本发明的实施例公开了一种简化轨道占用检测设备的非通信车运行方法和控制系统，在每一车站设置了出站计轴，并设置了与列车的通信过程不受列车升级或者降级影响的轨旁列车管理中心TMC。目标列车降级为非通信车后，由TMC根据非通信车路径逐站为目标列车确定行驶路段，向目标列车发送确定的行驶路段，目标列车沿着确定的行驶路段前进直到到达非通信车路径的终点。该方法通过较少的轨旁设备即可引导目标列车沿着非通信车路径行驶到故障列车目的地。这种逐站确定行驶路段的方法使得在不影响前车运行的情况下将目标列车引导至故障列车目的地，不仅保证了非通信车的运行安全，也降低了对非通信车线路中其它列车运行的影响。
简化轨道占用检测设备通信运行方法控制系统

[发明专利]列车制动装置及方法-CN202111352444.8在审
发明人：姜岩峰;张翔;任志刚;章阳;朱灵允;蔡田;张波;曹宏发;杨伟君;康晶辉;薛江;潘全章;安志鹏;程宏明;付昱飞;赵红卫 -专利权人：中国铁道科学研究院集团有限公司;北京纵横机电科技有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司机车车辆研究所;铁科纵横(天津)科技发展有限公司
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B61L25/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种列车制动装置及方法，所述的装置包括：至少两信号处理模块及制动控制模块；所述的信号处理模块，用于根据列车运行速度生成列车制动信号；所述的制动控制模块，用于确定至少一个信号处理模块生成列车制动信号时本发明根据生成的列车控制信号是否相同，对列车进行制动控制，实现通过合理的仲裁逻辑，可以在单个设备故障时，仍能够正常输出紧急制动多级控制指令，保证了列车运行的安全。
列车制动装置方法

[发明专利]一种电能源精益化在磁悬浮高速列车中的应用方法-CN200810033947.7无效
发明人：邹家琛;陆融;何明;何维国;奚珣;张继忠;潘国美;程浩忠;潘永刚;张小越 -专利权人：上海市电力公司市东供电公司
申请日： 2008-02-27 - 公布日： 2009-09-02 - 主分类号： B60M3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种电能源精益化在磁悬浮高速列车中的应用方法，该方法包括以下步骤：降低电网与磁悬浮列车线间电磁场相互干扰；减少磁悬浮列车运行时谐波和电压波动对电网的影响；减少磁悬浮列车运行时无功平衡和对母线电压影响；减少磁悬浮列车冲击负荷对计量的影响；磁悬浮列车安全供电。与现有技术相比，本发明的方法实用高效，对我国磁悬浮高速列车的发展有深远影响和战略意义。
一种能源精益化磁悬浮高速列车中的应用方法

[发明专利]列车追踪预警系统-CN201711225826.8在审
发明人：梁宇艳 -专利权人：广西大学
申请日： 2017-11-29 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： B61L25/02 文献下载
摘要：本发明涉及列车预警技术领域，公开一种列车追踪预警系统，该系统包括车载设备、地面设备和GSM‑R传输设备；车载设备包括车载主机、预警显示单元、卫星天线和GSM‑R天线；地面设备包括数据库服务器和监视终端；车载设备通过连接车轮速度传感器获得列车运行速度信息，该设备可以获取应答器信息，在列车运行过程中采集列车GPS信息、车轮速度传感器的速度信息和应答器信息，并将信息通过GSM‑R网发送至地面设备；地面设备对列车位置计算本发明对于列车追踪运行中可能出现的危险情况及安全隐患能够提供合理、准确、高效的安全预警。
车载设备地面设备列车追踪车轮速度传感器应答器信息预警系统列车运行速度信息发送列车位置计算列车运行过程数据库服务器安全隐患安全预警车载主机传输设备监视终端距离计算逻辑处理速度信息卫星天线信息通过预警技术预警显示预警信息天线采集预警

[发明专利]基于内外协变量的高速列车系统可靠性评估方法-CN201811417624.8有效
发明人：林帅;王艳辉;贾利民;孙鹏飞;安超;程晓卿 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2018-11-26 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于内外协变量的高速列车系统可靠性评估方法，属于高速列车运行控制技术领域。该方法首先构建高速列车系统拓扑网络模型；然后确定系统部件固有寿命分布类型及故障概率；再根据故障概率和所构建的拓扑网络模型为基础，计算部件的综合重要度；结合固有寿命分布类型及综合重要度，构建高速列车系统基于内部协变量的基准风险模型；结合外部运行环境数据，根据基准风险模型建立高速列车系统基于内外协变量的风险模型；最后根据基于内外协变量的风险模型计算高速列车系统可靠性。本发明建立基于内部性能参数和外部运行环境双协变量可靠性计算方法，有助于对全局系统的可靠性、安全性的准确评估，为保障高速列车系统安全运营提供指导。
基于内外变量高速列车系统可靠性评估方法

[发明专利]基于GSM-R实现列车自动驾驶车地通信系统及方法-CN201210593333.0有效
发明人：习博;沈志凌;张家炳;郑生全;张孟彬;石先明;李乾社;张敏慧;李华;李建兵 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2012-12-31 - 公布日： 2013-08-07 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明公开了基于GSM-R实现列车自动驾驶车地通信系统，包括屏蔽门系统、车站列控中心、车载安全计算机、列车调度集中控制中央服务器、列车自动驾驶执行模块、通信控制服务器、GSM-R通信交换中心、车站GSM-R基站子系统、GSM-R通信天线、GSM-R通信车载设备和车载列车自动运行装置，通信控制服务器与车站列控中心连接，通信控制服务器通过GSM-R通信交换中心与车站GSM-R基站子系统连接，车载列车自动运行装置连接车载安全计算机，车载列车自动运行装置连接GSM-R通信车载设备，GSM-R通信车载设备连接GSM-R通信天线。本发明能在国铁列控系统的基础之上实现列车的自动驾驶。
基于 gsm 实现列车自动驾驶通信系统方法

[实用新型]基于GSM-R实现列车自动驾驶车地通信系统-CN201220749114.2有效
发明人：习博;沈志凌;张家炳;郑生全;张孟彬;石先明;李乾社;张敏慧;李华;李建兵 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2012-12-31 - 公布日： 2013-06-19 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了基于GSM-R实现列车自动驾驶车地通信系统，包括屏蔽门系统、车站列控中心、车载安全计算机、列车调度集中控制中央服务器、列车自动驾驶执行模块、通信控制服务器、GSM-R通信交换中心、车站GSM-R基站子系统、GSM-R通信天线、GSM-R通信车载设备和车载列车自动运行装置，通信控制服务器与车站列控中心连接，通信控制服务器通过GSM-R通信交换中心与车站GSM-R基站子系统连接，车载列车自动运行装置连接车载安全计算机，车载列车自动运行装置连接GSM-R通信车载设备，GSM-R通信车载设备连接GSM-R通信天线。本实用新型能在国铁CTCS-2/CTCS-3列控系统的基础之上实现列车的自动驾驶。
基于 gsm 实现列车自动驾驶通信系统

[发明专利]一种管轨列车运行控制系统和方法-CN201811201413.0在审
发明人：徐洪泽;贾利民;王栋;秦勇;刘志刚;葛琼璇;易頔;崔华亭;李帜;陈磊 -专利权人：东沣管轨技术（北京）股份有限公司
申请日： 2018-10-15 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： B61L27/00 文献下载
摘要：本发明属于轨道交通运行控制技术领域，具体涉及一种管轨列车运行控制系统和方法，该系统包括：调度指挥中心，负责全线运行指挥；安全控制中心，与全线的车列、道岔及装卸装置通信相连，负责全线设备的运行控制；接收调度指挥中心的指令，控制和防护全线的车列、道岔及装卸装置；车载控制单元，每节列车均设置一个车载控制单元，列车之间的车载控制单元之间通过无线通信连接，至少一个与安全控制中心无线通信相连；所述车载控制单元能够通过车辆间受控的机械接口实现列车的在途连挂该方法能够实现根据实际运行线路优化调整运输方式，实现列车之间的在途连挂、在途解体。大幅度提高了区间线路的通过能力及线路管道的利用效率。
车载控制单元列车运行控制系统列车安全控制中心调度指挥中心运行控制装卸装置车列种管道岔解体无线通信连接轨道交通机械接口区间线路通过能力无线通信线路管道优化调整运输方式运行线路受控防护指令通信指挥

[发明专利]一种列车完整性判断系统与方法-CN201910909451.X在审
发明人：李凯;余小冬;范莹 -专利权人：交控科技股份有限公司
申请日： 2019-09-25 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B61L25/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种列车完整性判断系统与方法。所述方法包括：获取所述列车的车头加速度和车尾加速度；计算所述车头加速度和所述车尾加速度之间的差值；将所述差值和预设判断阈值相比较以确定列车的完整性。本发明利用车头和车尾安装的加速度计获取测量的加速度值，计算出列车运行的加速度，根据车头和车尾的加速度值的差值判断列车的完整性，从而使得列车在任何工况运行状态下都能够准确、实时的判断列车是否完整，保证了列车的安全运行
列车车尾车头列车完整性安全运行差值判断加速度计列车运行判断系统运行状态预设测量保证

[发明专利]基于紧急制动率动态配置的虚拟编组列车控制方法及系统-CN202211232340.8在审
发明人：刘宏杰;唐涛;张艳兵;吴昊;王道敏;李晓刚;柴铭;王佳瑜;赵剑华;宿帅;吕继东 -专利权人：北京交通大学;北京市基础设施投资有限公司
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B61L23/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于紧急制动率动态配置的虚拟编组列车控制方法及系统，涉及轨道交通信号安全防护技术领域。本发明方法的步骤为：确定虚拟编组列车的当前运行阶段；所述虚拟编组列车内任意两相邻列车分别为领头车和跟随车，根据所述当前运行阶段的情况动态修改所述领头车和所述跟随车的紧急制动率。本发明根据单元列车间的相对位置关系，对列车紧急制动率进行动态配置，从而既能满足虚拟编组单元列车小间距追踪的需求，又可最大程度避免对独立运行列车最小间隔距离的影响。
基于紧急制动动态配置虚拟编组列车控制方法系统

[发明专利]一种AVCOS系统车载运行控制方法-CN202110705860.5有效
发明人：李玉杰;李杰;孙玉鹏 -专利权人：交控科技股份有限公司
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B61L27/04 文献下载
摘要：本发明提供一种AVCOS系统车载运行控制方法，包括：根据列车的智能眼系统ITE和车地通信的状态，确定所述列车运行的AVCOS系统车载运行级别；AVCOS系统车载运行级别包括：UR级别、LTES级别和TES本发明相对于传统的CBTC系统，新增了TES级别和LTES级别，能够时刻获取列车前方障碍物信息，提高列车运行的安全性，并提升了列车调度系统的运营效率，具有重要的工程价值。
一种 avcos 系统车载运行控制方法