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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]车辆控制装置-CN201880019098.1有效
发明人：伊藤浩朗;早濑茂规 -专利权人：日立安斯泰莫株式会社
申请日： 2018-04-10 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B60W30/182 文献下载
摘要：本发明为一种车辆控制装置(120)，其能够切换通过驾驶员的操作使车辆行驶的手动驾驶与根据行驶计划使车辆自动行驶的自动驾驶，该车辆控制装置(120)具备：车辆控制计划部(123)，其计划行驶计划；以及验证部(124)，其验证基于行驶计划的车辆的行驶状态，该车辆控制装置根据与手动驾驶时的驾驶员的驾驶特性相关的学习和与验证部(124)的验证结果相关的学习的结果来计划行驶计划。
车辆控制装置

[发明专利]一种基于计划行为理论的行人违章穿行行为辨识方法-CN202010824900.3有效
发明人：郑四发;吴浩然;王裕宁;黄荷叶;王建强;许庆;李克强 -专利权人：清华大学
申请日： 2020-08-17 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于计划行为理论的行人违章穿行行为辨识方法，该方法包括：步骤1，采集当前交通场景中的相关感知信息；步骤2，根据所述相关感知信息中的行人个体特性，识别行人的激进程度；步骤3，根据所述相关感知信息中的行人群体特性，识别行人的从众效应；步骤4，根据与当前交通场景类似或相同交通场景的历史违章穿行行人数据，获知行人违章穿行行为的主要影响因素；步骤5，通过计划行为理论，将步骤2、步骤3和步骤4获得的结果进行融合，获得行人的违章穿行意图
一种基于计划行为理论行人违章穿行辨识方法

[发明专利]进路选排冲突的检测方法及装置-CN202011112081.6有效
发明人：郭佳;吴会彬;程远瑶;周伯尼;周俊辉;房明;蔚彦昭 -专利权人：通号城市轨道交通技术有限公司
申请日： 2020-10-16 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B61L27/20 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种进路选排冲突的检测方法及装置，其中，该方法包括：获取当前列车的待排进路，以及其他列车已选排的进路或计划行驶的路径；若判断获知所述当前列车的待排进路与其他列车已选排的进路或计划行驶的路径存在路径冲突
进路冲突检测方法装置

[发明专利]行车能耗预测系统、方法、存储介质和设备-CN201910771693.7有效
发明人：李玉芳;张俊;任陈;卢小丁;倪铭 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2019-08-21 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开一种行车能耗预测系统、方法、存储介质和设备，其中预测方法包括获取规划行驶路线的历史工况数据；基于历史工况数据构建训练样本数据集；对训练样本数据集进行数据训练，建立车速特征BP神经网络模型和行车能耗BP神经网络模型；获取规划行驶路线上的实时工况信息，输入至车速特征BP神经网络模型中进行预测，得到未来行驶的车速特征数据，然后将车速特征数据输入至行车能耗BP神经网络模型中进行预测，得到未来的行驶能量消耗数据
行车能耗预测系统方法存储介质设备

[发明专利]一种行驶轨迹规划方法和装置-CN202111454583.1有效
发明人：黄超;叶玥 -专利权人：上海仙途智能科技有限公司
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：获取对道路进行信息采集得到的道路信息；根据所述道路信息，对车辆的正常行驶轨迹进行规划，得到所述正常行驶轨迹，以及对所述车辆的回退行驶轨迹进行规划，得到所述回退行驶轨迹，所述车辆的行驶轨迹为已规划的正常行驶轨迹，所述回退行驶轨迹的规划行驶距离短于所述正常行驶轨迹的规划行驶距离
一种行驶轨迹规划方法装置

[发明专利]母、子艇-CN201010146759.2无效
发明人：罗忠义 -专利权人：罗忠义
申请日： 2010-04-14 - 公布日： 2010-08-11 - 主分类号： B63B35/73 文献下载
摘要：本发明不仅构思新颖独特，设计结构合理，既能在划行时产生平衡，又提高了驾艇运动者的安全感，既适用于熟练的驾艇运动者，更适用于初学驾艇的运动者，而且具有外形美观和便于划行等优点。
母子艇

[实用新型]一种水上动力车-CN201520868963.3有效
发明人：吴新林 -专利权人：吴新林
申请日： 2015-10-28 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： B63B35/73 文献下载
摘要：该水上动力车能够在浅水区骑行，在深水区人工划行或者动力驱动划行。
一种水上动力

[实用新型]轨道机器人变轨装置-CN201920866299.7有效
发明人：叶漳桂 -专利权人：福建和晔电气有限公司
申请日： 2019-06-11 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：，包括轨道机器人、固定轨道、机器人监测装置、变轨控制装置和可活动轨道；机器人监测装置安装在固定轨道附近，当轨道机器人经过机器人监测装置时，机器人监测装置将位置信号传输给变轨控制装置，变轨控制装置根据计划行驶路径，控制可活动轨道转动实现变轨，使两条固定轨道连通，确保轨道机器人能够沿着计划行驶路径运行。
轨道机器人装置

[实用新型]一种适用于玉米试验播种的划行器-CN202120559425.1有效
发明人：石垒;杜世凯;王文希;刘胜军;刘传兵;周兴;王静;朱祥芬;杨秀乾;刘好梁 -专利权人：恩施土家族苗族自治州农业科学院（恩施土家族苗族自治州硒应用技术与产品开发研究院）
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： A01C14/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种适用于玉米试验播种的划行器，包括水平设置的柱体，柱体的两端分别套装有套管，两个套管能在柱体上水平移动，两个套管上分别设有用于锁定其移动位置的锁定机构；还包括三个平行设置的支撑杆，其中一个支撑杆固定在输料管上本实用新型可以同时划出三行，并根据试验的需要，能够快速的在柱体上移动两个套管来调节三个划线轮之间的距离，从而实现对划行间距的调整。
一种适用于玉米试验播种划行

[实用新型]越障式播种机划行器-CN201120064957.4无效
发明人：李紫辉;吕金庆;刘中原;李季成;郑国香;袁威 -专利权人：东北农业大学
申请日： 2011-03-14 - 公布日： 2011-08-31 - 主分类号： A01C7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种越障式播种机划行器，旨在提供一种划线完整，可靠性好的越障式播种机划行器。包括安装在播种机架上的悬臂横梁，通过固定螺栓套装固定在该悬臂横梁上的固定架，以及划线铲尖。
越障播种机划行

[发明专利]可移动物体的路径规划方法和装置以及控制设备-CN201780027001.7在审
发明人：谢卓;黄志聪;苏冠华 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2017-07-31 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本公开提供一种可移动物体的路径规划方法，应用于所述可移动物体的控制设备，所述方法包括：在确定当前显示界面为图传界面时，提供基于可移动物体位置规划行进点的第一操作界面(S101)；在确定当前显示界面为地图界面时，提供基于地图位置规划行进点的第二操作界面(S102)；以及设置所述可移动物体的行进点(S103)。
可移动物体行进操作界面地图位置控制设备路径规划显示界面方法和装置地图界面规划方式可操控性位置规划用户使用规划融合应用

[发明专利]根据企业规划模型进行水平企业规划-CN200480004734.1无效
发明人： A·蒂尔 -专利权人：科格洛斯公司
申请日： 2004-02-06 - 公布日： 2006-03-22 - 主分类号： G06F7/00 文献下载
摘要：与企业体系的普通结点相关联的分析师的子集可以定义合并了多个企业规划行为的该结点的企业规划会话。例如，第一分析师可以定义用于收益规划的子模型，第二分析师可以定义用于薪水规划的子模型。通过这种方式，这批分析师可以定义企业规划模型，该模型可以允许大型、多种的编制来建立跨越几十或成百上千营业单位的用于多种规划行为的规划标准。
根据企业规划模型进行水平

[实用新型]往复式划行传动装置-CN200820232338.X有效
发明人：孙学雁;苏东海;张秀红;袁静;马文璇 -专利权人：沈阳工业大学
申请日： 2008-12-30 - 公布日： 2009-10-28 - 主分类号： F16H47/02 文献下载
摘要：一种往复式划行传动装置，该装置由链传动机构、曲柄滑块机构和曲柄连杆机构组成。链传动机构中，由输入链条输入运动和动力，主轴链轮和联动链轮由联动链条连接，构成链传动。
往复划行传动装置

[实用新型]一种泡沫划行标记装置-CN202120277381.3有效
发明人：黄正中;张生;李家富 -专利权人：广西驰飞农业智能机械有限公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种泡沫划行标记装置，包括外壳、发泡液体瓶、泡沫发生装置、发泡网和喷杆；所述外壳安装于喷杆；所述发泡液体瓶、泡沫发生装置置于外壳内；其中，所述泡沫发生装置包括至少一个气泡泵、吸液管路和泡沫输送管路
一种泡沫划行标记装置

[发明专利]一种深穴播种春萝卜的方法-CN201210231768.0无效
发明人：邓永林;王敏邦;王焕亭;李洪雷 -专利权人：山东登海种业股份有限公司西由种子分公司
申请日： 2012-07-06 - 公布日： 2014-01-22 - 主分类号： A01B79/02 文献下载
摘要：具体包括：划行起垄，垄上挖穴，穴底播种，垄上覆膜几个步骤。
一种穴播萝卜方法

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