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[发明专利]基于自适应卡尔曼滤波的LSTM-IDM跟驰特性融合方法、存储介质及设备-CN201910788526.3有效
发明人：李玉芳;卢小丁;任陈;张俊 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2019-08-26 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06F18/25 文献下载
摘要：本发明公开一种基于自适应卡尔曼滤波的LSTM‑IDM跟驰特性融合方法、存储介质及设备，其中方法包括针对单个驾驶员建立LSTM模型，输入为自车速度、相对速度和相对距离，输出为第一自车加速度；利用单个驾驶员的历史数据分批次对LSTM模型进行训练；利用单个驾驶员的历史数据对IDM模型进行基于遗传算法的参数标定，得到第二自车加速度；采集当前车辆实时行驶数据，分别传送到LSTM模型和IDM模型；构建卡尔曼状态方程和量测方程，将第一自车加速度和第二自车加速度作为输入，得到融合后的加速度值。采用本发明的方法既提高了数据驱动模型输出的物理特性合理性，又改善了理论驱动模型的精度及可泛化能力。
基于自适应卡尔滤波 lstm idm 特性融合方法存储介质设备

[发明专利]行车能耗预测系统、方法、存储介质和设备-CN201910771693.7有效
发明人：李玉芳;张俊;任陈;卢小丁;倪铭 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2019-08-21 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开一种行车能耗预测系统、方法、存储介质和设备，其中预测方法包括获取规划行驶路线的历史工况数据；基于历史工况数据构建训练样本数据集；对训练样本数据集进行数据训练，建立车速特征BP神经网络模型和行车能耗BP神经网络模型；获取规划行驶路线上的实时工况信息，输入至车速特征BP神经网络模型中进行预测，得到未来行驶的车速特征数据，然后将车速特征数据输入至行车能耗BP神经网络模型中进行预测，得到未来的行驶能量消耗数据，实现行车能耗的在线预测。本发明可实现不同道路环境和交通状态的行驶工况下行车能耗的在线有效预测，帮助提高车辆智能能量管理的效率。
行车能耗预测系统方法存储介质设备

[发明专利]一种短时光伏发电功率预测系统及方法-CN202110587166.8有效
发明人： 卢小丁;江思伟;刘莉;袁宏亮;林栋 -专利权人：沃太能源股份有限公司
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：一种短时光伏发电功率预测系统及方法，采用图像处理技术能更准确地跟踪云层移动；区分多时间、天气条件下光伏发电效率，具有更强大的适应性；能准确预知光照强度变化，据此用户可以提前对光伏系统做出储能电池充电/并网规划的优化指导，减少对电网冲击。本系统和方法预测精度高，适应范围广，可解释性强。
一种时光发电功率预测系统方法

[发明专利]耗电负荷的预测方法、装置、电子设备及存储介质-CN202110569405.7在审
发明人：江思伟;袁宏亮;王珺;林栋;司修利;朱嵩华;刘莉;卢小丁 -专利权人：苏州沃联新能源有限公司
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供一种耗电负荷的预测方法，包括以下步骤：获取N个历史日期datei与目标日期dest之间的N个相似度因子si，其中，相似度因子si用于表征历史日期datei与目标日期dest之间的相似程度，N和i为自然数，1≤i≤N；基于预设算法、从N个相似度因子si中选择出若干接近相似度因子；基于所述若干接近相似度因子一一对应的若干历史日期的耗电负荷数据，生成所述目标日期的耗电负荷数据。该预测方法能够对目标日期的耗电负荷进行精准的预测。
耗电负荷预测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种自适应工况的纯电动汽车行驶里程估计方法及系统-CN201910856412.8在审
发明人：李玉芳;张俊;倪铭;卢小丁 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2019-09-11 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： B60L58/10 文献下载
摘要：一种自适应工况的纯电动汽车行驶里程估计方法及系统。本发明涉及电动汽车监控技术领域。本发明提出了一种基于道路环境、交通状态以及车辆运行的历史、实时的大数据对任意规划行驶路线上不同行驶工况下的行车电耗进行在线预测，进而实现对不同道路和交通环境的行驶工况下剩余续驶里程的自适应估算的自适应工况的纯电动汽车行驶里程估计方法及系统。本发明的技术方案为：按以下步骤进行工作：1)、采集数据；2)、构建样本数据集；3)、建立行车电耗预测模型；4)、行车电耗在线预测；5)、计算剩余续驶里程。本发明可实现对不同道路和交通环境的行驶工况下剩余续驶里程的自适应估算。
自适应剩余续驶里程电耗行驶工况纯电动汽车交通环境行驶里程在线预测行车估算监控技术领域采集数据车辆运行道路环境电动汽车交通状态行驶路线样本数据预测模型大数据构建规划

[发明专利]用于复杂路况的主动悬架控制系统和控制方法-CN201910771694.1在审
发明人：李玉芳;卢小丁;倪铭;徐国放 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2019-08-21 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： B60G17/0165 文献下载
摘要：本发明公开一种用于复杂路况的主动悬架控制系统和控制方法，其中控制系统包括环境感知模块，包括速度传感器、红外结构光组件和单目摄像头；实时处理控制模块，包括BP神经网络，其接收来自速度传感器和红外结构光组件的数据，输出适合当前路况的阻尼和刚度值，再结合卷积神经网络输出的数据，得到修正的阻尼和刚度值；调节模块，用于将修正的阻尼和刚度值传送到主动悬架，并对主动悬架的阻尼和刚度进行调整。本发明在保证实时性和精度的前提下，降低了路面信息获取的成本，提升了对路面的适应能力。
红外结构光速度传感器主动悬架修正环境感知模块卷积神经网络主动悬架控制单目摄像头复杂路况控制模块控制系统路面信息实时处理输出实时性路况保证