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[实用新型]货物处理系统及分拣容器移动设备-CN201920523693.0有效
发明人：杨君;陈德平 -专利权人：北京旷视机器人技术有限公司
申请日： 2019-04-17 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： B07C3/10 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种货物处理系统及分拣容器移动设备，货物处理系统包括：分拣设备、以及与所述分拣设备对接的至少一个传送设备，所述分拣设备设置有用于放置待分拣货物的多个料盒，在所述分拣设备的每个投递口的投递位置处设置有分拣容器移动设备，所述分拣容器移动设备用于放置多个分拣容器；其中，所述传送设备，用于将所述待分拣货物传送至所述分拣设备的目标料盒；所述分拣容器移动设备，用于将所述待分拣货物对应的目标分拣容器移动至货物接收位置；所述分拣设备，用于将所述目标料盒移动至所述目标分拣容器所在的目标分拣容器移动设备对应的目标投递口处，并将所述待分拣货物经由所述目标投递口投递至目标分拣容器。
货物处理系统分拣容器移动设备

[实用新型]支重轮分拣系统-CN202023197498.5有效
发明人：奉华;臧冰;毛青;周学全;吴强 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： B07C5/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种支重轮分拣系统，支重轮分拣系统，系统包括：支重轮待分拣区支重轮分拣完成区和分拣机器人，用于将支重轮从支重轮待分拣区分拣至支重轮分拣完成区，分拣机器人包括分拣机械手和视觉模块，视觉模块被配置为：控制分拣机械手靠近并识别支重轮的型号规格，分拣机器人通过视觉模块准确识别定位待分拣支重轮，并通过分拣机械手将固定的支重轮从支重轮待分拣区分拣至支重轮分拣完成区，可快速识别并确认支重轮的型号、位置并抓取分拣，实现不同型号支重轮的高效无人化分拣。
支重轮分拣系统

[实用新型]一种多轴双小车自动分拣装置-CN202222540965.2有效
发明人：申屠寅;张文龙 -专利权人：浙江弘多科技有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B07C3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多轴双小车自动分拣装置，所述分拣装置包括装置架、架设在装置架上的分拣机构，所述分拣机构包括第一大梁，第二大梁和分拣小车，所述分拣机构在装置架上并排设置有两套。该多轴双小车自动分拣装置采用两套并排设置的分拣机构，搭配两台分拣小车，采用X轴、Y轴、Z轴以及分拣小车移位输送等多轴输送方式，两台分拣小车同时分拣，单台分拣小车运动分拣速度能达到80米/分钟，分拣效率能达到1200件/小时，双轴双小车的分拣，进一步提升了该自动分拣装置的分拣效率，可达到2000‑2500件/小时的分拣速度。
一种多轴双小车自动分拣装置

[实用新型]一种硬币分拣机构-CN202320360100.X有效
发明人：王寿荣;王继勋 -专利权人：苏州拓盛和机电科技有限公司
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G07D3/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种硬币分拣机构，包括底架，所述底架固定连接有竖杆，所述竖杆转动连接有分拣架a，所述分拣架a内安装有分拣网a，所述分拣架a滑动连接有插杆，所述插杆粘接有滑架，所述滑架上方安装有弹簧a，所述插杆插接有插槽，所述分拣架a位于分拣架b的上方，所述分拣架b位于分拣架c的上方，所述分拣架c位于集尘架的上方，所述底架滑动连接有定位杆，所述定位杆环绕连接有弹簧b，所述底架位于转架的上方，所述转架转动连接有动力箱。分拣架a、分拣架b和分拣架c配合自动对硬币进行分拣；分拣架a、分拣架b和分拣架c结构相同，可旋转分拣架对内部分拣后的硬币进行拿取。
一种硬币分拣机构

[实用新型]一种分拣操作台-CN201120500819.6有效
发明人：陈平 -专利权人：江苏省高康冻干食品有限公司
申请日： 2011-12-06 - 公布日： 2012-09-05 - 主分类号： B07C7/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及蔬菜加工机械领域，尤其为一种分拣操作台，该分拣操作台包括分拣漏斗、分拣平台，所述分拣漏斗设置在分拣平台上方，所述分拣平台的一侧边缘开设有分拣出口，所述分拣平台的上侧边缘设有用于防止被分拣物掉落的折弯，该分拣平台上设有反光板，所述分拣出口处设有磁块，所述分拣平台下部设有长度可调节的支撑脚。本实用新型提供的一种分拣操作台，设计合理，结构巧妙，可以用于分拣冻干蔬菜颗粒，提高分拣作业效率。
一种分拣操作台

[实用新型]一种双排双层四区上件分拣机-CN202221708243.7有效
发明人：谢一民;谢心怡;谢新 -专利权人：浙江兴能自动化设备有限责任公司
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种双排双层四区上件分拣机，包括机头架、机尾架、分拣小车组、小车上导轨组、小车下导轨组；所述分拣小车包括分拣小车机架、分拣小车车轮和分拣小车车体，所述分拣小车车轮包括分拣小车前轮和分拣小车后轮，分拣小车的分拣小车前轮与相邻分拣小车的分拣小车后轮设置在同一轮轴上。本双排双层四区上件分拣机，采用立式、环形的双排双层四区分拣结构，以减少占地空间并提升分拣的灵活性。
一种双层四区上件分拣

[发明专利]分拣计划配置方法、装置、存储介质、设备及系统-CN201910059043.X在审
发明人：李思宇 -专利权人：北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司
申请日： 2019-01-22 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明实施例公开了分拣计划配置方法、装置、存储介质、设备及系统。该方法包括：获取当前分拣周期对应的待分拣货物信息，其中，待分拣货物信息包括待分拣的货物种类和每个货物种类对应的数量；根据待分拣货物信息确定当前分拣周期对应的目标分拣计划；将目标分拣计划分配至对应的分拣设备，以指示分拣设备按照目标分拣计划执行当前分拣周期对应的分拣操作。本发明实施例通过采用上述技术方案，不再依赖于固化的分拣计划，而是针对当前分拣周期内已知的货物信息动态确定有针对性的分拣计划，进而达到使分拣设备能够得到更加灵活合理的利用的技术效果。
分拣计划配置方法装置存储介质设备系统

[发明专利]分拣方法及其装置-CN202110235803.5在审
发明人：刘银龙 -专利权人：北京软体机器人科技有限公司
申请日： 2021-03-03 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本申请提供了一种分拣方法，包括：采集待分拣物图像信息，并获得待分拣物的轮廓信息；根据轮廓信息，确定待分拣物的状态，其中状态包括待分拣物的合格度和位置坐标；以及根据状态，由分拣机器人调度其软爪部和硬爪部，对待分拣物进行分拣。通过确定待分拣物的状态，调动分拣机器人的软爪部和硬爪部对待分拣物的对应位置进行抓取和分拣，提升了对待分拣物合格度判定的精准性，并提升了分拣速度；同时，通过对分拣机器人的软爪部和硬爪部的调度，降低了分拣过程对待分拣物的损伤；另外，减少了人员参与，还有利于待分拣物卫生质量的保证。
分拣方法及其装置

[实用新型]一种焊环的自动分拣装置-CN201620105267.1有效
发明人：朱水芳;张理成;吴晴飞;程迎涛;马世阳 -专利权人：浙江信和科技股份有限公司
申请日： 2016-02-02 - 公布日： 2016-09-14 - 主分类号： B07B13/04 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种焊环的自动分拣装置，包括振动盘装置、自动分拣装置和设置于自动分拣装置下方的分拣箱，所述振动盘装置上设置有焊环的出料口，所述自动分拣装置与出料口连接，所述自动分拣装置包括至少一组传输分拣通道，每组传输分拣通道包括传送分拣板Ⅰ和传送分拣板Ⅱ，所述传送分拣板Ⅱ固定连接于传送分拣板Ⅰ的末端，传送分拣板Ⅰ和传送分拣板Ⅱ设置有若干组分拣单元，本实用新型根据焊环的分拣状态设置分拣单元，结构简单，实现了自动化分拣
一种自动分拣装置

[实用新型]一种摆轮分拣机分拣布局装置-CN202120849275.8有效
发明人：罗念龙;王晓明;李剑林;栗程程 -专利权人：云南迦南飞奇科技有限公司
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B07C3/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及物流自动化领域，主要针对快递分拣行业。具体而言，本实用新型涉及快递分拣设备摆轮分拣机中一种摆轮分拣机分拣布局装置；包括设置在平台上的第一驱动分拣机构、第二驱动分拣机构，第一驱动分拣机构、第二驱动分拣机构底部与摆动组件连接，第一驱动分拣机构与第二驱动分拣机构混合交叉排列，第一驱动分拣机构直径小于第二驱动分拣机构直径；提高分拣效率，降低制造成本，同时适应大小包裹都能分拣。
一种摆轮分拣布局装置

[实用新型]一种全自动分拣的智能物流系统-CN202122877312.9有效
发明人：窦宇;马小洪 -专利权人：四川化工职业技术学院
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B07C3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动分拣的智能物流系统，包括：第一分拣部；第二分拣部，第二分拣部设置在第一分拣部的一侧，且第二分拣部与第一分拣部的内部连接；分拣组件，分拣组件设置在第一分拣部的一侧，且分拣组件与第二分拣部靠近第一分拣部的一端相对设置；分类组件，分类组件设置在第一分拣部上，分类组件与分拣组件电性连接。本实用新型通过将第二分拣部设置在第一分拣部的一侧，货物在第一分拣部上移动时，经过分类组件扫描货物以及作出分拣指令给分拣组件；分类组件将需要分拣的货物，从第一分拣部推至第二分拣部上，对货物进行分拣工作。可以针对不同类型的货物进行分拣工作，有效的减轻了操作人员的工作压力，同时也保证分拣的高效性。
一种全自动分拣智能物流系统

[发明专利]管理系统、管理方法及管理程序-CN201680088175.X有效
发明人：鸭志田亮太;风间赖子;近藤昌晴;高桥绘美;芦沢信治 -专利权人：株式会社日立物流
申请日： 2016-09-29 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：管理系统包括管理装置和供物品被分拣至多个分拣目的地的分拣区域；在管理装置的存储设备中存储：将物品与关于物品的大小信息建立了对应的物品数据；将物品中的分拣至分拣目的地的1个以上的分拣对象物品与分拣对象物品的个数建立了对应的作业数据、和关于分拣区域的大小信息。管理装置的处理器从物品数据取得关于分拣对象物品的大小信息，基于取得的关于分拣对象物品的大小信息、作业数据内的分拣对象物品的个数，确定关于分拣目的地的大小信息，基于所确定的关于分拣目的地的大小信息、关于分拣区域的大小信息，决定在将分拣目的地设为作为1个以上的分拣目的地的集合的分拣组的所属分拣目的地的情况下、供分拣对象物品分拣至分拣区域的分拣区域的区划数量或其大小，将决定结果向分拣区域分配。
管理系统方法管理程序

[实用新型]一体式分拣台-CN201920702783.6有效
发明人：韩吉发 -专利权人：苏州荣世吉自动化设备有限公司
申请日： 2019-05-15 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： B07C5/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一体式分拣台，包括用于进行分拣过程的分拣台面，还包括位于分拣台面上的分拣轮，所述分拣台面的一侧设置有左位分拣筒，所述分拣台面的另一侧设置有右位分拣筒，且分拣台面的底端连接有支架，所述支架的底端活动安装有万向轮，所述分拣台面的前端设置有分拣入口，且分拣台面的后端设置有分拣出口，所述分拣台面的一侧设置有斜角动力电机，且分拣台面的下方位于支架的内围设置有主动电机。本实用新型所述的一体式分拣台，通过增加的左位分拣筒和右位分拣筒，可方便工作人员直接将机房内的输送线通过左位分拣筒和右位分拣筒上的扣板与分拣台相连，使得分拣台的日常连接与使用过程更加方便，适用不同工作状况
分拣台分拣筒分拣支架本实用新型底端动力电机工作状况活动安装前端设置主动电机台面分拣轮输送线万向轮机房扣板内围斜角出口

[实用新型]一种计量器具回收分拣装置-CN201921404206.5有效
发明人：余谢兵;徐乐君;徐丽萍 -专利权人：余谢兵;徐乐君;徐丽萍
申请日： 2019-08-27 - 公布日： 2020-05-01 - 主分类号： B03C1/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及回收分拣技术领域，尤其为一种计量器具回收分拣装置,包括：进料槽、传送带一、分离槽、分拣槽、挡板、分拣结构、排出口和伺服电机。本实用通过设置分拣结构，使计量器具回收分拣装置当对砝码进行分离时可以根据砝码直径对砝码进行分离，使砝码在进行分离时，使自动滚落到一度分拣传送带、二度分拣传送带、三度分拣传送带、四度分拣传送带、五度分拣传送带、六度分拣传送带、七度分拣传送带和八度分拣传送带中间部位，使一度分拣传送带、二度分拣传送带、三度分拣传送带、四度分拣传送带、五度分拣传送带、六度分拣传送带、七度分拣传送带和八度分拣传送带对不同直径的砝码进行分拣
一种计量器具回收分拣装置

[实用新型]一种分拣装置-CN201920838855.X有效
发明人：毛惟谦;邬琳红;李杨;马晓东 -专利权人：上海哲谦应用科技有限公司
申请日： 2019-06-05 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： B07B1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种分拣装置，包括：分拣箱体，分拣箱体下端安装在设备底座上，所述分拣箱体内设有初级筛分分拣板、次级筛分分拣板、三级筛分分拣板，所述初级筛分分拣板上侧的分拣箱体上设有进料斗，所述初级筛分分拣板、次级筛分分拣板、三级筛分分拣板倾斜设置，次级筛分分拣板设置在初级筛分分拣板下侧，三级筛分分拣板设置在次级筛分分拣板下侧，初级筛分分拣板下侧设有一级收集腔、次级筛分分拣板下侧设有二级收集腔、三级筛分分拣板下侧设有三级收集腔，所述三级筛分分拣板的出料口上设有四级收集腔，本实用新型可以对打包运输的垃圾进行破袋分数处理，提高分拣效率，而且，可以根据不同需求调整筛分分拣板的个数，以调整分拣精细度。
一种分拣装置