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[发明专利]拣选支援系统及支援方法-CN201980004605.9有效
发明人： 近藤昌晴;鸭志田亮太;吉武宏 -专利权人：株式会社日立产业机器
申请日： 2019-02-19 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：提供能够提高作业效率的拣选支援系统。拣选支援系统(1)具备：能够移动而且能够收容至少一个物品的多个货架(DS、SS)；以及对各货架的移动进行控制的控制装置(200)，控制装置一边改变作业场所一边使如下的规定的一系列处理反复执行，直到分拣货架收容了规定的物品：使从各货架之中选择的分拣货架(SS)向从多个作业场所(WST)之中选择的作业场所移动，通过拣选作业使物品从选择的作业场所处配置的保管货架(DS)向分拣货架移动。
拣选支援系统方法

[发明专利]管理系统、管理方法及管理程序-CN201680088175.X有效
发明人：鸭志田亮太;风间赖子;近藤昌晴;高桥绘美;芦沢信治 -专利权人：株式会社日立物流
申请日： 2016-09-29 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：管理系统包括管理装置和供物品被分拣至多个分拣目的地的分拣区域；在管理装置的存储设备中存储：将物品与关于物品的大小信息建立了对应的物品数据；将物品中的分拣至分拣目的地的1个以上的分拣对象物品与分拣对象物品的个数建立了对应的作业数据、和关于分拣区域的大小信息。管理装置的处理器从物品数据取得关于分拣对象物品的大小信息，基于取得的关于分拣对象物品的大小信息、作业数据内的分拣对象物品的个数，确定关于分拣目的地的大小信息，基于所确定的关于分拣目的地的大小信息、关于分拣区域的大小信息，决定在将分拣目的地设为作为1个以上的分拣目的地的集合的分拣组的所属分拣目的地的情况下、供分拣对象物品分拣至分拣区域的分拣区域的区划数量或其大小，将决定结果向分拣区域分配。
管理系统方法管理程序

[发明专利]工作计划系统以及工作计划方法-CN202010553951.7在审
发明人：鸭志田亮太;近藤昌晴;井上孝志;小牟田治 -专利权人：株式会社日立物流
申请日： 2020-06-17 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明涉及工作计划系统以及工作计划方法。在外部因素发生变动等时，每次设定适当的制约缓和条件并生成工作计划。该工作计划系统具有处理器和连接于处理器的存储介质，处理器在输入应该满足工作计划的制约条件时，将制约条件存储在存储介质中，在输入了包含缓和制约条件的情况下的变动量的缓和条件时，将缓和条件存储在存储介质中，根据制约条件生成工作计划，在不能生成满足制约条件的工作计划时，仅以变动量来缓和制约条件，重复工作计划的生成和制约条件的缓和，以便满足制约条件。
工作计划系统以及方法

[发明专利]搬运系统、搬运方法及管理系统-CN201680082804.8有效
发明人：鸭志田亮太;近藤昌晴;风间赖子 -专利权人：株式会社日立制作所
申请日： 2016-04-27 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：将搬运系统构成为包括：区域信息数据库，其保存与配置有货架的货架配置区域、作为供所述货架退避的区域即货架退避区域、通路的位置及所述货架的位置有关的位置信息；指示创建部，其在接收到与物品有关的作业数据及所述位置信息并判断为在收纳有所述物品的作为搬运对象的第一货架与任意的通路之间配置有第二货架的情况下，创建将所述第二货架向所述货架退避区域内的规定的第一位置退避的第二指示；指示发送部，其将所述第二指示发送至规定的搬运车；以及区域设定部，其在接收到第二货架从原配置有所述第二货架的第二位置退避了的信息时，将所述第二位置新追加到所述货架退避区域。根据上述构造，能够提供一种提高货架的保管效率并更容易提高货架的搬运效率的搬运系统或搬运方法。
搬运系统方法管理

[发明专利]输送系统以及输送方法-CN201710810595.0有效
发明人：吉武宏;风间赖子;鸭志田亮太;近藤昌晴;中野定树 -专利权人：株式会社日立制作所
申请日： 2017-09-11 - 公布日： 2020-03-20 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：一种输送系统以及输送方法，提高能够移动移动货架的移动货架输送车、输送保管在不能移动的固定货架上的物品的固定货架物品输送车混合存在的系统的输送效率。其特征在于，具备：移动货架输送车(AC)，能够移动移动货架；固定货架物品输送车(HAC)，输送保管在不能移动的固定货架上的物品；以及运行管理装置(1)，至少进行移动货架输送装置的控制，运行管理装置(1)指示将固定货架物品输送车(HAC)的路径上所存在的移动货架进行移动。
输送系统以及方法

[发明专利]拣选支援系统及拣选支援方法-CN201910706332.4在审
发明人： 近藤昌晴;鸭志田亮太;吉武宏 -专利权人：株式会社日立制作所
申请日： 2019-08-01 - 公布日： 2020-03-10 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明提供一种拣选支援系统及拣选支援方法，能够提高作业效率。拣选支援系统(1)具有：组合检测部(202)，检测包括与拣选作业相关的各个不同的多个功能要素FA(输送装置)、FB(输送对象物)、FC(输送地点)的组合模式；以及评价部(203)，对所检测出的各组合模式(#1～#8)，根据规定的评价基准进行评价。由此，根据本发明能够实现整体上最佳的拣选作业。
拣选支援系统方法

[发明专利]仓库管理系统以及仓库管理方法-CN201680082902.1有效
发明人： 近藤昌晴;鸭志田亮太;吉武宏;风间赖子 -专利权人：株式会社日立物流
申请日： 2016-03-02 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：仓库管理系统具有控制器，该控制器包括：存储部，其保持与物品品种、个数以及配送目的地相关联的订单信息；入库优先级计算部，其基于根据上述订单信息所确定的配送至各配送目的地的上述物品品种和数量，决定多个品种的物品的入库优先级；以及入库指示部，其根据上述入库优先级来输出存储上述物品的指示。
配送入库仓库管理系统订单信息控制器优先级计算部仓库管理输出存储存储部指示部关联

[发明专利]订单管理装置、订单管理方法以及订单管理程序-CN201680082984.X有效
发明人：吉武宏;风间赖子;鸭志田亮太;近藤昌晴 -专利权人：株式会社日立物流
申请日： 2016-03-02 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：订单管理装置使用保管物品的多个输送架以及对输送来的所述输送架中保管的所述物品进行出库的多个作业站，来管理出库对象物品的出库作业，所述订单管理装置以下处理：接收1个以上的订单的接收处理，该订单包含所述出库对象物品、所述出库对象物品的个数以及所述出库对象物品的传送目的地；在所述出库对象物品的出库作业之前，根据所述订单来判定特定的输送架的争夺的可能性的判定处理，所述特定的输送架的争夺是指在保管所述出库对象物品的所述特定的输送架被输送至第1作业站后直到所述出库对象物品的出库作业结束为止的期间，在第2作业站中产生来自所述特定的输送架的所述出库对象物品的出库作业的指示；以及根据所述特定的输送架的争夺的可能性的判定结果，设定在所述特定的输送架内、或者在所述特定的输送架与其他的输送架之间，应当保管所述出库对象物品的个数的设定处理。
输送架对象物品出库出库作业订单管理装置保管订单管理传送目的地接收处理判定处理判定结果判定管理

[发明专利]运行管理系统以及运行管理方法-CN201810160394.5在审
发明人：吉武宏;鸭志田亮太;风间赖子;木村淳一;近藤昌晴;中野定树;吉元广行 -专利权人：株式会社日立制作所
申请日： 2018-02-26 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明将能够配置物品的保管架的场地面积大面积化并提高物品保管效率。一种运行管理系统，保持包含各保管架的位置、各保管架的朝向以及搬运车的位置的信息的布局信息，并基于布局信息，在移动对象的保管架的当前所在地中的朝向与目的地中预定的朝向不一致的情况下，决定用于将移动对象的保管架的朝向从当前所在地中的朝向变更为目的地中预定的朝向的旋转方向以及旋转角度，搜索从当前所在地到目的地的移动路径使得至少包含一个在周围不存在阻碍保管架旋转的障碍物的能够旋转的格子，并控制搬运车使得经由搜索到的路径将移动对象的保管架从当前所在地搬运到目的地，并在能够旋转的格子中进行向决定的旋转方向的决定的旋转角度的旋转。
保管架移动对象运行管理系统布局信息搬运车格子搜索大面积化物品保管移动路径运行管理不一致障碍物搬运变更阻碍配置

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