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[实用新型]一种分拣小车机构-CN202320994583.9有效
发明人： 申屠寅;张文龙 -专利权人：浙江弘多科技有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B07C5/00 文献下载
摘要：一种分拣小车机构，包括分拣小车机构和机架及壳体机构，机架及壳体机构包括机架和壳体，分拣小车机构包括上下相向设置的两条平移导轨和两条平移同步带，平移同步带两端设有平移带轮，同侧的两个平移带轮通过纵向的平移同步轴连接，平移同步轴一端与平移电机连接，两条平移导轨之间设有框型支架，框型支架上下分别设有平移行走轮，框型支架内侧左右分别设有升降同步带，升降同步带两端设有升降带轮，同侧的两个升降带轮通过横向的升降同步轴连接，升降同步轴一端与升降电机连接，两条升降同步带上连接有分拣小车。本实用新型的分拣装置结构更稳定可靠，小车与两侧落料结构间距小，无需额外移动即可完成分拣落料，大大提高效率。
一种分拣小车机构

[实用新型]一种高效双小车自动分拣装置-CN202320994516.7有效
发明人： 申屠寅;张文龙 -专利权人：浙江弘多科技有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B07C5/00 文献下载
摘要：一种高效双小车自动分拣装置，包括分拣小车机构和机架及壳体机构，机架及壳体机构包括机架和壳体，分拣小车机构包括上下相向设置的两条平移导轨和两条平移同步带，平移同步带两端设有平移带轮，同侧的两个平移带轮通过纵向的平移同步轴连接，平移同步轴一端与平移电机连接，两条平移导轨之间设有框型支架，框型支架上下分别设有平移行走轮，框型支架内侧左右分别设有升降同步带，升降同步带两端设有升降带轮，同侧的两个升降带轮通过横向的升降同步轴连接，升降同步轴一端与升降电机连接，两条升降同步带上连接有分拣小车。本实用新型的分拣装置结构更稳定可靠，小车与两侧落料结构间距小，无需额外移动即可完成分拣落料，大大提高效率。
一种高效小车自动分拣装置

[外观设计]分拣机-CN202330244013.3有效
发明人： 申屠寅;张文龙 -专利权人：浙江弘多科技有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：分拣机。2.本外观设计产品的用途：用于对物料进行分拣。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.其他需要说明的情形其他说明：本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
分拣

[实用新型]一种单轨小车输送分拣装置-CN202320714032.2有效
发明人： 申屠寅;张文龙 -专利权人：浙江弘多科技有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种单轨小车输送分拣装置，包括，单轨轨道，动力机头和分拣小车，动力机头通过滚轮组夹持骑跨在单轨轨道上，滚轮组包括万向承载轮，动力轮、导向轮和防侧翻轮，万向承载轮分为左右两排，设置在行车轨道的上表面，动力轮分布在动力轨道的两侧，与动力轨道的两块侧板接触，导向轮分布在行车轨道的两侧，与行车轨道的两侧板接触，防侧翻轮与行车轨道的底面接触，动力机头后面连接有N（N≥1）辆分拣小车，动力机头和分拣小车之间连接段外侧设有防尘罩。该装置采用单轨轨道，动力机头带动串联连接在其后面的分拣小车，占地面积小，结构简单，耗材少，分拣小车通过轨道可实现特定路线的行走，通过简单的机构来实现高效率的卸货。
一种单轨小车输送分拣装置

[发明专利]一种单轨小车输送分拣装置-CN202310349071.1在审
发明人： 申屠寅;张文龙 -专利权人：浙江弘多科技有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种单轨小车输送分拣装置，其特征在于：一种单轨小车输送分拣装置，包括，轨道，所述轨道为单轨轨道，由直轨道以及弯曲轨道随意组合形成闭环轨道；动力机头，所述动力机头通过滚轮组夹持骑跨在单轨轨道上，动力机头上方固定安装有电池箱，电池位于电池箱内，电池箱的外部一圈排布有主控板；分拣小车：所述分拣小车通过鱼眼拉杆连接在动力机头后面，并通过动力轮骑跨在单轨轨道上，所述分拣小车采用皮带向单轨轨道两边转动输送。该装置采用单轨轨道，动力机头带动串联连接在其后面的分拣小车，分拣小车骑跨在单轨轨道上，皮带带动其上的货物进行左右分拣，卸货反应速度快，整个装置占地面积小，结构简单，耗材少，分拣小车通过轨道可实现特定路线的行走，通过简单的机构来实现高效率的卸货。
一种单轨小车输送分拣装置

[实用新型]一种多轴双小车自动分拣装置-CN202222540965.2有效
发明人： 申屠寅;张文龙 -专利权人：浙江弘多科技有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B07C3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多轴双小车自动分拣装置，所述分拣装置包括装置架、架设在装置架上的分拣机构，所述分拣机构包括第一大梁，第二大梁和分拣小车，所述分拣机构在装置架上并排设置有两套。该多轴双小车自动分拣装置采用两套并排设置的分拣机构，搭配两台分拣小车，采用X轴、Y轴、Z轴以及分拣小车移位输送等多轴输送方式，两台分拣小车同时分拣，单台分拣小车运动分拣速度能达到80米/分钟，分拣效率能达到1200件/小时，双轴双小车的分拣，进一步提升了该自动分拣装置的分拣效率，可达到2000‑2500件/小时的分拣速度。
一种多轴双小车自动分拣装置

[实用新型]一种电商分拣用可升降货架-CN202221541021.0有效
发明人： 申屠寅;张文龙 -专利权人：浙江弘多科技有限公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电商分拣用可升降货架，可升降货架包括底部固定框架、上部升降框架以及液压缸，底部固定框架的四角固定设置有四根导杆，上部升降框架在框架的四角设置有导杆通孔，上部升降框架的导杆通孔贯通导杆安装在底部固定框架上方，液压缸底部固定安装在底部固定框架上，液压缸的活塞杆通过连接件固定连接在上部升降框架上。该分拣货架的上部升降框架与底部固定框架在框架四角通过导杆连接，液压缸底部固定安装在底部固定框架上，液压缸的活塞杆通过连接件固定连接在上部升降框架上，通过液压缸实现上部升降框架的升降，方便在分拣货架分拣完成之后，拿取上部升降框架上接料框中的货物，升降高度可根据实际使用需求设置。
一种分拣升降货架

[发明专利]一种多轴双小车自动分拣装置-CN202211171868.9在审
发明人： 申屠寅;张文龙 -专利权人：浙江弘多科技有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B07C3/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种多轴双小车自动分拣装置，所述分拣装置包括装置架、架设在装置架上的分拣机构，所述分拣机构包括第一大梁，第二大梁和分拣小车，所述分拣机构在装置架上并排设置有两套。该多轴双小车自动分拣装置采用两套并排设置的分拣机构，搭配两台分拣小车，采用X轴、Y轴、Z轴以及分拣小车移位输送等多轴输送方式，两台分拣小车同时分拣，单台分拣小车运动分拣速度能达到80米/分钟，分拣效率能达到1200件/小时，双轴双小车的分拣，进一步提升了该自动分拣装置的分拣效率，可达到2000‑2500件/小时的分拣速度。
一种多轴双小车自动分拣装置

[实用新型]一种XYZ三轴立体自动分拣设备-CN202221541022.5有效
发明人： 申屠寅;张文龙 -专利权人：浙江弘多科技有限公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B07C3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种XYZ三轴立体自动分拣设备，包括：两套分拣货架以及分布在两套分拣货架之间的三轴自动分拣机构，三轴自动分拣机构固定安装在固定机架上；三轴自动分拣机构包括双X轴左右平移机构、Y轴上下移动机构以及Z轴前后输送分拣小车，Y轴上下移动机构安装在双X轴左右平移机构的X轴上大梁和X轴下大梁之间并且水平方向左右移动，Z轴前后输送分拣小车安装在Y轴上下移动机构上上下移动并且在小车伺服电机的作用下前后运动。XYZ三轴立体自动分拣设备的Z轴左右输送分拣小车运动分拣速度能达到80米/分钟，分拣效率能达到1200件/小时，分拣自动化并且分拣效率高。
一种 xyz 立体自动分拣设备

[实用新型]一种直联式分拣拨片装置及拨片分拣流水线-CN202122929915.9有效
发明人： 申屠寅 -专利权人：浙江弘多科技有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B07C5/36 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种直联式分拣拨片装置，包括伺服电机、驱动安装器以及拨片，所述驱动安装器位于伺服电机和拨片之间，所述驱动安装器包括减速机、联轴器、转轴以及轴承座，所述伺服电机与减速机连接，所述减速机通过联轴器与转轴连接，所述轴承座安装在转轴外侧，所述拨片安装在转轴的上端。该拨片装置采用伺服电机驱动，采用转轴传动，通过调节控制伺服电机的转动角度和旋转速度，即可实现拨片的转动及拨片分拣的速度，结构简单，反应速度快，有助于提升分拣的效率。
一种直联式分拣装置流水线

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