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[实用新型]分拣机构-CN202221346966.7有效
发明人：路峰;富孜彦 -专利权人：上海瑞仕格医疗科技有限公司
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B07C3/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种分拣机构。分拣机构包括支架、电机、传动组件和拨板。电机设置在支架上；传动组件设置在支架上，并与电机连接；拨板的长边缘与传动组件连接，电机通过传动组件带动拨板移动。本申请实施方式的分拣机构通过电机带动传动组件上的拨板进行移动，拨板的长边缘移动可将物体拨动实现分拣。由于拨板的长边缘接触面积大，更加容易与待分拣物体接触而将待分拣的物体分拣，分拣效率及准确率得到提高。
分拣机构

[实用新型]分拣机构-CN200920119602.3有效
发明人：陈钰生;陈继权;陈继旺;徐鑫奇;吴旭;刘海周 -专利权人：浙江亚龙教育装备股份有限公司
申请日： 2009-05-06 - 公布日： 2010-02-03 - 主分类号： B07C5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种分拣机构，包括：一传送台，多个出料滑道，一物料检测器，多个分拣检测器，传送台上设置有传送带，物料检测器设置在传送带入料口处，分拣检测器设置在传送带相应位置，用于区分产品类别，还包括有一滑移式安装导轨
分拣机构

[实用新型]分拣机构-CN201822259366.7有效
发明人：肖云宵 -专利权人：上海晨兴希姆通电子科技有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： B07C5/36 文献下载
摘要：本实用新型提供一种分拣机构，其用于分拣物料，所述分拣机构包括：连接框架，所述连接框架具有一导向面，所述导向面沿其长度方向具有首端和尾端，所述导向面从所述首端至所述尾端斜向下延伸；推动装置，所述推动装置连接于所述连接框架并位于所述导向面的上方该分拣机构通过设置一个能够使物料沿其长度方向滑动的导向面并设置一个能沿着导向面的宽度方向推动物料的推动装置，使不同的物料能够从导向面的不同方向滑出，从而实现对不同的物料进行分拣的功能。相对于采用人工来分拣物料，该分拣机构提升了分拣的效率，并降低了分拣工人的工作强度。
分拣分拣机构推动装置导向面连接框架首端尾端宽度方向移动本实用新型斜向下延伸滑动滑出

[发明专利]一种二级自动快递分拣系统及分拣方法-CN201811066480.6在审
发明人：覃健祥 -专利权人：杭州字符串科技有限公司
申请日： 2018-09-10 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： B07C3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动化二级分拣设备，可以实现自动分拣线的二级分拣，多格口的分拣，主要包括：多条二级分拣机构，分别和主分拣机构连接；多条二级分拣机构，分别与一条或者多条分拣传送带连接；多个执行机构，分别位于主分拣机构和二级分拣机构；设置皮带分拣机构在主分拣机构上，设置翻板式分拣机构在二级分拣机构上。自动化二级分拣设备可以有实现过隔口分拣，解决了现在运送目的地多分拣效率低下的弊端。
一种二级自动快递分拣系统方法

[发明专利]分拣机器人及分拣方法-CN201910865203.X有效
发明人：孔哲 -专利权人：深圳市海柔创新科技有限公司
申请日： 2019-09-12 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种分拣机器人及分拣方法。分拣方法适用于所述的分拣机器人，分拣机器人用于投递特定待分拣的货物至特定的分拣位置，承载特定待分拣货物的分拣机构与特定的分拣位置对应，分拣方法包括：S30：分拣机构接收待分拣的货物；S40：分拣机构在升降机构的带动下升降至对应分拣位置的高度；S60：分拣机构执行动作将置放于分拣机构上的待分拣货物投递至对应的分拣位置。上述分拣机器人及分拣方法，底盘、升降机构和分拣机构之间的协同配合实现了货物分拣的自动化，降低了货物分拣成本的同时大大提高了货物分拣的效率。同时分拣机构在升降机构的带动下运动至不同的高度，进而能够将待分拣的货物放入不同高度的分拣位置。
分拣机器人方法

[发明专利]物流运输件动态称量的分类分选设备-CN201711060226.0有效
发明人：陆秀尧 -专利权人：泉州市天文通网络科技有限公司
申请日： 2017-11-01 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： B07C5/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种物流运输件动态称量的分类分选设备，包括主机架，主机架上设置有输送机构、动力机构、分拣机构，输送机构的卸料端与分拣机构的进料端连接，主机架用于对输送机构和分拣机构提供支撑，输送机构用于将待分拣物品运输至分拣机构，分拣机构用于对不同重量的物品进行分拣，且设置成可在不同分拣状态下切换，所述的分拣机构包括主导料机构、分拣槽、分拣状态切换机构，分拣槽的进料口与输送机构的卸料端连接，分拣料槽的出料端设置有出料口，主导料机构用于将分拣槽进料口的待分拣物品运输至分拣槽的出料口，分拣状态切换机构设置于分拣槽的中心处，分拣状态切换机构与主导料机构配合实现对不同重量的物品进行分拣。
物流运输动态称量分类分选设备

[实用新型]分拣机器人及分拣系统-CN201921536333.0有效
发明人：孔哲 -专利权人：深圳市海柔创新科技有限公司
申请日： 2019-09-12 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： B07C3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种分拣机器人。分拣机器人包括立式框架、升降机构以及分拣机构。立式框架沿竖直方向设置。升降机构能够相对于立式框架沿竖直方向升降。分拣机构沿竖直方向活动设置于立式框架，分拣机构与升降机构连接，分拣机构在升降机构的带动下能够沿竖直方向升降，分拣机构带动待分拣的货物同步升降，分拣机构能够将待分拣的货物投递至对应的分拣位置。本实用新型还涉及一种包含上述分拣机器人的分拣系统。上述分拣机器人及分拣系统，升降机构和分拣机构之间的协同配合实现了货物分拣的自动化，降低了货物分拣成本的同时大大提高了货物分拣的效率。同时分拣机构在升降机构的带动下运动至不同的高度，通用性强且减小了分拣位置的占地面积。
分拣机器人系统

[实用新型]分拣机器人及分拣系统-CN201921451175.9有效
发明人：孔哲 -专利权人：深圳市海柔创新科技有限公司
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2020-07-21 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种分拣机器人，包括立式框架、升降机构以及分拣机构。立式框架沿竖直方向设置。升降机构能够相对于立式框架沿竖直方向升降。分拣机构沿竖直方向活动设置于立式框架，分拣机构与升降机构连接，分拣机构在升降机构的带动下能够沿竖直方向升降，分拣机构带动待分拣的货物同步升降，分拣机构能够将待分拣的货物投递至对应的分拣位置。本实用新型还涉及一种包含上述分拣机器人的分拣系统。上述分拣机器人及分拣系统，升降机构和分拣机构之间的协同配合实现了货物分拣的自动化，降低了货物分拣成本的同时大大提高了货物分拣的效率。同时分拣机构在升降机构的带动下运动至不同的高度，进而能够将待分拣的货物投递至不同高度的分拣位置。
分拣机器人系统

[实用新型]分拣机器人及分拣系统-CN201921457708.4有效
发明人：陈宇奇 -专利权人：深圳市海柔创新科技有限公司
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种分拣机器人，分拣机器人包括立式框架、循环升降机构以及分拣机构。立式框架沿竖直方向设置，循环升降机构设置于立式框架。分拣机构与循环升降机构连接，分拣机构在循环升降机构的带动下能够沿设定的循环路径循环升降，分拣机构带动待分拣的货物同步循环升降，分拣机构能够将待分拣的货物投递至对应的分拣位置。本实用新型还涉及一种包括上述分拣机器人的分拣系统。上述分拣机器人及分拣系统，循环升降机构和分拣机构之间的协同配合实现了货物分拣的自动化，降低了货物分拣成本的同时大大提高了货物分拣的效率。同时分拣机构在循环升降机构的带动下运动至不同的高度，进而能够将待分拣的货物投递至不同高度的分拣位置。
分拣机器人系统

[实用新型]一种鲍鱼筛选装置-CN201921130665.9有效
发明人：杨洪彬 -专利权人：福清市明信海产品有限公司
申请日： 2019-07-18 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： A22C25/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种鲍鱼筛选装置，包括入料机构、收集机构和分拣机构；入料机构包括入料台、传送带和入料漏斗，传送带设置于入料台上，入料漏斗设置于传送带的上方；分拣机构包括分拣台、分拣辊、分拣电机、防水板和水枪；分拣辊等间隔设置于分拣台台面上；防水板分别设置于分拣台的两侧，水枪设置于防水板上；分拣机构分为第一分拣结构、第二分拣机构和第三分拣机构，从第一分拣机构、第二分拣机构至第三分拣机构，其各个分拣机构内的分拣辊之间的间隔距离依次增大；收集机构包括网筐，网筐分别设置于分拣机构的下方；鲍鱼在各个分拣机构的传送过程中，通过水枪对鲍鱼进行冲洗，并且通过各个分拣机构对鲍鱼进行分拣，提高了工作效率。
一种鲍鱼筛选装置

[实用新型]一种圆形分拣机构-CN202121731075.9有效
发明人：耿洲 -专利权人：耿洲;核工业总医院
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及了一种圆形分拣机构，包括圆形主体；圆形主体包括输入装置、分拣装置和接收装置；圆形主体还包括两层呈环绕设置的多个仓位，接收装置设置在仓位中；输入装置用于接收待分拣物品并传输至分拣装置中；分拣装置包括升降式的前段分拣输送线、上层分拣机构、下层分拣机构；前段分拣输送线用于通过升降的方式对应与上层分拣机构、下层分拣机构衔接，并将待分拣物品输送至上层分拣机构或下层分拣机构；上层分拣机构、下层分拣机构用于将待分拣物品输送至对应的仓位的接收装置中本实用新型提供了一种圆形分拣机构，运作顺畅，不易出现输液带卡滞的现象；分拣速度快，整体机构体积小，仓位数量多，满足对输液袋分拣的需求。
一种圆形分拣机构

[实用新型]一种摆轮分拣机分拣布局装置-CN202120849275.8有效
发明人：罗念龙;王晓明;李剑林;栗程程 -专利权人：云南迦南飞奇科技有限公司
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B07C3/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及物流自动化领域，主要针对快递分拣行业。具体而言，本实用新型涉及快递分拣设备摆轮分拣机中一种摆轮分拣机分拣布局装置；包括设置在平台上的第一驱动分拣机构、第二驱动分拣机构，第一驱动分拣机构、第二驱动分拣机构底部与摆动组件连接，第一驱动分拣机构与第二驱动分拣机构混合交叉排列，第一驱动分拣机构直径小于第二驱动分拣机构直径；提高分拣效率，降低制造成本，同时适应大小包裹都能分拣。
一种摆轮分拣布局装置

[实用新型]一种货物分拣装置-CN201820378822.7有效
发明人：张茜 -专利权人：张茜
申请日： 2018-03-20 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： B07C3/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种分拣装置，更具体的说是一种货物分拣装置,可以通过运输机构将货物运输到分拣机构内，推货轮将运输到分拣机构内的货物推动到分拣轮上；动力机构带动运输机构、推货轮和分拣传动机构同时运动；分拣带轮带动分拣轮顺时针转动，分拣轮上的货物被分拣轮货物挡板推动跟随分拣轮一起运动；分拣板Ⅱ的水平位置高于分拣板Ⅰ的水平位置，分拣板Ⅰ的水平位置高于分拣轮体的水平位置；较大的货物不能通过分拣板Ⅱ被推入收纳箱Ⅱ内，较大的货物通过通过分拣板Ⅱ被分拣板Ⅰ推入收纳箱Ⅰ中，货物分拣完成。一种货物分拣装置包括运输机构、动力机构、分拣机构和输送带，所述运输机构包括运输支架Ⅰ、运输支架Ⅱ、运输轴、运输轮和运输带轮。
分拣板分拣轮货物分拣运输机构分拣机构货物动力机构运输支架收纳箱分拣推入货轮输送带本实用新型顺时针转动分拣装置货物挡板运输带轮运输轮货物运输带轮运输

[实用新型]一种分拣装置-CN202121912444.4有效
发明人：姚玲玺;黄丽巧;黄振喜;姚荣斌 -专利权人：新疆丝路六合电气科技有限公司
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及片材加工设备技术领域，尤其是指一种分拣装置，包括分拣输送机构、设置于分拣输送机构出料端的分拣识别机构、分拣机构及分料盒；所述分拣机构包括分拣架、安装于分拣架上的分拣驱动机构及与分拣驱动机构驱动连接的分拣吸盘；分料盒位于分拣架内。本实用新型将加工完后的片板由分拣输送机构输出，输送到分拣识别机构处时，分拣识别机构对片材进行识别。分拣驱动机构驱动分拣吸盘移动，将经过识别后的片板取放到分料盒中，从而实现对片板进行自动分拣，大大提高了生产的效率，降低人力成本，并尽可能地避免了人工分拣的误差，保证产品质量，满足生产的需求。
一种分拣装置

[发明专利]一种板料分拣机-CN202111398428.2有效
发明人：梁子欢;刘木新;易观上;黎伟健 -专利权人：佛山豪德数控机械有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明涉及板料生产技术领域，具体涉及一种板料分拣机，包括横梁机构、吸料机构、分拣机构、输送机构和折叠机构；横梁机构以平移方式相对于输送机构运动；吸料机构设置于横梁机构下方，吸料机构用于吸附住待分拣的板料并将板料送至分拣区；分拣机构用于对分拣区的板料进行分拣，并将分拣完成的板料送至输送机构上；折叠机构用于将吸料机构折叠或展开。通过吸料机构把板料吸附起来平移到分拣区，在平移过程中板料相对位置坐标没有发生变化，确保后工序分拣准确；吸料机构将板料输送至分拣区后，再通过折叠机构将吸料机构折叠，给分拣机构提供避让空间，实现分拣机构横向移动至分拣区对板料分拣；相较于传统机械人分拣方式，本申请更为经济实用。
一种板料分拣

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