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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种多自由度的凿岩机械臂及凿岩机-CN202011267662.7在审
发明人：方筱轩;陈建军;唐世浩;夏涛 -专利权人：湖南创远矿山机械有限责任公司
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： E21C31/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种多自由度的凿岩机械臂及凿岩机，该凿岩机设置有该多自由度的凿岩机械臂，多自由度的凿岩机械臂包括：俯仰机械臂，摆动机械臂，旋转机械臂，推进梁，凿岩机构。
一种自由度凿岩机械凿岩机

[实用新型]轨道式气动凿岩机、万向凿岩机械手及隧道凿岩钻车-CN202321648567.0有效
发明人：龚睿智;陈勇;邓建斌;龚岗 -专利权人：涪特智能装备（重庆）有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： E21B15/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轨道式气动凿岩机、万向凿岩机械手及隧道凿岩钻车，凿岩机包括主导轨、前端扶钎器、扶钎滑套、主机滑台和主油缸；前端扶钎器的前端扶钎套铰接在前端扶钎座上；主油缸一端连接在扶钎滑台上，另一端连接在主导轨上万向凿岩机械手包括万向机械臂和凿岩机；凿岩钻车包括凿岩机或万向凿岩机械手。万向凿岩机械手具有万向机械臂和气动凿岩机组合优势，适用范围广。隧道凿岩钻车可在隧道施工得到广泛应用。
轨道气动凿岩机万向凿岩机械手隧道

[发明专利]一种凿岩机自动加卸杆方法及控制系统-CN202110844505.6有效
发明人：刘飞香;蔡立果;张圣;陈腾 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： E21B19/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种凿岩机自动加卸杆方法及控制系统，所述系统包括控制器、凿岩机、机械手、位移传感器和压力传感器；所述方法如下：控制器采集位移传感器数据获得凿岩机当前位置，在加杆模式下，凿岩机移动至加杆位置，机械手抓取钻杆送入凿岩机，凿岩机正向回转、推进以实现钻杆拧紧固连，在拧紧过程中，通过比较凿岩机回转压力P1与预设的加杆完成压力值P01，判断钻杆是否完全拧紧；在卸杆模式下，凿岩机移动至卸杆位置，机械手夹持钻杆，凿岩机反向回转、后退以实现钻杆拧松分离，在拧松过程中，通过比较凿岩机移动距离与预设的钻杆螺纹距离，判断钻杆是否完全拧下
一种凿岩机自动加卸杆方法控制系统

[发明专利]一种全自动锚杆库及换杆装置-CN202110530173.4有效
发明人：孙胜喜;石修灯;陈国同 -专利权人：安徽佳乐矿山设备有限公司
申请日： 2021-05-14 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动锚杆库及换杆装置，属于机械设备领域，用于解决钎杆和锚杆切换安装不到位，造成钻孔破坏的问题，包括主凿岩机、副凿岩机、锚杆库、锚杆、钎杆、钎杆摆移机构、锚杆抓取机械手、凿岩机切换机构和换杆架，所述主凿岩机下侧设置有凿岩机切换机构，所述主凿岩机一侧设置有副凿岩机，所述副凿岩机的一侧设置有锚杆库，所述锚杆库内部放置有若干根锚杆，所述锚杆库远离副凿岩机的一侧安装有锚杆抓取机械手，所述锚杆抓取机械手的一侧安装有钎杆
一种全自动锚杆库装置

[发明专利]一种液压锚杆钻车及其双凿岩机推进梁-CN202010333394.8在审
发明人：徐雪锋;夏剑辉;杜标;高强胜;郑晓辉 -专利权人：浙江开山重工股份有限公司
申请日： 2020-04-24 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种液压锚杆钻车及其双凿岩机推进梁，推进梁包括钻孔凿岩机、锚杆凿岩机、推进油缸、限位互锁装置和互锁油缸；钻孔凿岩机和锚杆凿岩机分别位于推进梁上相对的两侧，限位互锁装置位于钻孔凿岩机和锚杆凿岩机之间；钻孔时，互锁油缸使得限位互锁装置位于锚杆凿岩机一侧以完成对锚杆凿岩机固定；锚固时，互锁油缸使得限位互锁装置位于钻孔凿岩机一侧以完成对钻孔凿岩机的固定；通过本技术方案采用采用一个推进油缸便可驱动钻孔凿岩机以及锚杆凿岩机，操作简便，同时还可有效降低整车成本，有利于井下支护机械化的进一步推广。
一种液压锚杆钻车及其凿岩机推进

[实用新型]一种液压锚杆钻车及其双凿岩机推进梁-CN202020646044.2有效
发明人：徐雪锋;夏剑辉;杜标;高强胜;郑晓辉 -专利权人：浙江开山重工股份有限公司
申请日： 2020-04-24 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种液压锚杆钻车及其双凿岩机推进梁，推进梁包括钻孔凿岩机、锚杆凿岩机、推进油缸、限位互锁装置和互锁油缸；钻孔凿岩机和锚杆凿岩机分别位于推进梁上相对的两侧，限位互锁装置位于钻孔凿岩机和锚杆凿岩机之间；钻孔时，互锁油缸使得限位互锁装置位于锚杆凿岩机一侧以完成对锚杆凿岩机固定；锚固时，互锁油缸使得限位互锁装置位于钻孔凿岩机一侧以完成对钻孔凿岩机的固定；通过本技术方案采用采用一个推进油缸便可驱动钻孔凿岩机以及锚杆凿岩机，操作简便，同时还可有效降低整车成本，有利于井下支护机械化的进一步推广。
一种液压锚杆钻车及其凿岩机推进

[发明专利]一种多功能隧道施工机械手群组及其施工方法-CN201611090172.8有效
发明人：邵凡;郎媛;龚小柱 -专利权人：长沙科达智能装备股份有限公司
申请日： 2016-12-01 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： E21D11/18 文献下载
摘要：一种多功能隧道施工机械手群组，其包括同时并列安装于机械平台的一凿岩机械手（1）和两个抓拱机械手（2），凿岩机械手安装于两抓拱机械手的中间；凿岩机械手包括顺序连接的安装座、手臂、手腕、凿岩机，凿岩机上挂接吊篮且基本臂与第一回转座之间铰接，基本臂的另一端铰接伸缩臂的固定端，伸缩臂的伸缩端铰接手腕；手腕包括与伸缩臂的伸缩端铰接的俯仰座（31），以及与俯仰座通过第二回转座（32）连接的摆动座（33），摆动座与第二回转座之间铰接；抓拱机械手的结构与凿岩机械手的结构相同，只是将凿岩机替换为拱架夹紧装置（24）。
一种多功能隧道施工机械手及其方法

[实用新型]一种多功能隧道施工机械手群组-CN201621308954.X有效
发明人：邵凡;郎媛;龚小柱 -专利权人：长沙科达智能装备股份有限公司
申请日： 2016-12-01 - 公布日： 2017-07-28 - 主分类号： E21D11/18 文献下载
摘要：一种多功能隧道施工机械手群组，其包括同时并列安装于机械平台的一凿岩机械手（1）和两个抓拱机械手（2），凿岩机械手安装于两抓拱机械手的中间；凿岩机械手包括顺序连接的安装座、手臂、手腕、凿岩机，凿岩机上挂接吊篮且基本臂与第一回转座之间铰接，基本臂的另一端铰接伸缩臂的固定端，伸缩臂的伸缩端铰接手腕；手腕包括与伸缩臂的伸缩端铰接的俯仰座（31），以及与俯仰座通过第二回转座（32）连接的摆动座（33），摆动座与第二回转座之间铰接；抓拱机械手的结构与凿岩机械手的结构相同，只是将凿岩机替换为拱架夹紧装置（24）。
一种多功能隧道施工机械手

[发明专利]一种凿岩机器人电气控制系统及凿岩机器人-CN202011268807.5在审
发明人：代建龙;尹千才;陈建军 -专利权人：湖南创远智能发展有限责任公司
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：一种凿岩机器人电气控制系统及凿岩机器人，凿岩机器人包括：电源系统；通用控制单元用于驱动凿岩机器人本体行走、旋转以及控制电缆的展收；钻头控制单元用于调整凿钻头工作状态；机械臂控制单元用于调整机械臂的姿态；传感器组件，用于检测凿岩机器人本体的液压油状态参数、行走姿态以及机械臂姿态；无线AP网络设备；无线通讯模块用于通过无线AP网络设备与控制终端进行数据交互；多个影像采集设备用于辅助钻头进行寻位以及获取凿岩机器人周围的环境信息本发明实施例通过架设无线AP网络设备可以使得整个凿岩机器人工作区域具备稳定的无线通讯能力，通过无线视频监控系统能够实现远程控制，同时可以辅助机械臂实现自动寻找凿岩爆破位置。
一种凿岩机器人电气控制系统

[实用新型]一种双梁式凿岩机械臂及凿岩机-CN202022632369.8有效
发明人：方筱轩;陈建军;唐世浩;夏涛 -专利权人：湖南创远矿山机械有限责任公司
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： E21B15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双梁式凿岩机械臂及凿岩机，该凿岩机设置有该双梁式凿岩机械臂，双梁式凿岩机械臂设置有第一滑架主梁、第二滑架主梁和凿岩机构，所述第二滑架主梁滑动设置于所述第一滑架主梁上，且所述第二滑架主梁的长度方向与所述第一滑架主梁的长度方向一致，所述凿岩机构滑动设置于所述第二滑架主梁上。本实用新型在钻孔深度较深时，可以通过第一滑架主梁和第二滑架主梁相对展开，可以增加单根钻杆的长度，在有限的尺寸内实现更大的推进行程，较传统结构而言，本实用新型中的凿岩机只需一根长钎杆，即可完成炮孔所需的开凿深度，不需要接杆，提高了凿岩效率。
一种双梁式凿岩机械凿岩机

[发明专利]一种矿山机械臂凿岩机构及其使用方法-CN202310859583.2在审
发明人：孙晓刚;薛田喜;郑贵平;孟祥凯;王兴亚;陈怀东;王瑜;李建壮;张晓明;景泮印;张旭飞;史吉鹏;孙占山 -专利权人：山东黄金矿业（莱州）有限公司焦家金矿
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： E21B1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种矿山机械臂凿岩机构及其使用方法，涉及矿山凿岩设备技术领域，包括机械臂、缓冲机构、凿岩机、钻孔机构和孔眼固定机构；所述机械臂的顶端固定连接有所述缓冲机构，所述缓冲机构的上方连接有所述凿岩机本发明结构设计合理，通过缓冲机构能够有效减小凿岩机产生的反作用力对机械臂产生的影响。
一种矿山机械凿岩机构及其使用方法

[发明专利]一种矿山机械用凿岩机-CN202110006207.X在审
发明人：刘明枝 -专利权人：广州诗蓝贸易有限公司
申请日： 2021-01-05 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： F16F15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种矿山机械用凿岩机主体、连接件、手持把柄、气缸、活塞、缓震装置、凿岩机头、钎具，本发明改进后进行使用时，凿岩机头安装在限位腔上，通过橡胶垫对凿岩机头的外壁进行保护，凿岩机头凿孔偏位碰撞在防撞板上，通过两个弹杆和弹压球互相配合将凿岩机头限制在操作位置上，保证凿孔的位置准确，推压杆会将凿岩机头产生的反振动力导送到泡沫金属片上，通过泡沫金属片和气垫薄膜配合将凿岩机头凿孔产生的反振动力的能量进行吸收，再用摩擦层上的粗糙面与凿岩机头相摩擦，通过摩擦力进行吸收凿岩机头凿孔冲击的振动能量，有效减小岩石凿孔的反振力，提高岩石凿孔效率。
一种矿山机械凿岩机

[实用新型]一种凿岩机冲击及运行试验平台-CN202221786482.4有效
发明人：黄永;李嘉明;钟绍江 -专利权人：江西沃斯德凿岩液压有限公司
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： G01M7/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种凿岩机冲击及运行试验平台，属于工程机械技术领域。该凿岩机冲击及运行试验平台包括基础底座，所述基础底座设置有减震构件，所述基础底座包括被打凿岩机底座、运行底座和凿岩机底座，所述被打凿岩机底座设置有减震器，所述被打凿岩机底座与运行底座连接，所述运行底座一端与被打凿岩机底座连接，运行底座另一端与凿岩机底座连接。本实用新型一方面通过在基础底座设置减震构件来加强试验平台的整体抗震作用，不仅可以减小试验平台的震动，还能减小噪声，另一方面在被打凿岩机底座设置减震器来增强被打凿岩机底座的减震效果，不仅可以减小被打凿岩机在测试时产生的震动
一种凿岩机冲击运行试验平台

[发明专利]一种凿岩机的喷雾降尘装置-CN201710435656.X在审
发明人：左宇军;王浩;王家轩;王剑;王泽文;高正华 -专利权人：贵州大学
申请日： 2017-06-11 - 公布日： 2017-11-07 - 主分类号： E21B21/015 文献下载
摘要：一种凿岩机的喷雾降尘装置，包括凿岩机、蓄水腔室和机械密封，所述凿岩机首端连接有凿岩机纤杆；所述凿岩机首端外壁固定连接有环形雾化器A，且环形雾化器A与环形雾化器B之间通过两组机械密封转动密封相连接；所述环形雾化器A与环形雾化器B内部均开设有蓄水腔室；所述环形雾化器B上镶嵌有雾化喷头；所述环形雾化器B外壁连接有环形防护罩；所述环形雾化器B与凿岩机纤杆之间通过六根连接杆相连接。本发明环形雾化器的设计，有利于在凿岩机使用时，通过环形雾化器所喷出的水雾与凿岩机纤杆处所扩散的粉尘相接触，起到以水降尘的作用，使粉尘既不阻碍操作者的视线，也可避免粉尘被操作者吸进体内对操作者的身体造成不利影响的问题
一种凿岩机喷雾降尘装置

[实用新型]一种适用于锚杆车的凿岩机械臂-CN202021657870.3有效
发明人：张林;黎博文;毛闻雯;蔡文杰 -专利权人：四川新筑智能工程装备制造有限公司
申请日： 2020-08-11 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种适用于锚杆车的凿岩机械臂，包括翻转梁机构和设置于翻转梁机构一侧的凿岩机进给机构，所述翻转机构包括设置在翻转机构与凿岩机进给机构之间的送杆机和设置于送杆机下侧的送杆机补偿梁，所述送杆机包括注浆管、设置于送杆机远离钻孔一端附近的送杆机扭紧机构和设置于送杆机靠近钻孔一端附近的锚杆夹紧机构，所述凿岩机进给机构的一侧设置有凿岩机补偿梁。本实用新型解决了现有技术凿岩机械臂结构复杂，功能单一，不能完成锚杆支护的完整工作流程的缺陷。
一种适用于锚杆车凿岩机械

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