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[发明专利]一种液压凿岩台车-CN201910064722.6在审
发明人：王祥军;龚俊;高云 -专利权人：湖南五新隧道智能装备股份有限公司
申请日： 2019-01-23 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本申请公开一种液压凿岩台车，包括：车体；设置于车体底部，用于驱动车体移动的移动底盘系统；设置于车体前端，用于调整凿岩位置的臂架系统；设置于臂架系统上的凿岩机及钻进系统；臂架系统包括：设置于车体前端，用于支撑整个臂架系统的臂架支座；设置于臂架支座上，用于调整凿岩位置的伸缩钻臂机构；设置于伸缩钻臂机构上，且远离臂架支座一端的执行端控制部；凿岩机及钻进系统设置于执行端控制部上；执行端控制部控制凿岩机及钻进系统凿岩的角度；执行端控制部控制凿岩机及钻进系统凿岩的深度本申请提供的液压凿岩台车能够快速且准确地定位凿岩机及钻进系统开凿位置，节约施工时间与施工成本。
钻进系统凿岩机臂架车体液压凿岩台车臂架支座伸缩钻臂车体移动施工成本移动底盘开凿申请驱动节约施工支撑

[实用新型]一种液压凿岩台车-CN201920113568.2有效
发明人：王祥军;龚俊;高云 -专利权人：湖南五新隧道智能装备股份有限公司
申请日： 2019-01-23 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本申请公开一种液压凿岩台车，包括：车体；设置于车体底部，用于驱动车体移动的移动底盘系统；设置于车体前端，用于调整凿岩位置的臂架系统；设置于臂架系统上的凿岩机及钻进系统；臂架系统包括：设置于车体前端，用于支撑整个臂架系统的臂架支座；设置于臂架支座上，用于调整凿岩位置的伸缩钻臂机构；设置于伸缩钻臂机构上，且远离臂架支座一端的执行端控制部；凿岩机及钻进系统设置于执行端控制部上；执行端控制部控制凿岩机及钻进系统凿岩的角度；执行端控制部控制凿岩机及钻进系统凿岩的深度本申请提供的液压凿岩台车能够快速且准确地定位凿岩机及钻进系统开凿位置，节约施工时间与施工成本。
钻进系统凿岩机臂架车体液压凿岩台车臂架支座伸缩钻臂车体移动施工成本移动底盘开凿申请驱动节约施工支撑

[实用新型]应用在凿岩台车上的防护罩-CN202220225007.3有效
发明人：张镇;杨明;邹海波;王子文;王再兴;刘建春;张礼波;黄永;曾张伟;李嘉明 -专利权人：江西沃斯德凿岩液压有限公司
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G01D11/24 文献下载
摘要：本申请公开了应用在凿岩台车上的防护罩，包括设置在凿岩台车上的基座，所述的基座包括外罩、以及设置在外罩内的安装基板，编码器包括轴件与信号接头，编码器位于外罩内，编码器的轴件部分穿过安装基板并连接凿岩台车，
应用凿岩车上防护罩

[实用新型]凿岩台车用电动行走驱动装置及凿岩台车-CN202320540552.6有效
发明人：刘文新;龚文忠;赵忠杰;张圣;邵济舟;陈腾;向振宇;刘芬芬 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B60L50/60 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种凿岩台车用电动行走驱动装置，包括用于提供电能的动力电池、与动力电池电连接的用于将电能转化为机械能的永磁同步电机、与永磁同步电机的输出轴连接的用于传递机械能的减速机，以及与减速机的输出轴连接的用于接收机械能以实现行走的驱动桥总成此外，本实用新型还公开了一种包括上述凿岩台车用电动行走驱动装置的凿岩台车。
凿岩台车用电行走驱动装置

[外观设计]凿岩台车臂架-CN202130179895.0有效
发明人：龚俊;宋祖源;高云;曾繁武;毛波;徐望昉;蔡畅 -专利权人：湖南五新隧道智能装备股份有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： 15-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：凿岩台车臂架。2.本外观设计产品的用途：用于凿岩台车的臂架。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
凿岩台车

[实用新型]三臂凿岩台车稳定台架-CN201920241640.X有效
发明人：张庆明;李慧英;熊卫士;傅琴华;邓科;邹祎;张凯;熊康;王羽 -专利权人：重庆交通建设(集团)有限责任公司;江西省交通工程集团有限公司
申请日： 2019-02-26 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种三臂凿岩台车稳定台架，包括台架本体和设置在台架本体上用于对三臂凿岩台车的两侧进行稳固的固定装置，所述台架本体的下方设置有行走机构。采用本实用新型装置，可以对三臂凿岩台车在施工过程中进行一个稳定，提高了施工质量，同时本装置取材容易，成本低廉，能同时随着台车运动，提高了施工效率。
台架本体三臂凿岩台车本实用新型中心线对称设置固定装置施工过程施工效率台车运动行走机构连接架门字形稳定台立柱取材稳固隧道施工

[实用新型]凿岩台车的悬挂除渣机-CN201420380990.1有效
发明人：孙跃强 -专利权人：孙跃强
申请日： 2014-07-11 - 公布日： 2015-01-14 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种凿岩台车的悬挂除渣机，在凿岩台车车身底部空间安装一台由一组升降机构支持的除渣装置（2）。利用上述的除渣装置，能很顺利的将矿渣运出，同时进行钻孔作业。
凿岩台车悬挂

[发明专利]一种基于PLC的凿岩台车电气控制系统-CN201611065895.2在审
发明人：魏莹 -专利权人：魏莹
申请日： 2016-11-28 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：一种基于PLC的凿岩台车电气控制系统，的现状，开发了CHD03型凿岩台车，以PLC控制为核心，能有效地控制凿岩台车的主泵电机、空压机和水泵电机的启动和停止，具有失压、短路、过载、断相等保护措施以及具有3
凿岩台车电气控制系统关键设备隧道施工故障报警功能控制系统设备有效地控制水泵电机主泵电机短路空压机过载失压钻臂相等探索开发

[实用新型]一种凿岩台车钻壁油管固定装置-CN202020224555.5有效
发明人：杜长亭 -专利权人：江苏安能钻掘设备科技有限公司
申请日： 2020-02-28 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： F16L3/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种凿岩台车钻壁油管固定装置，包括：钻壁，所述钻壁设有一配合部，所述配合部设有一第一环形槽；旋转套管，所述旋转套管一端设有与第一环形槽配合的卡扣部，所述旋转套管外侧壁设有多个支撑组件；导向组件本实用新型通过钻壁与旋转套管配合，减小凿岩台车过程中对油管的磨损、扯断以及凿岩台车失效的现象。
一种凿岩台车油管固定装置

[实用新型]一种凿岩台车用储换杆推进器-CN202123442149.X有效
发明人：朱鹏程;范力铭;杨升;姚维;向讯 -专利权人：四川钻神智能机械制造有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种凿岩台车用储换杆推进器，包括钻孔推进机构，钻孔推进机构的侧部设有抓送杆机构和储杆机构，抓送杆机构摆动设在钻孔推进机构上，抓送杆机构位于钻孔推进机构与储杆机构之间，储杆机构旋转设在钻孔推进机构上本实用新型的有益效果：设计新颖、结构简单、功能实用，将本实用新型用于凿岩台车后，可大幅提升凿岩台车的钻孔作业深度和自动化程度，大幅减少工人劳动强度和作业危险系数。
一种凿岩台车用储换杆推进器

[发明专利]一种隧道静力爆破综合施工方法-CN202010630078.7在审
发明人：陈建国;欧阳;柯尚景 -专利权人：广东长正建设有限公司
申请日： 2020-07-03 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： E21D9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种隧道静力爆破综合施工方法，包括以下步骤：A、采用凿岩台车在隧道掌子面台阶中线的四周钻取掏槽眼，并在掏槽眼中安装膨胀剂；B、采用风动凿岩机在掏槽眼四周环向钻取周边眼，并在周边眼中安装膨胀剂通过掏槽眼、周边眼的设置，结合凿岩台车、风动凿岩机、液压霹雳棒的使用，提高了隧道施工静态爆破的施工效率，并降低了施工成本。
一种隧道静力爆破综合施工方法

[实用新型]一种凿岩台车的顶盘机构-CN201520144902.2有效
发明人：李明超;刘永涛;吴智;何景;宋洁 -专利权人：陕西道一智能科技有限公司
申请日： 2015-03-13 - 公布日： 2015-07-15 - 主分类号： E21B1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种凿岩台车的顶盘机构，包括：推进梁、支架、缓冲弹簧、顶盘座和顶盘，支架固定在推进梁前端上方，顶盘座固定在支架的前端，顶盘安装在顶盘座的前端，缓冲弹簧安装在顶盘座与支架之间，顶盘座和顶盘中心设有通孔，通孔的大小与凿岩机钻头相匹配，这种凿岩台车的顶盘机构，结构简单，定位准确，能够有效保护凿岩机的钻杆钻头不受损坏。
一种凿岩台车机构

[发明专利]凿岩台车及凿岩台车推进梁-CN201711034674.3在审
发明人：王祥军;龚俊;熊杰;陶鹏宇 -专利权人：湖南五新隧道智能装备股份有限公司
申请日： 2017-10-30 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种凿岩台车推进梁，包括推进梁本体，推进梁本体上设有用于检测竖直方向的倾角的陀螺仪和用于检测在水平面内的倾角的角度编码器，角度编码器设于推进梁本体的水平旋转中心，角度编码器、陀螺仪分别电性连接控制器此种凿岩台车推进梁中，陀螺仪测量的角度为与地心引力的夹角，与车体摆放处的坡度无关，其测量结果不受车体摆放的影响，从而能够直接测得推进梁本体在竖直方向上的角度，能够提高角度测量的准确性，可以保证推进梁在任意方向的确定性本发明还公开了一种包括上述凿岩台车推进梁的凿岩台车，能够提高角度测量的准确性。
凿岩台车推进

[发明专利]一种凿岩台车试验设备-CN201711027579.0在审
发明人：易达云;郑大桥;罗建利;肖前龙 -专利权人：中国铁建重工集团有限公司
申请日： 2017-10-27 - 公布日： 2018-01-23 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种凿岩台车试验设备，包括试验台架以及安装于试验台架的回转负载模拟装置、推进负载模拟装置和滑动导向装置，回转负载模拟装置包括用于传递凿岩台车的钻杆转动的回转传动机构和用于提供模拟回转负载的回转负载动力机构，推进负载模拟装置包括用于与凿岩台车的钻头相抵的岩石模拟块、用于传递钻头直线运动的推进传动机构和用于提供模拟推进负载的推进负载动力机构，岩石模拟块能够随钻头同步转动，滑动导向装置包括用于与凿岩台车的推进梁相抵的顶块和用于支撑并导向推进传动机构移动的支撑导向机构
一种凿岩台车试验设备

[发明专利]凿岩台车自动支撑调平方法-CN201610039219.1在审
发明人：付贵 -专利权人：阿特拉斯科普柯（南京）建筑矿山设备有限公司
申请日： 2016-01-20 - 公布日： 2016-07-06 - 主分类号： F16M7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种凿岩台车自动支撑调平方法，凿岩台车设置有四个支腿，即前端第一支腿、前端第二支腿、后端第一支腿和后端第二支腿，其特征在于，包括以下步骤：步骤一，设定凿岩台车整车的纵向横向角度的允许范围给定值；步骤二，控制单元控制前端横向全部伸出；步骤三、控制单元控制前端支腿、后端支腿纵向伸出，使所述前端支腿、后端支腿都接触地面；步骤四，双轴倾角传感器检测凿岩台车整车的纵向横向角度给控制单元，控制单元判断整车的纵向横向角度是否在所述允许范围给定值之内
凿岩台车自动支撑平方