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[发明专利]一种减重车助力辅助下肢机器人重心转移的装置及方法-CN201911214478.3有效
发明人：盛一宣;黄河;冯雷;陈赞;钱忆 -专利权人：南京伟思医疗科技股份有限公司
申请日： 2019-12-02 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： A61H3/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种减重车助力辅助下肢机器人重心转移的装置及方法，包括固定于减重车车体的腰撑组件；所述的腰撑组件与下肢外骨骼机器人上端连接；当下肢外骨骼机器人处于单支撑相且准备迈步、足部未落地时，加速的减重车向腰撑组件与下肢外骨骼机器人的连接处施加向前的加速度推力本发明与现有技术相比，具有以下优点：1：利用减重车加速运动，产生的推力使机器人重心转移。2：使用推力的方法来完成模仿人体膝关节屈曲到直立的过程。
一种减重车助力辅助下肢机器人重心转移装置方法

[发明专利]一种利用减重车腰撑调节辅助下肢机器人重心转移的装置及控制方法-CN201911124744.3有效
发明人：冯雷;陈赞;黄河;钱忆;嵇兵 -专利权人：南京伟思医疗科技股份有限公司
申请日： 2019-11-18 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种利用减重车腰撑调节辅助下肢机器人重心转移的装置及控制方法，包括：用于连接外骨骼机器人的腰撑组件；使腰撑组件上下移动以主动调整外骨骼机器人重心的升降动力机构；通过驱动升降动力机构以控制腰撑组件运动路径的控制器本发明与现有技术相比，具有以下优点：根据人步行过程中的实际重心变化情况，通过减重车的腰撑电机主动拟合重心变化运动，提高了外骨骼机器人重心转移的柔顺程度，同时避免了可能会发生的电机堵转、机械卡死等问题。
一种利用减重车腰撑调节辅助下肢机器人重心转移装置控制方法

[发明专利]一种适用于多模式的康复减重步行训练车-CN201911124766.X在审
发明人：陈赞;黄河;程爱平;徐海东;丁秋实;钱忆;冯雷 -专利权人：南京伟思医疗科技股份有限公司
申请日： 2019-11-18 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： A63B23/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用于多模式的康复减重步行训练车，包括车体、通过腰撑固定板与车体可拆卸连接的腰撑组件、与车体连接的主动辅助重心转移机构、与车体可拆卸连接的扶手组件、设置于训练车顶部的减重悬吊装置、设置于训练车底部的驱动装置，所述的腰撑组件可拆卸地与外骨骼机器人连接。本发明与现有技术相比，具有以下优点：本发明的训练车利用快速组合拆装技术实现多种工作模式的切换以应对不同康复程度的患者使用。
一种适用于模式康复步行训练

[实用新型]一种适用于多模式的康复减重步行训练车-CN201921984537.0有效
发明人：陈赞;黄河;程爱平;徐海东;丁秋实;钱忆;冯雷 -专利权人：南京伟思医疗科技股份有限公司
申请日： 2019-11-18 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： A63B23/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种适用于多模式的康复减重步行训练车，包括车体、通过腰撑固定板与车体可拆卸连接的腰撑组件、与车体连接的主动辅助重心转移机构、与车体可拆卸连接的扶手组件、设置于训练车顶部的减重悬吊装置、设置于训练车底部的驱动装置，所述的腰撑组件可拆卸地与外骨骼机器人连接。本实用新型与现有技术相比，具有以下优点：本实用新型的训练车利用快速组合拆装技术实现多种工作模式的切换以应对不同康复程度的患者使用。
一种适用于模式康复步行训练

[实用新型]一种辅助重心转移的康复减重步行训练车-CN201921984845.3有效
发明人：陈赞;黄河;丁秋实;程爱平 -专利权人：南京伟思医疗科技股份有限公司
申请日： 2019-11-18 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： A63B23/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种辅助重心转移的康复减重步行训练车，包括：用于连接外骨骼机器人的腰撑组件；使腰撑组件上下移动以主动调整外骨骼机器人重心的升降动力机构；腰撑组件包括预紧力产生机构，用于抵消重心主动调整时的冲击力本实用新型与现有技术相比，具有以下优点：本实用新型技术方案结合伺服电机+丝杠螺母机构的主动调整和弹簧的被动调整用于康复减重步行训练车的辅助重心转移，提高了重心转移的柔顺程度以及患者的舒适度。同时，由于减重车主动对外骨骼机器人及患者重心进行调整从而有效避免外骨骼机器人在行走过程中的力矩报错。
一种辅助重心转移康复步行训练

[发明专利]悬浮减重携行具-CN201911373129.6在审
发明人：张向阳;朱晓栋;郑凤婵;郑保全;梁翠娟 -专利权人：秦皇岛市傲森尔装具服装股份有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： A45F3/06 文献下载
摘要：一种悬浮减重携行具，包括背负系统、悬浮减重系统和背囊；背负系统由带双肩带的后背垫和设有腰带调节带的腰垫组成；悬浮减重系统包括一对竖置的内置双轴心滚轮型的直线滑轨，两直线滑轨的导轨与L形的负重板相连，直线滑轨的一对滚轮滑块与导轨前盖板相连，两导轨前盖板上设置上横撑和下横撑，在上下横撑上左右对称设置竖撑，负重板的下部设有拉簧下端连接板，拉簧下端连接板与上横撑之间设有左右对称布置的竖置拉簧，拉簧的上下两端分别通过拉簧连接螺柱与上横撑和拉簧下端连接板相连；背负系统与上下横撑和竖撑相连，背囊放在负重板上并固定。
悬浮减重携行具

[实用新型]悬浮减重携行具-CN201922389870.3有效
发明人：张向阳;朱晓栋;郑凤婵;郑保全;梁翠娟 -专利权人：秦皇岛市傲森尔装具服装股份有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： A45F3/06 文献下载
摘要：一种悬浮减重携行具，包括背负系统、悬浮减重系统和背囊；背负系统由带双肩带的后背垫和设有腰带调节带的腰垫组成；悬浮减重系统包括一对竖置的内置双轴心滚轮型的直线滑轨，两直线滑轨的导轨与L形的负重板相连，直线滑轨的一对滚轮滑块与导轨前盖板相连，两导轨前盖板上设置上横撑和下横撑，在上下横撑上左右对称设置竖撑，负重板的下部设有拉簧下端连接板，拉簧下端连接板与上横撑之间设有左右对称布置的竖置拉簧，拉簧的上下两端分别通过拉簧连接螺柱与上横撑和拉簧下端连接板相连；背负系统与上下横撑和竖撑相连，背囊放在负重板上并固定。
悬浮减重携行具

[实用新型]挑抬减重护腰器-CN88204744.2无效
发明人：徐永卓 -专利权人：徐永卓
申请日： 1988-04-20 - 公布日： 1989-03-22 - 主分类号： A61F5/00 文献下载
摘要：挑抬减重护腰器。属金属制品类。是一种能配在人腰背肩上用于挑抬减重护腰的装置。全件使用优质坚韧有弹性的钢材，是体力劳动者的新工具，对肩腰起减重和保护作用。并根据人的身腰长短粗细不同，可调节大小和高低。
挑抬减重护腰器

[实用新型]发动机后支架-CN201822159796.1有效
发明人：王宇辉 -专利权人：太原市三高能源发展有限公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： B60K5/12 文献下载
摘要：本实用新型属于发动机悬置技术领域，具体涉及一种应用于汽车发动机的后支架；具体技术方案为：发动机后支架，包括主支架、辅助支架和转接架，主支架与辅助支架之间通过转接架连接，主支架上设有第一减重凹槽、第二减重凹槽和第三减重凹槽，第一减重凹槽置于主支架的中部，第二减重凹槽置于第一支撑台、第二支撑台之间，第三减重凹槽置于第三支撑台、第四支撑台之间，转接架的一侧布置有第一加强筋板，转接架的另一侧布置有第二加强筋板，第一加强筋板和第二加强筋板能够增加转接架的扭转强度，整个结构外形美观大方，结构强度好，减震性能好，能够满足现代工程车对发动机的需求。
减重凹槽转接架加强筋板支撑台主支架发动机后支架辅助支架本实用新型发动机悬置汽车发动机减震性能整个结构工程车后支架发动机美观扭转应用

[发明专利]减重护腰的方法、护腰支撑杆、护腰凳及护腰腰带-CN201810230772.2在审
发明人：曹佐武 -专利权人：广州莱孚高生物科技有限公司
申请日： 2018-03-20 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： A61F5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种减重护腰的方法、护腰支撑杆、护腰凳及护腰腰带。所述减重护腰的方法是通过在使用者的腋下设置用于支撑使用者上半身重量的支撑物来分担使用者腰部的负重，减轻腰椎受压，保护腰椎及其相关组织器官。本发明提供的减重护腰的方法是通过在使用者的腋下设置支撑物来分担使用者腰部的负重，减轻腰椎受压，避免上半身的全部重量压在腰部，以此来保护使用者的腰椎及其相关组织器官。
护腰减重腰椎使用者腰部组织器官上半身支撑杆支撑物腋下受压负重腰带分担腰部支撑

[实用新型]一种鹅颈式半挂车车架-CN201720126672.6有效
发明人：李旭 -专利权人：中国重型汽车集团梁山四通专用汽车有限公司
申请日： 2017-02-13 - 公布日： 2017-10-13 - 主分类号： B62D21/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种鹅颈式半挂车车架，该鹅颈式半挂车车架包括半挂车鹅式大梁（1）、减重孔（2）、翻边（3）、大撑（4）和通孔（5）；所述半挂车鹅式大梁（1）上端开设有若干所述减重孔（2），前后两端两个所述半挂车鹅式大梁（1）之间焊接有若干所述大撑（4），所述大撑（4）上端均布有若干所述通孔（5）。本实用新型结构简单，鹅式半挂车车梁上开设冲压制成的减重孔，设有冲压钢板内翻边，减轻车辆自身重量的同时可增强车梁的承载能力，节省运输成本。
一种鹅颈式半挂车车架

[实用新型]自动减重装置及其点焊机-CN201020674606.0有效
发明人：彭斌 -专利权人：东莞奕华电子有限公司
申请日： 2010-12-22 - 公布日： 2011-07-20 - 主分类号： B23K11/11 文献下载
摘要：自动减重装置及其点焊机，涉及点焊机。自动减重装置，包括减重螺旋弹簧、减重撑板及盖簧板，减重撑板与上模座滑动配置，所述上模座位于上电极的上部位置，减重撑板的上端的凹坑中竖直设置减重螺旋弹簧，盖簧板压盖于减重螺旋弹簧的上端并紧固于所述上模座，使减重螺旋弹簧轴向定位，减重撑板的下端与上电极的上焊头直接连接，或者减重撑板的下端与一同上焊头直接连接的装置连接。点焊机，包括气缸、上电极及下电极，在上电极的模板座上安装自动减重装置。
自动装置及其点焊

[发明专利]一种用于汽车的铝型材前保险杠支架-CN201810845433.5在审
发明人：黄丽;苏伟伟 -专利权人：镇江杜洛克汽车零部件有限公司
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： B60R19/24 文献下载
摘要：前保险杠支架体的上边沿向内侧垂直弯折形成卡接片，卡接片的中部设置有呈左、右对称设置的定位片，前保险杠支架体的中心处设置有用于放置车牌的矩形凹陷区域，矩形凹陷区域内设置有呈左、右对称设置的铆钉固定片，矩形凹陷区域下方的前保险杠支架体上还设置有腰型减重孔，腰型减重孔，腰型减重孔内设置有一条横向加强筋，腰型减重孔内还设置有等间隔分布的多条纵向加强筋，腰型减重孔两侧的前保险杠支架体上分别设置有车灯通孔，车灯通孔周圈设置有缓冲橡胶垫圈。
前保险杠支架减重孔矩形凹陷铝型材对称设置卡接片车灯通孔等间隔分布横向加强筋纵向加强筋垂直弯折缓冲橡胶铆钉固定组装效率定位片上边沿中心处垫圈周圈车牌汽车制作应用

[实用新型]一种用于汽车的铝型材前保险杠支架-CN201821204086.X有效
发明人：黄丽;苏伟伟 -专利权人：镇江杜洛克汽车零部件有限公司
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： B60R19/24 文献下载
摘要：前保险杠支架体的上边沿向内侧垂直弯折形成卡接片，卡接片的中部设置有呈左、右对称设置的定位片，前保险杠支架体的中心处设置有用于放置车牌的矩形凹陷区域，矩形凹陷区域内设置有呈左、右对称设置的铆钉固定片，矩形凹陷区域下方的前保险杠支架体上还设置有腰型减重孔，腰型减重孔，腰型减重孔内设置有一条横向加强筋，腰型减重孔内还设置有等间隔分布的多条纵向加强筋，腰型减重孔两侧的前保险杠支架体上分别设置有车灯通孔，车灯通孔周圈设置有缓冲橡胶垫圈。
前保险杠支架减重孔矩形凹陷铝型材本实用新型对称设置卡接片车灯通孔等间隔分布横向加强筋纵向加强筋垂直弯折缓冲橡胶铆钉固定组装效率定位片上边沿中心处垫圈周圈车牌汽车制作应用

[实用新型]一种用于宽轮毂的爆胎应急安全装置-CN201920826362.4有效
发明人：孙曙光;屠建刚;张红军 -专利权人：郑州精通汽车零部件有限公司
申请日： 2019-06-03 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： B60C17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于宽轮毂的爆胎应急安全装置，包括相互对称设置的第一支撑带和第二支撑带，所述第一支撑带和第二支撑带组合为圆环状，第一支撑带和第二支撑带一端铰接连接、另一端通过紧固装置连接在一起，所述第一支撑带和第二支撑带上均设置有多组减重孔组和垫块，所述减重孔组包括第一减重孔和第二减重孔，减重孔组处固定设置垫块，所述垫块正面为工字形、侧面为弧状，垫块中部开设有第三减重孔。本实用新型在支撑带上设置有减重孔，降低了装置自身的重量为汽车节约了能耗，垫块的设计使支撑带与轮毂接触更紧密，提高了使用的安全性。
一种用于轮毂应急安全装置

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