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- [发明专利]一种助行训练系统及其一体化控制方法-CN202111524208.X有效
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梁文渊;孙爱萍
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国家康复辅具研究中心
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2021-12-14
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2022-08-30
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G06F17/15
- 本发明公开了一种助行训练系统及其一体化控制方法。本发明通过模拟传统训练中对训练患者骨盆身体部位的主动干预以实现训练辅助的方式,利用六自由度并联机构能够符合人体骨盆在行走过程中三维空间运动特征,在一个紧凑的助行训练系统内实现了减重支撑、平衡控制和辅助行走的功能需求,有效提高空间利用率和训练效率;本发明在一体化控制框架内融合了辅助行走、平衡控制和减重支撑三种控制策略,避免了多种控制策略切换造成的训练患者的体验不适;同时,三种控制策略均是连续控制模型,有助于系统实现连续平稳控制;把三种控制策略有机融合在一体化控制框架内,提高了助行训练系统的人机交互智能性和康复策略针对性,促进助行训练效果的提升。
- 一种训练系统及其一体化控制方法
- [实用新型]一种康复训练用可调节高度的助行架-CN202020098800.2有效
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龚燕
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佛山市景优医疗科技有限公司
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2020-01-17
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2020-10-27
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A61H3/00
- 本实用新型公开了一种康复训练用可调节高度的助行架,包括助行架主体、固定架和升降架,所述助行架主体与固定架均设有两组,且助行架主体底部设有两组支撑柱,所述固定架两端分别固定连接于两组助行架主体内侧,且助行架主体上设有扶手环,所述升降架底部固定设有两组防滑垫,助行架主体底部与升降架上均设有通孔组,且助行架主体与升降架内活动设有卡孔装置。该康复训练用可调节高度的助行架通过设置助行架主体与固定架,在助行架主体上设置扶手环便于使用者控制,设置卡孔装置可便于使用者将升降架固定卡合在助行架主体底部,并设置通孔组便于调节升降架与助行架主体的组合高度,从而实现该康复训练用可调节高度的助行架的调节高度功能。
- 一种康复训练调节高度助行架
- [实用新型]输液助行器-CN202121371219.4有效
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许丽玲;蔡少如
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南方医科大学珠江医院
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2021-06-18
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2022-02-01
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A61H3/04
- 本实用新型提供一种输液助行器,其技术方案要点是输液助行器包括助行架和输液架,所述输液架位于所述助行架的上方并与所述助行架的顶部连接,所述助行架上设有至少一个用于悬挂引流袋的挂钩,所述助行架的底部设有滑轮通过在助行架上设置输液架和挂钩,同时助行架底部设置滑轮,输液架上可悬挂吊瓶,挂钩上可悬挂引流袋,患者可借助输液助行架下床活动,滑轮为患者推动助行架带来便利,也使输液架上的吊瓶和挂钩上的引流袋在移动过程中保持平稳
- 输液助行器
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