专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]基于复合减速算法的低成本压痕仪压头软着陆方法及系统-CN202110102764.1有效
  • 马增胜;彭典 - 湘潭大学
  • 2021-01-26 - 2022-07-22 - G01N3/08
  • 本发明涉及一种基于复合减速算法的低成本压痕仪压头软着陆方法及系统。通过确定步进电机待运动的距离;获取测量误差;根据步进电机待运动的距离和测量误差,确定步进电机在高速阶段运动的距离;驱动步进电机匀加速增大至最高速度后进行一段匀速运动,再进行一段匀减速运动达到低速阶段的初始速度,直至压头运动至步进电机在高速阶段运动的距离;驱动步进电机通过圆弧形减速算法逐渐减速至固定速度后进行匀速运动;判断力值是否大于最大动态误差;若是,步进电机以较小的速度反方向运动,直至力值小于或等于平均动态误差,步进电机停止运动;若否,步进电机继续匀速运动。
  • 基于复合减速算法低成本压痕压头软着陆方法系统
  • [发明专利]一种开度可调的电动截止阀-CN202110019946.2在审
  • 侯俊才;周晶;刘旭;胡晓辉 - 西北农林科技大学
  • 2021-01-07 - 2022-07-12 - F16K1/00
  • 本发明公开了一种截止阀,一种开度可调的电动截止阀,包括螺纹截止阀、联轴器、齿轮减速器、控制器、驱动器和步进电机步进电机通过驱动器与控制器连接,步进电机轴通过联轴器与齿轮减速器输入轴连接,螺纹截止阀阀杆通过联轴器与齿轮减速器输出轴相连接本发明经减速器将步进电机的旋转运动减速增扭后,转变为螺纹截止阀阀杆的轴向运动,实现对阀门开度的调节,使用时通过控制器控制步进电机驱动器使步进电机按要求转动,达到控制截止阀阀门开度的目的。
  • 一种可调电动截止阀
  • [实用新型]一种开度可调的电动截止阀-CN202120035609.8有效
  • 侯俊才;周晶;刘旭;胡晓辉 - 西北农林科技大学
  • 2021-01-07 - 2021-09-24 - F16K1/00
  • 本实用新型公开了一种截止阀,一种开度可调的电动截止阀,包括螺纹截止阀、联轴器、齿轮减速器、控制器、驱动器和步进电机步进电机通过驱动器与控制器连接,步进电机轴通过联轴器与齿轮减速器输入轴连接,螺纹截止阀阀杆通过联轴器与齿轮减速器输出轴相连接本实用新型经减速器将步进电机的旋转运动减速增扭后,转变为螺纹截止阀阀杆的轴向运动,实现对阀门开度的调节,使用时通过控制器控制步进电机驱动器使步进电机按要求转动,达到控制截止阀阀门开度的目的。
  • 一种可调电动截止阀
  • [发明专利]一种电动推杆-CN202010505262.9在审
  • 夏庆国;刘呈呈;钱晨阳;梅小云;刘若坚;褚立忠;张素香 - 湖北文理学院理工学院
  • 2020-06-05 - 2021-12-07 - H02K7/06
  • 本发明一种电动推杆,它是用于机械产品内的一种往复运动结构,解决了现有小尺寸电动推杆工作行程短的短板,它主要包括底座、内壁有螺纹的外壳、止动环、步进电机、行星减速器、丝杆、密封圈。其特征在于:底座顶端固定有步进电机步进电机下端有止动环,止动环内有弹簧销,步进电机输出轴固于星减速器相连,行星减速器固定在丝杆内,工作时步进电机通过行星减速器带动丝杆旋转,推动外壳运动,步进电机旋转方向反向时
  • 一种电动推杆
  • [实用新型]一种电动推杆-CN202021015928.4有效
  • 夏庆国;刘呈呈;钱晨阳;梅小云;刘若坚;褚立忠;张素香 - 湖北文理学院理工学院
  • 2020-06-05 - 2021-01-19 - H02K7/06
  • 本实用新型了一种电动推杆,它是用于机械产品内的一种往复运动结构,解决了现有小尺寸电动推杆工作行程短的短板,它主要包括底座、内壁有螺纹的外壳、止动环、步进电机、行星减速器、丝杆、密封圈。其特征在于:底座顶端固定有步进电机步进电机下端有止动环,止动环内有弹簧销,步进电机输出轴固于星减速器相连,行星减速器固定在丝杆内,工作时步进电机通过行星减速器带动丝杆旋转,推动外壳运动,步进电机旋转方向反向时
  • 一种电动推杆
  • [发明专利]一种永磁式步进电机细分驱动方法-CN202110725444.1有效
  • 吴洋;汪文韬;王羿 - 中国科学院合肥物质科学研究院
  • 2021-06-29 - 2023-03-24 - H02P8/24
  • 本发明公开了一种永磁式步进电机细分驱动方法,包括:1:根据行程,最大速度,加速度,系统参数,依梯形加减速模型,计算步进电机加速到最大速度所需的步数N1、加速行程D1步进电机的驱动命令时钟周期上下限;2:对步进电机启动阶段和停止阶段采用保持相同时间间隔的运行方式进行细分驱动;3:对加速阶段和减速阶段采用保持相同角度间隔的运行方式进行细分驱动;4:加速阶段步进电机细分数逐次降低,减速阶段步进电机细分数逐渐增大。本发明能在较低的电机驱动系统性能要求下,降低步进电机启动、加速、减速和停止阶段对负载系统的扭矩扰动,从而能使永磁式步进电机更广泛的应用于各种高精度系统控制场景中。
  • 一种永磁步进电机细分驱动方法
  • [实用新型]一种自动减速步进电机-CN202221785517.2有效
  • 包丽亚;叶红平;王延悠 - 常州唯可泰电机科技有限公司
  • 2022-07-08 - 2023-01-06 - H02K37/24
  • 本申请公开了一种自动减速步进电机,涉及步进电机的技术领域,包括主体组件、减速组件和收卷组件,所述减速组件安装于所述主体组件的顶部,所述收卷组件安装于所述主体组件的底部,所述主体组件包括固定板,所述固定板的底部安装有步进电机,所述步进电机的输出轴穿设于所述固定板的底部,所述步进电机的外侧壁安装有第一接插器。本申请通过减速组件的设置,当立柱滑动到限位孔内部时,输出轴和第一杆体相卡接,当立柱与限位孔不对应时,立柱无法滑入限位孔内使得输出轴和第一杆体无法卡接,避免了工作人员误触碰开关导致减速组件内的零件发生磨损,对步进电机起到防护作用。
  • 一种自动减速步进电机
  • [发明专利]一种新型数控涡轮蜗杆冲床结构-CN200810182146.7无效
  • 张兆金 - 张兆金
  • 2008-11-14 - 2010-06-16 - B21D28/24
  • 一种新型数控涡轮蜗杆冲床结构,整个机体由:精密涡轮蜗杆减速箱;步进电机;主机工作台;进位机体;升降轴;调位箱;冲床支架体;冲床底座连接组成。在冲床主机工作台上,安装精密涡轮蜗杆减速箱,将步进电机的输出轴与精密涡轮蜗杆减速箱的蜗杆直接相接,用步进电机带动精密涡轮蜗杆减速箱的涡轮转动,实现分度的动作,步进电机的数控系统选用市售标准的控制系统硬件与软件
  • 一种新型数控涡轮蜗杆冲床结构
  • [发明专利]可应用于车载智能交互机器人的新型高减速电机系统-CN202010770320.0在审
  • 李林峰;金良波;周云波 - 武汉海微科技有限公司
  • 2020-08-04 - 2020-11-17 - B25J9/12
  • 本发明涉及一种可应用于车载智能交互机器人的新型高减速电机系统,包括霍尔传感器、步进电机和齿轮减速箱,霍尔传感器设置在步进电机转轴的输入端,步进电机的输出端连接齿轮减速箱的输入端;霍尔传感器用于检测步进电机的转动角度,并将检测结果传输给控制器,控制器用于根据检测结果对步进电机的转动角度进行控制,齿轮减速箱包括顺次连接的输入级齿轮组、过渡级齿轮组和输出级齿轮组,输入级齿轮组、过渡级齿轮组和输出级齿轮组均包括一个太阳轮和多个行星轮本发明通过高减速比的步进电机控制电机输出端缓慢往复转动,可实现智能机器人的上下点头及左右摇头的动作,且通过霍尔传感器可检测步进电机的转动速度和转动角度,使用方便。
  • 应用于车载智能交互机器人新型减速电机系统
  • [发明专利]阀体内孔整形及其端面加工装置-CN201510817381.7在审
  • 于志刚 - 天津市奥瑞特阀门有限公司
  • 2015-11-23 - 2016-01-20 - B23C1/00
  • 本发明属于阀门的制造技术领域,尤其涉及一种阀体内孔整形及其端面加工装置,包括工作台、压紧气缸、第一减速电机、第二减速电机减速箱、驱动电机以及移动板,所述第一减速电机和第二减速电机的输出端分别与减速箱的两个输入端连接,所述减速箱的两个输出端分别连接阀杆孔铣刀和端面孔铣刀;所述第一减速电机、第二减速电机减速箱分别设置在横向滑动板上,所述纵向滑动板上设有横向步进电机,所述底板上设有纵向步进电机;工作台的一侧设置有移动板步进电机,移动板步进电机的输出端带有丝杠,所述丝杠与设置在移动板底部的丝杠套配合。
  • 阀体整形及其端面加工装置
  • [实用新型]阀体内孔整形及其端面加工装置-CN201520939242.7有效
  • 于志刚 - 天津市奥瑞特阀门有限公司
  • 2015-11-23 - 2016-04-06 - B23C1/00
  • 本实用新型属于阀门的制造技术领域,尤其涉及一种阀体内孔整形及其端面加工装置,包括工作台、压紧气缸、第一减速电机、第二减速电机减速箱、驱动电机以及移动板,所述第一减速电机和第二减速电机的输出端分别与减速箱的两个输入端连接,所述减速箱的两个输出端分别连接阀杆孔铣刀和端面孔铣刀;所述第一减速电机、第二减速电机减速箱分别设置在横向滑动板上,所述纵向滑动板上设有横向步进电机,所述底板上设有纵向步进电机;工作台的一侧设置有移动板步进电机,移动板步进电机的输出端带有丝杠,所述丝杠与设置在移动板底部的丝杠套配合。
  • 阀体整形及其端面加工装置

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