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[实用新型]一种水平调节结构-CN202021095361.6有效
发明人：付鹏;张国良 -专利权人：厦门诺博视科技有限公司
申请日： 2020-06-15 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水平调节结构，包括机架，所述的机架上设置有三个水平调节装置，所述的三个水平调节装置的位置相连形成一个三角形，所述的水平调节装置包括步进电机、行星减速机、同步带传动机构和精密螺杆，所述的行星减速机连接步进电机，所述的同步带传动机构连接行星减速机和精密螺杆，本实用新型通过水平调节装置的步进电机带动行星减速机减速后，利用同步带传动机构传动力，使得精密螺杆上下运动，实现高度调节，工件水平调节稳定，调节精度准确，而且利用步进电机驱动
一种水平调节结构

[发明专利]一种步进电机的直线段梯形加减速控制算法-CN201811536519.6在审
发明人：邬蓉蓉;朱时阳;苏毅 -专利权人：广西电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： H02P8/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种步进电机的直线段梯形加减速控制算法，涉及于３Ｄ打印技术领域，包括以下步骤：S1、采用直线段梯形加减速控制算法构建进步电机的加减速度模型，从而得到加速度与位移的关系；S2、根据需要的目标距离，对进步电机的加减速度模型所包含的情况进行分析；S3、对步进电机在进行梯形加减速运动时的三个阶段进行分析。本发明一种步进电机的直线段梯形加减速控制算法，具有有较好的平稳性，能满足速度变化较大的快速定位场合中。同时其算法易于实现，控制简单，计算效率高。
加减速控制步进电机直线段算法进步电机速度模型加减计算效率快速定位目标距离速度变化算法构建加减速平稳性打印分析

[发明专利]PWM驱动减速电机实现波长驱动的方法-CN201610956109.1有效
发明人：刘卫华 -专利权人：上海卫华科学仪器有限公司
申请日： 2016-10-27 - 公布日： 2018-04-24 - 主分类号： G01J3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种PWM驱动减速电机实现波长驱动的方法，其包括以下步骤步骤一，设置默认步进电机驱动表；步骤二，通过获得的步进电机驱动表，获得驱动效果光谱图；步骤三，在步骤二获得的驱动效果光谱图中，对峰形的平滑度进行比较；步骤四，修正步进电机驱动表；步骤五，重复性验证。本发明只需要可以使用一定减速比和一定精度的电机就可以完成，该方法避免了丝杆驱动、细分驱动、减速电机驱动的缺陷，而又充分发展了细分驱动、减速电机驱动的长处。
pwm 驱动减速电机实现波长方法

[发明专利]基于行星齿轮机构的发动机可变配气相位执行机构-CN201410230244.9有效
发明人：李春芾;李艳琴;李欣书 -专利权人：内蒙古大学
申请日： 2014-05-28 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： F01L1/34 文献下载
摘要：本发明设计一种基于行星齿轮机构的发动机可变配气相位执行机构，该机构通过电机‑减速器驱动的方式调节凸轮轴转角，从而实现配气相位的连续调节。控制机构采用步进电机或伺服电机作为动力，经过两极减速器驱动凸轮轴转动，以放大驱动转矩。减速器采用两级行星齿轮减速器或一级圆柱齿轮减速器和一级行星齿轮减速器构成的两级减速器。为了提高控制的机构的响应速度，机构采用大步进角的步进电机，经两极减速后不会影响控制精度。该执行机构与现有的电液式执行机构相比具有控制精度高的优点。
基于行星齿轮机构发动机可变相位执行机构

[实用新型]低转速高稳定度步进电机无级调速装置-CN200720081931.4无效
发明人：廖雄彬;蒋兵 -专利权人：四川新川航空仪器有限责任公司
申请日： 2007-11-15 - 公布日： 2008-09-24 - 主分类号： H02P8/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种低转速高稳定度步进电机无级调速装置，包括，步进电机和与步进电机相连的步进电机驱动器。步进电机驱动器的U、V、W输出端分别相连于步进电机的U、V、W输入端，步进电机驱动器的脉冲输入端连接有通过键盘及LED接口电路与单片机进行交互，产生对应频率脉冲信号的单片机控制装置，在步进电机的主轴上还连接有减速机构本实用新型利用以单片机为核心的控制装置，配合步进电机主轴相连的减速机构，在电机整个转速范围内，能够根据用户输入的任意数据，产生对应的转速，解决了现有技术无法产生某些转速和步进电机不能在低速阶段稳定工作的问题
转速稳定步进电机无级调速装置

[实用新型]一种桌面型串联机器人-CN201820687023.8有效
发明人：刘建林 -专利权人：刘建林
申请日： 2018-05-09 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，具体公开了一种桌面型串联机器人，其包括：支撑组件、支撑臂和大臂，支撑组件包括支撑座和连接于支撑座上的滑杆；支撑臂一端与滑杆滑动连接，支撑臂上设置有第一步进电机和与第一步进电机传动连接的第一行星减速器，第一步进电机电连接有控制器；大臂，其一端与所述支撑臂远离所述滑杆的一端转动连接，所述第一行星减速器与所述大臂传动连接，所述第一行星减速器能够带动所述大臂相对于所述支撑臂转动。该桌面型串联机器人采用步进电机驱动，行星减速器变速，步进电机和行星减速器国内均可生产，而且成本较低，出现故障之后维修方便。
行星减速器支撑臂大臂滑杆桌面串联机器人一步进电机传动连接支撑组件支撑座机器人技术领域步进电机驱动变速步进电机滑动连接机电连接维修方便转动连接控制器转动串联生产

[发明专利]一种地铁隧道内壁清洗装置-CN201610534580.1有效
发明人：段文军;牟松;章龙管;冯鉴;何俊;钱政;尹达;于遵博 -专利权人：中铁工程装备集团机电工程有限公司
申请日： 2016-07-08 - 公布日： 2017-08-04 - 主分类号： E01H1/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种地铁隧道内壁清洗装置，其组成包括底座，由电机带动的转轴一，转轴一带动的转轴二，转臂一端安装在转轴上，转臂的另一端安装有执行机构，执行机构包括步进电机一，步进电机一通过联轴器一与蜗杆减速器连接，在蜗杆减速器上还安装有喷头固定架，喷头固定架上安装有喷头卡箍；在喷头固定架上安装有步进电机固定架，步进电机二固定在步进电机固定架上，步进电机二通过联轴器二带动驱动蜗杆，驱动蜗杆与喷头固定架上的驱动涡轮相配合其有益效果是通过两台步进电机、两套蜗杆减速机构同时控制喷头前后摆动和左右摆动，这样可以进行全方位多角度的清洗，避免在清洗过程中，出现未清洗区域的出现。
一种地铁隧道内壁清洗装置

[发明专利]一种新型微型精密双驱送丝机及使用方法-CN202110949952.8有效
发明人：朱文翰;黄振 -专利权人：镇江好德光电科技有限公司
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B23K9/133 文献下载
摘要：本发明提供一种新型微型精密双驱送丝机及使用方法，该送丝机包括安装支架、步进电机和送丝轮，安装支架上设置有冷却板，步进电机安装在冷却板上，步进电机的动力轴上设置有减速箱，送丝轮安装在减速箱的动力输出轴上，安装支架上转动设置有紧固支架，紧固支架上转动设置有压紧轮，解决了现有的送丝装置多采用单个直流电机驱动，扭矩小，送丝不稳定，现有的送丝装置不便于与焊机安装连接的问题，本发明结构合理，将原有的单个直流电机改为两个步进电机同步控制，步进电机配合减速箱，提高扭矩和送丝可控性，并且安装支架可方便将送丝机安装在焊枪上。
一种新型微型精密双驱送丝机使用方法

[实用新型]雾化喷枪旋转控制装置-CN201922075853.2有效
发明人：张宝敏;冯学林;霍超;胡涛 -专利权人：河南江泰机械制造有限公司
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B05B3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种雾化喷枪旋转控制装置，包括减速箱、转轴、电机、联轴器、控制器。电机为伺服电机或步进电机。电机与减速箱相连，减速箱的输出轴为中空结构，转轴也为中空结构。本实用新型动力装置采用的24V安全电压驱动的伺服电机或步进电机，安全，彻底消除人体触电的危险。本实用新型减速箱和伺服电机（或步进电机）的设计，去掉原有的复杂结构，高压水从转轴中穿过时，同时可对减速箱进行适当降温。齿轮组封装于箱体内，得以充分润滑避免锈蚀。
雾化喷枪旋转控制装置

[实用新型]一种生产给料机-CN202220461931.1有效
发明人：樊全军 -专利权人：江阴兴澄特种钢铁有限公司
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：包括安装座，所述安装座上设有横卧的滚筒，所述滚筒一侧设有减速器和步进电机，所述减速器的输入轴与步进电机的输出轴同轴布置，所述步进电机的输出轴上设置编码器；所述滚筒内穿设水平布置的传动轴，所述传动轴两端露出滚筒，且所述传动轴与减速器的输出轴平行布置，所述减速器的输出轴与传动轴之间通过皮带传动机构连接，所述滚筒上设有给料口。本申请中步进电机通过编码器的转速、旋转圈数和物料压力参数进行反馈控制，进而调节步进电机的转速和力矩的步进输出，实现快速给料，提高了生产效率和生产稳定性，满足不同冶金生产的应用场景。
一种生产

[发明专利]应用于航天器的大型直线式展开驱动机构-CN201310345368.7有效
发明人：张涛;薛景赛;王萌;王智磊;杜三虎;张如变 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2013-08-08 - 公布日： 2013-12-18 - 主分类号： H02K7/06 文献下载
摘要：本发明公开一种应用于航天器的大型直线式展开驱动机构，包括行星减速步进电机、电机丝杠组件、桁条伸缩机构，其中，行星减速步进电机驱动电机丝杠组件，电机丝杠组件将行星减速步进电机的电机转动转化为直线位移输出给桁条伸缩机构
应用于航天器大型直线展开驱动机构

[实用新型]自行车车铃/辐条疲劳试验机-CN200720302848.5无效
发明人：沈剑波;韩振国;阮建苗;孙威明;顾明凯 -专利权人：中华人民共和国慈溪出入境检验检疫局
申请日： 2007-12-07 - 公布日： 2008-10-15 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：一种自行车车铃/辐条疲劳试验机，包括基座、用于夹装自行车车铃/辐条的试样夹具、用于拨动自行车车铃/辐条的拨杆、减速机构、步进电机和用于控制步进电机的往返周期、转速以及转动角度的控制器，所述的试样夹具可拆卸地安装在基座上，所述的步进电机、减速机构安装在基座上，所述步进电机连接减速机构，所述减速机构的输出轴固定套装挡杆，所述挡杆与输出轴相互垂直，在所述挡杆上可拆卸地安装拨杆，所述拨杆位于试样夹具的上方，所述步进电机与所述的控制器电连接
自行车车铃辐条疲劳试验

[实用新型]一种谐波分度旋转夹具装置-CN202021276319.4有效
发明人：崔国强 -专利权人：临沂罗翌数字科技有限公司
申请日： 2020-07-03 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： B23Q16/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种谐波分度旋转夹具装置，包括底座、支架、步进电机、连接座、三爪卡盘、谐波减速装置，底座上通过焊接的方式设置有支架，支架上通过螺栓固定连接有步进电机，支架上通过螺栓固定连接有谐波减速装置，步进电机与谐波减速装置传动连接，谐波减速装置通过螺栓连接与连接座固定连接，谐波减速装置与连接座传动连接，连接座通过螺栓固定连接有三爪卡盘，本实用新型能够方便对待加工件进行固定，从而对待加工件实现相应的转动精准定点
一种谐波分度旋转夹具装置

[实用新型]一种电子驻车执行器-CN202220888445.8有效
发明人：周文峰;谭文聘;张自然;孙坚 -专利权人：磐吉奥（湖南）工业有限公司
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电子驻车执行器，包括驱动机构、控制单元、减速机构、输出轴，其结构特点是，所述驱动机构为步进电机，步进电机与控制单元相连接，步进电机通过减速机构与输出轴相连接，输出轴与驻车机构相连接。本实用新型的电子驻车执行器采用步进电机作为执行器的驱动机构，通过驱动芯片连接步进电机，驱动步进电机转动，步进电机通过减速机构将扭矩传递到输出轴，输出轴转动带动变速箱内的驻车机构完成驻车操作。
一种电子执行

[发明专利]一种直线推杆步进电机减速箱结构-CN202110011199.8有效
发明人：钟木生;杨俊文;张树庭 -专利权人：东莞市维斗科技股份有限公司
申请日： 2021-01-06 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： F16H19/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种直线推杆步进电机减速箱结构，其包括步进电机、减速箱组件，减速箱组件包括减速箱主体，减速箱主体内部开设主体容置腔，减速箱主体前端部装设减速箱盖板；主体容置腔内嵌装减速齿轮组、活动齿条，减速齿轮组包括有装设于步进电机的动力输出轴的输入端齿轮、呈水平横向布置的输出端齿轮，输入端齿轮与输出端齿轮驱动连接，输出端齿轮与活动齿条相啮合；活动齿条的推杆安装孔内嵌装滑移推杆，滑移推杆后端部穿过减速箱主体的主体长圆孔并延伸至减速箱主体后端侧，滑移推杆前端部穿过减速箱盖板的盖板长圆孔并延伸至减速箱盖板前端侧
一种直线推杆步进电机减速结构

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