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[实用新型]一种减速差速一体机-CN201521026106.5有效
发明人：聂亮;厉蒋;高涛 -专利权人：杭州伯坦科技工程有限公司
申请日： 2015-12-12 - 公布日： 2016-06-01 - 主分类号： F16H37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种减速差速一体机，包括机壳、减速机部件、十字传动轴、差速器部件和螺伞齿轮副；所述机壳包络减速机部件、差速器部件、螺伞齿轮副和十字传动轴；减速机部件的输入轴连接输入接口的输入传动轴；减速机部件通过十字传动轴连接差速器部件，差速器部件通过螺伞齿轮副驱动输出传动轴输出动力。减速器部件、十字传动轴、差速器部件和螺伞齿轮副共用一个壳体，并且减速机的输出轴直接连接到十字传动轴，减小了空间占用并提高了传动效率。本方案适用于所有电动汽车。
一种减速一体机

[实用新型]一种机器人手腕-CN201922105251.7有效
发明人：刘加磊;吕健;耿羚彪;王杰高 -专利权人：南京埃斯顿机器人工程有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种机器人手腕，包括小臂部件和手腕部件，小臂部件包括四轴减速机，手腕部件包括五轴减速机和六轴减速机，在小臂部件的四轴关节端设置四轴电机和第一传动组件，四轴电机通过第一传动组件驱动四轴减速机转动；在手腕部件的外壳内的五轴关节端设置五轴电机、第二传动组件、六轴电机和第三传动组件，五轴电机通过第二传动组件驱动五轴减速机转动，六轴电机通过第三传动组件驱动六轴减速机转动，并向外输出转矩；在小臂部件和手腕部件内设置穿线通道本实用新型具有传动精度和效率、方便装配调整、成本低等优点，且避免了外置管线易产生干涉的问题。
一种机器人手腕

[实用新型]平开窗电动开窗机-CN200620073556.4无效
发明人：孙国荣;王建国 -专利权人：江苏金秋竹门业有限公司
申请日： 2006-05-29 - 公布日： 2007-07-11 - 主分类号： E05F15/12 文献下载
摘要：平开窗电动开窗机是由电动减速机、链轮、开关器部件等所组成，电动减速机由螺栓联接固定在减速机支架部件上，电动机轴端设置有摇手柄，电动减速机输出轴上设置有链轮；传动管两端分别用螺钉或销联接好链条接头及链条，链条一端与电动减速机输出轴上的链轮连接，另一端与链轮部件连接，链轮部件装置在链轮支架上；所述的传动管上分别设置有传动管支架及开关器部件。本实用新型具有先进的传动技术，结构紧凑，美观大方，噪音小，刚度足，安装方便等特点。
开窗电动

[实用新型]一种产品翻转装置-CN202121222299.7有效
发明人：朱明园;谢仁升 -专利权人：苏州华智诚精工科技有限公司
申请日： 2021-06-02 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种产品翻转装置，包括翻转驱动部件以及产品固定部件，翻转驱动部件包括：伺服电机和直角减速机，所述直角减速机与所述伺服电机传动连接；所述产品固定部件与所述直角减速机传动连接。本申请通过采用伺服电机加直角减速机组合实现翻转工作，与传统旋转气缸翻转机构相比效率更高，翻转过程更加稳定，且不会发生震动现象，此外，通过采用直角减速机，整体结构占用空间更小。
一种产品翻转装置

[发明专利]一种双齿轮张力控制消除背隙的传动机构-CN202110415779.3在审
发明人：吴荣申;陆峰 -专利权人：江苏创恒机械科技有限公司
申请日： 2021-04-19 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： F16H57/12 文献下载
摘要：一种双齿轮张力控制消除背隙的传动机构，本发明涉及机械设备技术领域，两个伺服电机的输出端上均连接有伺服减速机，伺服减速机固定在减速机固定座上，两个减速机固定座并排固定在传动底板上，主运动部件活动设置在主机机架前侧，且主运动部件的顶端固定在传动底板上，伺服减速机的输出端依次穿过减速机固定座和传动底板后，连接有传动齿轮，传动齿轮与传动齿条啮合设置，传动齿条固定主机机架的前侧壁上，主机机架的前侧壁上固定有直线导轨。采用双齿轮同时驱动主运动部件，通过系统控制伺服电机的张力控制来维持两个伺服电机扭力负载差，以达到齿轮、齿条无背隙运动。提高运动部件的定位精度。
一种齿轮张力控制消除传动机构

[实用新型]一种双齿轮张力控制消除背隙的传动机构-CN202120789729.7有效
发明人：吴荣申;陆峰 -专利权人：江苏创恒机械科技有限公司
申请日： 2021-04-19 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： F16H57/12 文献下载
摘要：一种双齿轮张力控制消除背隙的传动机构，本实用新型涉及机械设备技术领域，两个伺服电机的输出端上均连接有伺服减速机，伺服减速机固定在减速机固定座上，两个减速机固定座并排固定在传动底板上，主运动部件活动设置在主机机架前侧，且主运动部件的顶端固定在传动底板上，伺服减速机的输出端依次穿过减速机固定座和传动底板后，连接有传动齿轮，传动齿轮与传动齿条啮合设置，传动齿条固定主机机架的前侧壁上，主机机架的前侧壁上固定有直线导轨。采用双齿轮同时驱动主运动部件，通过系统控制伺服电机的张力控制来维持两个伺服电机扭力负载差，以达到齿轮、齿条无背隙运动。提高运动部件的定位精度。
一种齿轮张力控制消除传动机构

[实用新型]重介质浅槽分选机减速电机直联传动机构-CN201220456851.3有效
发明人：李贺英;侯兴军;张中平;郝君;陈红梅 -专利权人：西安船舶工程研究院有限公司
申请日： 2012-09-07 - 公布日： 2013-03-20 - 主分类号： B03B5/46 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种重介质浅槽分选机减速电机直联传动机构，包括电机、减速机、减速机输出空心轴、减速机锁紧盘、传动轴以及用于固定在分选机机架上的减速机反扭矩部件；电机带动减速机以及减速机输出空心轴转动；减速机输出空心轴套装在传动轴上；减速机锁紧盘设置在减速机输出空心轴的端部并锁紧传动轴传递扭矩。本实用新型提供了一种传动效率高、便于安装、结构简单以及实用易行的重介质浅槽分选机减速电机直联传动机构。
介质分选减速电机传动机构

[实用新型]翻转升降变位机-CN202021929623.4有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：江苏前山管道技术有限公司
申请日： 2020-09-07 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： B23K37/053 文献下载
摘要：本实用新型公开了翻转升降变位机，主要由机架部件、翻转部件、升降部件组成；所述升降部件由升降板、升降线性滑轨、升降减速机支架、涡轮丝杆升降机、升降减速机组成；所述翻转部件由翻转摆动座、翻转减速机、翻转齿轮、翻转减速机支架、回转减速机、卡盘、回传支撑组成；所述升降板安装在升降线性滑轨上，升降减速机安装在机架上，升降减速机通过传动涡轮丝杆升降带动升降板沿升降线性滑轨进行升降；所述翻转减速机安装在翻转减速机支架上，翻转减速机支架安装在升降板上，通过翻转齿轮带动翻转摆动座翻转，卡盘通过回传支撑安装在翻转摆动座上，回转减速机带动回传支撑使卡盘旋转。
翻转升降变位

[实用新型]一种基于H系列高度模块化的组合减速机-CN202221925341.6有效
发明人：姚伟杰;宋艳强;王积康;谷继凯;侯卫鑫;杨杰;张威 -专利权人：河南省瑞歌传动机械有限公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： F16H57/023 文献下载
摘要：一种基于H系列高度模块化的组合减速机，包括减速机，减速机具有外壳体，减速机的外壳体内转动安装有传动轴，减速机的外壳体上开设有两个圆孔，两个圆孔对应设置，所述传动轴的两端部穿出两个圆孔，两个圆孔的圆心位于传动轴的轴线上，所述减速机外壳体的一侧面用于安装制动架；综上所述，本实用新型为组合减速机结构紧凑，通过止口定位来保证同轴度，优化客户装配工艺，提高装配效率，并可以更好的保证减速机寿命；高度模块化的组合减速机，通过统一的止口，使减速机零部件及附件多机型通用，可以大大的减少库存零部件的种类和数量，提高周转速度，缩短减速机生产周期，降低库存、生产压力和成本。
一种基于系列高度模块化组合减速

[发明专利]一种管磨机用行星传动减速机及管磨设备-CN201610522348.6有效
发明人：冉学平;苏燕 -专利权人：成都名辰传动设备有限公司
申请日： 2016-07-05 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种管磨机用行星传动减速机，包括转动箱体和固定箱体，固定箱体内设有中心轴，转动箱体内设有行星传动部件，行星传动部件中的太阳轮输入转动带动内齿圈转动输出，转动箱体连接管磨机。运用该减速机，由于使用行星齿轮传动，较现有平行轴减速机增大了传动比，提高了传动效率，相同输出要求下该行星传动减速机以及适配的电机的体积更小，重量更轻，行星架相对安装基础固定设置，太阳轮输入后，经行星轮部件传动，带动固定连接于转动箱体的最后一级内齿圈转动，这种结构具有挠性传动性质，能够有效克服现有偏载现象，降低冲击振动，使输出更加稳定，提高使用寿命，该行星传动减速机结构简单，制造、运输方便，成本低廉，便于推广
一种管磨机用行星传动减速设备

[实用新型]一种管磨机用行星传动减速机及管磨设备-CN201620707258.X有效
发明人：冉学平;苏燕 -专利权人：成都名辰传动设备有限公司
申请日： 2016-07-05 - 公布日： 2016-12-21 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种管磨机用行星传动减速机及管磨设备，包括转动箱体和固定箱体，固定箱体内设有中心轴，转动箱体内设有行星传动部件，行星传动部件中的太阳轮输入转动带动内齿圈转动输出，转动箱体连接管磨机。运用该减速机，由于使用行星齿轮传动，较现有平行轴减速机增大了传动比，提高了传动效率，相同输出要求下该行星传动减速机以及适配的电机的体积更小，重量更轻，行星架相对安装基础固定设置，太阳轮输入后，经行星轮部件传动，带动固定连接于转动箱体的最后一级内齿圈转动，这种结构具有挠性传动性质，能够有效克服现有偏载现象，降低冲击振动，使输出更加稳定，提高使用寿命，该行星传动减速机结构简单，制造、运输方便，成本低廉，便于推广
一种管磨机用行星传动减速设备

[实用新型]一种自润滑减速机-CN202220823857.3有效
发明人：孙玉龙 -专利权人：天津市祥威传动设备有限公司
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： F16H57/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及自润滑减速机领域，提供了一种自润滑减速机，包括：减速机本体和减速机传动齿轮组件、传动主轴、半齿驱动气泵组件、吸油管组件和喷油管组件，减速机本体内设置有减速机传动齿轮组件，减速机传动齿轮组件输入端与传动主轴输出端连接，传动主轴通过半齿驱动气泵组件与吸油管组件和喷油管组件连接，吸油管组件输入端设置在减速机本体内底部，吸油管组件输出端与半齿驱动气泵组件连接，喷油管组件输出端设置在减速机本体内顶部，喷油管组件输入端与半齿驱动气泵组件连接，本实用新型可以对减速机内的齿轮和连接轴进行充分的润滑，避免了减速机内零部件过热或产生磨损的问题，延长了减速机的使用寿命。
一种润滑减速

[发明专利]铁模覆砂线输送线多工位输送小车-CN200610038141.8无效
发明人：徐希才;徐利德;张小玲 -专利权人：江苏万力机械股份有限公司
申请日： 2006-02-06 - 公布日： 2006-07-26 - 主分类号： B22D33/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种铁模覆砂线输送线多工位输送小车，包括机架、行走部件和输送部件，上述行走部件置于机架下方，包括摆线针轮减速机、传动链、传动轴、行走轮、从动轮，所述摆线针轮减速机通过传动链带动传动轴使行走轮在轨道上运动；上述输送部件置于机架上，包括输送摆线针轮减速机、输送传动链、输送传动轴、链轮、一组托轮、托轮传动链，上述链轮输送传动轴与输送传动轴固接，所述输送摆线针轮减速机输送通过传动链带动输送传动轴、链轮使托轮传动链传动
铁模覆砂线输送线多工位小车

[实用新型]铁模覆砂线输送线多工位输送小车-CN200620068752.2无效
发明人：徐希才;徐利德;张小玲 -专利权人：江苏万力机械股份有限公司
申请日： 2006-01-24 - 公布日： 2007-05-23 - 主分类号： B22D33/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铁模覆砂线输送线多工位输送小车，包括机架、行走部件和输送部件，上述行走部件置于机架下方，包括摆线针轮减速机、传动链、传动轴、行走轮、从动轮，所述摆线针轮减速机通过传动链带动传动轴使行走轮在轨道上运动；上述输送部件置于机架上，包括输送摆线针轮减速机、输送传动链、输送传动轴、链轮、一组托轮、托轮传动链，上述链轮输送传动轴与输送传动轴固接，所述输送摆线针轮减速机输送通过传动链带动输送传动轴、链轮使托轮传动链传动
铁模覆砂线输送线多工位小车

[发明专利]一种直斜式三蜗杆空心轴减速机-CN201911034356.6在审
发明人：孟宪月;赵俊山;赵俊海 -专利权人：孟宪月
申请日： 2019-10-28 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： F16H1/20 文献下载
摘要：本发明涉及减速机技术领域，公开了一种直斜式三蜗杆空心轴减速机，包括减速机箱，减速机箱由箱体和箱盖组成，箱体与箱盖之间通过螺钉固定连接；箱体底部和箱盖对应位置开设有两个用于安装空心轴的安装孔，空心轴两端固定套在轴承内圈之中，轴承外圈与安装孔过盈配合安装；空心轴外圈设有减速齿轮，减速齿轮与安装于减速机箱内腔的三蜗杆传动组件传动连接，三蜗杆传动组件可将电机转矩传递给减速齿轮。本发明提供了一种结构简单、成本低廉的减速机结构，使得与减速机连接的旋转部件能够方便的进行电源输送和信号传输，从而方便将电源线、信号线、传感线以及其他需要过孔的零部件与旋转部件进行连接。
减速齿轮减速机空心轴箱盖蜗杆传动组件减速机箱旋转部件安装孔空心轴减速机减速机结构传动连接电机转矩电源输送过盈配合两端固定螺钉固定信号传输轴承内圈轴承外圈传感线电源线箱内腔信号线套在蜗杆斜式零部件传递

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