专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]封沙剂-CN01103769.5无效
  • 任晓波 - 任晓波
  • 2001-02-12 - 2001-08-15 - C09K17/52
  • 本发明涉及一种封沙剂,特别涉及一种用于农田用膜,能将农田和沙漠表面形成一种覆盖膜的封沙剂,又称农田地膜覆盖剂。本发明可在多种地表面进行喷雾起到覆盖作用(沙漠、沙化土地、普通农田、林业、防沙尘暴),可使土壤保温、提高农作物和植物的生长,大量用于绿化植树等保护环境农田种植等领域。
  • 封沙剂
  • [发明专利]识别农田的扩张类型的方法-CN201510111750.0有效
  • 孙博;周启鸣 - 中国科学院深圳先进技术研究院
  • 2015-03-13 - 2018-03-20 - G06K9/00
  • 本发明提供一种识别农田的扩张类型的方法,所述方法包括分别获取多个时期的农田覆盖分布图;对所述多个时期中的各个时期的农田覆盖分布图进行叠置分析,得到农田扩张轨迹图;根据农田扩张轨迹图,确定农田扩张轨迹图中发生农田扩张的每个时期的扩张部分;计算农田扩张轨迹图中发生农田扩张的每个时期的扩张部分的散布与并列指标、凝合度指标、面积加权平均斑块最邻近距离指标;根据所述散布与并列指标、凝合度指标、面积加权平均斑块最邻近距离指标来识别农田的扩张类型根据本发明的示例性实施例的方法能够有效地识别出农田的扩张类型。
  • 识别农田扩张类型方法
  • [发明专利]一种曲形农田边界的路径规划方法-CN202310153495.0有效
  • 何杰;李媛媛;胡炼;侯康;汪沛;黄培奎;李明锦;资乐 - 华南农业大学
  • 2023-02-23 - 2023-06-27 - G01C21/20
  • 本发明公开了一种曲形农田边界的路径规划方法,包括以下步骤:S1、利用无人机测绘得出农田地形图,采集曲形地块农田边界关键点,提取农田边界点信息,以农田边界点信息作为边界值,建立坐标系;S2、以农田边缘检测量作为观测值,设定形状拟合阈值,获取相近的农田形状,匹配得出相应形状对应的路径规划算法;S3、曲形边界农田,进行曲形边界的农田路径规划,非曲边农田进行规则农田地块路径规划;S4、对剩余未作业到的农田区域进行封圈的路径规划本发明方法有效解决了农机路径规划无法适用复杂地形田块从而导致机器作业农田覆盖率低的问题,进一步提高农田作业覆盖率及无人作业的高效性。
  • 一种农田边界路径规划方法
  • [发明专利]一种农田干旱监测方法-CN200710178807.4无效
  • 秦其明;阿布都瓦斯提-吾拉木;詹志明 - 北京大学
  • 2007-12-05 - 2008-05-28 - G01N21/55
  • 本发明公开了一种农田干旱监测的方法。该农田干旱监测方法,是获取待监测地表上所设观测点的土壤或叶片含水量,将所述观测点的土壤或叶片含水量与表征农田旱情的相应指数建立函数关系式,将遥感数据带入所述函数关系式,得出待监测地表的土壤或植物叶片含水量;其中,所述表征地表旱情的相应指数按照如下方法确定:1)在植被覆盖度≤15%的农田地表,采用垂直干旱指数;2)在植被覆盖度>15%并且≤65%的农田地表,采用植被条件反照率干旱指数;3)在植被覆盖度>65%至100%的农田地表,采用下述三种指数中的至少一种:短波红外垂直失水指数、植被水分含量指数和植被水分亏缺指数。本发明的地表干旱监测方法适用于不同植被覆盖度的农田地表干旱监测。
  • 一种农田干旱监测方法
  • [发明专利]一种农田垄沟集雨种植的地膜覆盖方法-CN201710207565.0在审
  • 刘玉华;史纪安 - 河南科技大学
  • 2017-03-31 - 2017-08-04 - A01G13/02
  • 本发明涉及一种农田垄沟集雨种植的地膜覆盖方法。该地膜覆盖方法包括将地膜覆盖在垄体表面,再将垄体两侧的地膜的边沿部分向垄体方向进行内卷并固定。与传统地膜覆盖方法相比,该地膜覆盖方法消除了垄体、垄沟交接区域膜上压膜覆土所形成的滞水区,确保了农田垄沟集雨种植的垄面地膜上汇集的自然降雨完全流入种植沟内土壤中,既可以满足地膜固定防大风揭膜,又能避免地膜边沿膜上的压膜覆土对旱区农田垄面降雨汇集径流的拦截、吸收和无效耗散,进一步提高农田垄沟集雨种植技术的集水效率。
  • 一种农田垄沟种植地膜覆盖方法
  • [发明专利]一种基于全覆盖算法的无人移动平台路径规划方法-CN202011408287.3在审
  • 陈佳佳 - 合肥工业大学
  • 2020-12-05 - 2021-04-13 - G05D1/02
  • 本发明公开了一种基于全覆盖算法的无人移动平台路径规划方法,涉及无人移动平台路径规划技术领域,包括农田面积、视觉系统、车载计算机、控制器、自动驾驶系统和播种机。本发明通过采用车载传感器和视觉系统的配合,在控制无人移动平台移动的同时能够收集前方是否存在障碍物,方便无人移动平台在避开障碍物,并且能够寻找出覆盖农田的最优路径,并且采用了全区域覆盖算法在避开农田中的障碍物的同时又能覆盖农田的路径最优路径,有利于提高无人移动平台在农田的移动性,通过步进电机和播种器的配合,可以实现根据不同地段的各个要求以及车速的变化来实时改变播种的速度,有利于提高农业播种的精确度的要求。
  • 一种基于覆盖算法无人移动平台路径规划方法
  • [发明专利]基于改进蚁群算法的收获机器人作业路径规划方法-CN202110562995.0有效
  • 王立辉;刘明杰;祝文星;任元;许宁徽 - 东南大学
  • 2021-05-24 - 2022-02-15 - G05D1/02
  • 本发明公开了一种基于改进蚁群算法的收获机器人作业路径规划方法,包括步骤:1、建立不规则四边形农田的数学模型,以转弯次数最少、作业行与边界的垂直程度最大为条件确定最优作业方向;2、将农田覆盖路径规划抽象为车辆路线问题(VRP),并根据不同的卸粮位置分布,建立相应的VRP模型;3、根据收获机容量、总行驶距离、满载行驶距离和卸粮位置分布约束条件,采用改进的蚁群算法设计最优的作业行遍历顺序;4、根据作业行遍历顺序和农田模型,求解各个路径的表达式,生成农田覆盖路径,为收获机的路径跟踪提供参考。该方法能够根据不同的卸粮位置分布情况设计满载行驶距离最小的农田覆盖路径。
  • 基于改进算法收获机器人作业路径规划方法

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