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[发明专利]用于3D内窥镜成像系统的成像方法和3D内窥镜成像系统-CN202211713192.1在审
发明人：潘维枫;吴晓华;李洋;林路易 -专利权人：武汉迈瑞医疗技术研究院有限公司;深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： A61B1/04 文献下载
摘要：一种用于3D内窥镜成像系统的成像方法和3D内窥镜成像系统，该方法包括：获取3D内窥镜成像系统的第一图像传感器采集的第一图像数据，和/或3D内窥镜成像系统的第二图像传感器采集的第二图像数据，以及获取姿态传感器采集的姿态数据，所述姿态数据用于指示第一图像数据和/或第二图像数据对应的空间位置；根据第一图像数据和/或第二图像数据生成立体图像数据，并控制显示器根据立体图像数据显示立体图像；根据所述数据对立体图像数据进行补偿，使得立体图像正立显示或在预设偏转范围内显示
用于内窥镜成像系统方法

[发明专利]胶囊内窥镜无线传输数据丢失的修复方法和系统-CN202010221629.4有效
发明人：游庆虎;段晓东 -专利权人：上海安翰医疗技术有限公司
申请日： 2020-03-26 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了胶囊内窥镜无线传输数据丢失的修复方法和系统，该方法包括：将待处理的胶囊内窥镜图像从RGB空间转换到亮度和色彩度可以分离的目标颜色空间，以得到预处理图像；从预处理图像中查找亮度和色彩度中任一颜色参数取值与周围像素点偏差不小于阈值的像素点，并将查找到的像素点确定为坏点；通过依据周围像素点的插值处理对各个坏点进行颜色更新，以使胶囊内窥镜图像的丢失数据得到修复。本发明能够便捷且准确地修复胶囊内窥镜无线传输所丢失的数据，从而提升胶囊内窥镜图像的图像质量。
胶囊内窥镜无线传输数据丢失修复方法系统

[发明专利]内窥镜的远程管理系统及管理方法-CN201410838710.1在审
发明人：顾小舟;陈鹏;张兆国 -专利权人：上海澳华光电内窥镜有限公司
申请日： 2014-12-26 - 公布日： 2015-04-01 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种内窥镜的远程管理系统及管理方法，整个方案由身份标签、多个读取终端、中心节点设备、通讯设备以及远程管理平台构成，其中设置有身份标签的内窥镜在使用、测漏、清洗、存放或者维修时，相应应用环境中的读取终端中的读取模块读取身份标签的信息并通过通信模块转发到中心节点设备，中心节点设备将其汇总整理成特定格式的数据包，并通过通讯设备将数据包传送至远程管理平台中，远程管理平台接收数据包后将其处理并更新存储数据，通过显示器显示数据。本发明提供的方案能够实现对医用内窥镜的使用、测漏、清洗、存放、维修等等过程进行精确的远程集中管理，可以方便的监控统计内窥镜的相关信息，有效帮助厂家或医院合理的使用内窥镜，提高工作效率。
内窥镜远程管理系统管理方法

[发明专利]一种基于内窥镜图像重建三维场景的系统和方法-CN202110448223.4在审
发明人：李冬瑞;杜成旭;冯文丰;张腾飞 -专利权人：河北医科大学第二医院
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于内窥镜图像重建三维场景的系统和方法。该系统包括图形工作站、光学定位标记、光学定位系统、内窥镜系统。其中图形工作站将多帧二维视野图像构建为光学定位空间的三维点云数据，获得感兴趣区域场景点云；对感兴趣区域场景进行三维重建，从而重建病灶及其周围组织结构；实时显示内窥镜位置与病灶及其周围组织结构的相对空间关系本发明在三维场景中实时显示内窥镜与病灶及其周围组织结构的相对位置关系，相比于单幅内窥镜图像，方便医生更加清楚地观察当前诊断场景；基于多帧内窥镜二维图像可自动完成场景的三维重建，不用依托于CT/MR等三维图像数据，节省用于配准内窥镜图像与三维图像数据的时间。
一种基于内窥镜图像重建三维场景系统方法

[发明专利]一种内窥镜图像传输延迟监测方法和系统-CN202310154538.7有效
发明人：王迎智;高倩;周毅 -专利权人：极限人工智能有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H04L43/0852 文献下载
摘要：本发明属于延迟测试领域，本发明提供了一种内窥镜图像传输延迟监测方法和系统，接收内窥镜数据，读取内窥镜本体的计时模块的当前时间；获取图像处理后对应的视频数据，读取图像处理装置配置的计时模块的第二时间；计算所述第二时间和当前时间的差值，将所述差值融合在视频数据中，且当所述差值超过设定的延迟阈值时，发出预警指令。本发明是计算内窥镜正常工作时的时间差，以判断时间延迟是否在合理范围内，监测结果准确。
一种内窥镜图像传输延迟监测方法系统

[发明专利]用于胶囊内窥镜的通信装置-CN202310460230.5在审
发明人：龚明利;夏然 -专利权人：深圳硅基智控科技有限公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：本公开描述了一种用于胶囊内窥镜的通信装置，胶囊内窥镜用于获取人体的消化腔内的图像数据，通信装置包括多个接收器和处理器；多个接收器用于从胶囊内窥镜接收多个数据包；处理器与多个接收器通信连接，并基于各个接收器所接收的数据包的数量来确定多个接收器中的目标接收器，并接收目标接收器所接收的数据包，其中，多个接收器配置为使得目标接收器所接收的数据包的数量不小于其他接收器中的任一个所接收的数据包的数量。根据本公开，能够提高从胶囊内窥镜所接收的数据的完整性。
用于胶囊内窥镜通信装置

[发明专利]基于主动立体显示技术的虚拟立体内窥镜显示方法-CN201510199086.X在审
发明人：苗语;何巍;师为礼;蒋振刚;李岩芳;何飞;闫飞;杨华民 -专利权人：长春理工大学
申请日： 2015-04-24 - 公布日： 2015-09-09 - 主分类号： A61B19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于主动立体显示技术的虚拟立体内窥镜显示方法，其特征在于：首先通过虚拟立体内窥镜左右眼摄像机模型设定模块设定和调节虚拟立体内窥镜左右眼摄像机的内部参数和外部参数，其次，通过虚拟立体内窥镜左右眼摄像机图像生成模块根据用户设定的虚拟立体内窥镜左右眼摄像机的内部和外部参数来生成对应的虚拟摄像机图像；最后利用虚拟立体内窥镜左右眼摄像机图像显示模块的主动立体显示技术，将生成的虚拟立体内窥镜的左右眼摄像机图像显示在立体监视器上；其针对用于虚拟内窥镜图像存在的不足，能更有效地表达体数据的空间信息，将三维或者四维体数据通过立体的方式进行可视化
基于主动立体显示技术虚拟内窥镜方法

[发明专利]AR眼镜和通过AR眼镜识别内窥镜采集视频内容的方法-CN202310591844.7在审
发明人：洪舸 -专利权人：上海疆通科技有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： H04N7/01 文献下载
摘要：本申请涉及视频检测分析技术领域，且更为具体地，涉及一种AR眼镜和通过AR眼镜识别内窥镜采集视频内容的方法，AR眼镜包括：第一接口，用于通过USB、microUSB或Type‑c方式连接内窥镜上的第二接口；名称获取模块，获取内窥镜在AR眼镜的系统中注册的名称；内窥镜启用模块，根据内窥镜的名称启用内窥镜；视频采集模块，基于V4L2内核驱动，控制内窥镜采集视频；视频解析模块，对视频进行解析以获得视频帧；视频缓冲模块，将视频帧转换为供AR眼镜的系统应用识别的二进制数组，并以数据流形式放入AR眼镜内存中的视频缓冲区；系统应用，从视频缓冲区中读取二进制数组，识别二进制数组对应的视频内容。本发明可以确保AR眼镜可以正常读取、识别以及使用内窥镜采集的视频数据。
ar 眼镜通过识别内窥镜采集视频内容方法

[发明专利]内窥镜防碰撞报警装置-CN202310011338.6有效
发明人：何进雄;谭有余;谭文 -专利权人：珠海视新医用科技有限公司
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：本发明属于内窥镜控制技术领域，公开了一种内窥镜防碰撞报警方法及装置，通过在内窥镜处于约束拖动模式时，基于采集到的传感数据确定内窥镜的当前环境信息；以及在内窥镜与人体组织之间的距离较近时，获取用户身份信息对应的用户评价分值，该用户评价分值基于用户在约束拖动模式下的历史操作数据得出；然后结合用户评价分值和当前环境信息对应的危险系数，计算内窥镜的安全指数；当安全指数未达到预设安全阈值时，发出碰撞警报信息；从而可以针对不同用户的用户评价分值，综合计算内窥镜的安全指数进行防碰撞报警，从而可以更加精准的防碰撞报警，以提高精准性，改善用户体验感。
内窥镜碰撞报警装置

[发明专利]内窥镜操控状态自动切换装置及设备、存储介质-CN202211602932.4有效
发明人：何进雄;谭有余;谭文 -专利权人：珠海视新医用科技有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：本发明属于内窥镜控制技术领域，公开了一种内窥镜操控状态自动切换方法及装置、设备、存储介质，通过在内窥镜处于自动移动状态且移动至预设规划路径上的任一观察节点时，控制内窥镜在观察节点处采集获得图像数据；然后根据图像数据识别出当前三维空间图，若当前三维空间图与观察节点对应的预设三维空间图的匹配度小于匹配阈值，将内窥镜的操控状态由自动移动状态切换为自动停留状态，从而可以在内窥镜位于预设规划路径途中自动移动的过程中，感知每个观察节点的实际腔道环境而对内窥镜的操控状态进行自动切换
内窥镜操控状态自动切换装置设备存储介质

[实用新型]一种可更换连接方式的内窥镜装置-CN201621047868.8有效
发明人：丁治宇 -专利权人：敦朴光电（东莞）有限公司
申请日： 2016-09-09 - 公布日： 2017-08-15 - 主分类号： A61B1/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可更换连接方式的内窥镜装置，包括内窥镜导管和内窥镜把手，其中内窥镜导管与内窥镜把手相连接，内窥镜把手设有连接母座，连接母座与内窥镜导管电性连接。内窥镜导管用于进入到病人体内并进行摄影，而内窥镜把手则用于用户进行操作和携带，且内窥镜导管所得到摄像数据能通过连接母座传输，并且连接母座能方便本实用新型与其他显示装置的连接和更换，由此能保证各种显示装置均能准确显示内窥镜导管的摄像影像
一种更换连接方式内窥镜装置

[发明专利]内窥镜系统、图像处理方法及装置-CN202210937271.4在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：上海微觅医疗器械有限公司
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： A61B5/026 文献下载
摘要：本说明书涉及医学成像技术领域，具体地公开了一种内窥镜系统、图像处理方法及装置，其中，该内窥镜系统包括：分时控制光源、图像采集装置、图像处理装置和显示器；分时控制光源用于向内窥镜手术环境分时提供白光光源和激光光源；图像采集装置用于采集内窥镜手术环境在白光光源照射下的白光图像数据和在激光光源照射下的激光图像数据；图像处理装置用于基于激光图像数据生成血流分布图像数据，对血流分布图像数据和白光图像数据进行融合处理，得到增强图像数据；显示器用于基于白光图像数据、血流分布图像数据和/或增强图像数据进行显示。
内窥镜系统图像处理方法装置

[实用新型]一种组合式胶囊内窥镜系统-CN201821788697.3有效
发明人：邓述海 -专利权人：自贡德西玛医疗设备有限公司
申请日： 2018-11-01 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： A61B1/04 文献下载
摘要：一种组合式胶囊内窥镜系统，包括胶囊内窥镜、用于接收所述胶囊内窥镜发送的图像数据的检测背心、用于显示所述检测背心接收的图像数据的显示器；其特征在于：所述胶囊内窥镜包括胶囊外壳、胶囊内机；所述胶囊内机包括镜头组件本实用新型中的组合式胶囊内窥镜系统，结构简单，操作方便，干净卫生，精确定位胶囊内窥镜在人体内的位置，准确拍摄消化道内的病状，通过自动调节摆动组件进而完成镜头组件的转动，进而可以全方位观察检测体腔内的组织
胶囊内窥镜系统胶囊内窥镜摆动组件镜头组件组合式胶囊外壳图像数据内机背心检测胶囊内窥镜本实用新型全方位观察定位胶囊干净卫生螺纹连接转动组件消化道电连接体腔显示器转动体内发送驱动拍摄

[发明专利]自动内窥镜识别、以及图像处理和显示设置的选择-CN200680047454.8有效
发明人：冯健敏;黄延平;张惠良;埃米特·麦卡锡;康斯坦丁·Y·扎克 -专利权人：史赛克公司
申请日： 2006-12-14 - 公布日： 2008-12-24 - 主分类号： A61B1/045 文献下载
摘要：将控制单元连接到连接于内窥镜的内窥镜检查的摄像机。通过控制单元从摄像机接收代表图像的图像数据。基于指示内窥镜的物理特性的所接收的图像的特性，识别内窥镜，和/或自动选择用于处理和显示通过相机所获得的图像的参数的值。
自动内窥镜识别以及图像处理显示设置选择

[发明专利]一种虚拟内窥镜成像的数据处理方法-CN201010575814.X无效
发明人：范梦澜;李正;王刚 -专利权人：上海亚太计算机信息系统有限公司
申请日： 2010-12-07 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开一种虚拟内窥镜成像的数据处理方法，在该方法中，通过CT、MRI对人体进行扫描获得的成像数据，对图像进行分割，分离需要观察的图像，在此基础上运用递进网格算法进行三维重建，得到观察对象的空间数据，该方法能避免病人直接做内窥镜的痛苦，同时可观测病人在常规内窥镜中难以到达的区域。
一种虚拟内窥镜成像数据处理方法