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[发明专利]医用内窥镜人工智能芯片的体系架构及图像处理方法-CN201711296271.6有效
发明人：丁帅;赵磊;杨善林;王浩;岳子杰 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2017-12-08 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明提供了一种医用内窥镜人工智能芯片的体系架构及图像处理方法。本发明通过设置部位识别模块筛选出包含预定部位的图像，后续只需要针对包含预定部位的图像进行处理，即进行预定特征区域识别，并且只需要计算包含预定特征区域的图像的置信度并进行标注，从而降低了需要处理的数据量以及需要处理的图像的数量，提高了图像的处理效率，包含该部位识别模块的内窥镜需要的处理数据量也相应的得到降低，从而提高了内窥镜对图像处理的效率以及内窥镜的检测效率。
医用内窥镜人工智能芯片体系架构图像处理方法

[发明专利]数据传输方法、电子设备及计算机存储介质-CN202210797369.4有效
发明人：余杰华;马清飞;李万晶 -专利权人：广州思德医疗科技有限公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： H04L1/00 文献下载
摘要：本申请涉及胶囊内窥镜技术领域，提供一种数据传输方法、电子设备及计算机存储介质。包括：若接收到数据传输指令，则基于不带握手机制的传输方式接收目标胶囊内窥镜传输的第一图像数据；确定接收所述第一图像数据时的信号接收质量是否满足预设质量要求；若接收所述第一图像数据时的信号接收质量不满足所述预设质量要求，则基于带握手机制的传输方式接收目标胶囊内窥镜传输的第二图像数据，所述第一图像数据与所述第二图像数据为通过不同传输方式接收的图像数据。本申请可以降低通信带宽的消耗，提高数据传输的速率，同时确保在信号差的情况下依然可以有效地进行图像数据传输，因此，可以提高数据传输效率。
数据传输方法电子设备计算机存储介质

[发明专利]内窥镜装置-CN201180021292.1有效
发明人：秋山大辅;菅武志;滨田敏裕 -专利权人：奥林巴斯医疗株式会社
申请日： 2011-06-10 - 公布日： 2013-01-16 - 主分类号： A61B1/04 文献下载
摘要：在内窥镜装置中，在内窥镜内部存储有颜色校正系数的数据，该颜色校正系数与安装在内窥镜中的、传送来自光源装置的光源光的光导件中的多个光谱线所对应的数值孔径的种类相对应，对安装在内窥镜中的摄像元件的输出信号进行信号处理的处理器利用颜色校正系数对生成的
内窥镜装置

[发明专利]虚拟内窥镜系统的中心线自动定位方法-CN200410017998.2无效
发明人：宋志坚;姚德民;李文生;王满宁;谢震中;杜文健 -专利权人：复旦大学
申请日： 2004-04-28 - 公布日： 2005-01-26 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：一种用于虚拟内窥镜系统中器官内部浏览的成像视点位置的自动定位方法，属于医学图像处理及应用领域。本发明首先通过距离变换将从CT、MRI等断层图像得到的数据场(以下称原始数据场)转换为一个用距离尺度表示的距离数据场；在定位初始点后，用最大代价生成树的算法对原始数据场建立树结构，得到其最长分支后即完成虚拟内窥镜中心线的自动生成本发明实现了虚拟内窥镜的中心线自动查找，避免了人工指定位置的操作繁琐和不精确，定位准确，无需再行修正。
虚拟内窥镜系统中心线自动定位方法

[发明专利]一种弯曲形状检测装置、检测方法以及内窥镜系统-CN201911350408.0在审
发明人：吴道民;王晓磊 -专利权人：西安申兆光电科技有限公司
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： A61B1/005 文献下载
摘要：本发明公开了一种弯曲形状检测装置、检测方法以及内窥镜系统，该弯曲形状检测主要基于管状部，至少一个三轴陀螺仪，插入深度测量部以及控制部来配合实现，其中管状部可插入到内窥镜的钳道管中，并沿所述内窥镜的钳道管移动；至少一个三轴陀螺仪设置在管状部上，并随管状部移动，检测获取管状部上相应部位的角速度信息；插入深度测量部与管状部配合设置，检测管状部插入到内窥镜钳道管中的深度；控制部与插入深度测量部，至少一个三轴陀螺仪数据连接，获取插入深度测量部和至少一个三轴陀螺仪的测量数据形成对应的弯曲形状信息。本方案可检测出内窥镜的弯曲形状，整体组成简单，不影响内窥镜的整体组成结构；同时本检测方案操作简单，实用性强。
一种弯曲形状检测装置方法以及内窥镜系统

[发明专利]一种工业用柔性导管内窥镜的定位跟踪方法-CN201410581509.X有效
发明人：胡超;冯忠晴;任宇鹏;王永辉;袁小英 -专利权人：浙江大学宁波理工学院
申请日： 2014-10-27 - 公布日： 2015-02-18 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种工业用柔性导管内窥镜的定位跟踪方法，其首先在当前工作的发射线圈中的三轴线圈上各加载激励信号，使在其周围产生交变电磁场，每个接收线圈在感应到交变电磁场后产生交变电信号；然后对每个接收线圈产生的交变电信号进行处理，得到对应的无噪声数据；再根据无噪声数据的幅值，确定每个接收线圈在被测物内的位置和方向，实现柔性导管内窥镜的定位；最后根据每个接收线圈在被测物体内的位置和方向，得到柔性导管内窥镜的导管的运动变化以及镜头的行进轨迹，实现柔性导管内窥镜的跟踪；优点是能够跟踪检查柔性导管内窥镜的镜头的行进轨迹和导管的运动变化，且能够快速准确地确定柔性导管内窥镜的目标位置，此外对操作者无辐射。
一种工业柔性导管内窥镜定位跟踪方法

[实用新型]胶囊内窥镜照度检测系统-CN202223045175.3有效
发明人：万慧;李元;付维强 -专利权人：深圳市资福医疗技术有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G01J1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种胶囊内窥镜照度检测系统，包括终端设备和测试治具，该终端设备和该测试治具通信连接；该测试治具包括测试模组、照度检测模块、照度固定装置和光纤；该测试模组用于待测胶囊内窥镜的定位放置和供电；该照度固定装置用于固定该光纤，以及定位该照度检测模块上的照度传感器；该光纤用于传导该待测胶囊内窥镜发射出的光；该终端设备用于给该照度检测模块发送控制指令；该照度检测模块用于根据该控制指令对该待测胶囊内窥镜的照度数据进行采集，并发送给该终端设备；该终端设备根据该照度数据确定该待测胶囊内窥镜的照度是否合格；实现了胶囊内窥镜照度的自动检测，提高了检测效率，检测结果的精准性、一致性和稳定性。
胶囊内窥镜照度检测系统

[发明专利]用于在外科手术期间给出图像地辅助支持手术医生的辅助设备-CN201480058766.3在审
发明人： B·伊巴赫;M·伯恩哈特 -专利权人：迈柯唯有限公司
申请日： 2014-09-02 - 公布日： 2016-06-15 - 主分类号： A61B90/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于在外科手术期间给出图像地辅助支持手术医生的辅助设备(10)，该辅助设备包括内窥镜(12)，该内窥镜具有用于产生图像数据的摄像机(16)；目视仪(20)，用以基于图像数据示出运动图像；与内窥镜(12)耦联的操纵器(14)，用以使内窥镜(12)运动；以及控制单元(22)，用以根据控制指令操控操纵器(14)，使得通过内窥镜(12)的运动可影响在目视仪(20)上示出的运动图像。(22)基于该运动信号产生控制指令；并且所述辅助设备包括操作元件(28)，该操作元件能由手术医生操纵用以调节释放状态，在该释放状态下，所述操纵器(14)通过所述控制装置(22)的操控被释放，用以使所述内窥镜
用于外科手术期间给出图像辅助支持手术医生设备

[发明专利]基于光谱截段的光学相干断层扫描内窥镜成像方法及系统-CN202210086738.9在审
发明人：汪俊;田鹏;李铭;吴晓东 -专利权人：成都泽康智骨科技有限公司
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：本发明涉及医学成像技术领域，公开了一种基于光谱截段的光学相干断层扫描内窥镜成像方法及系统，旨在解决现有的内窥镜成像精度不高的问题，方案主要包括：通过内窥镜探头获取待成像位置的干涉光谱数据；对所述干涉光谱数据进行预处理后，通过窗函数进行截段处理，得到多个截段光谱数据，并确定各截段光谱数据对应的中心波长数据；分别对各截段光谱数据进行补零，使得各截段光谱数据包含相同的像素点，并对各截段光谱数据进行逆傅里叶变换，得到各截段光谱数据对应的逆傅里叶变换绝对值分布；根据各截段光谱数据对应的逆傅里叶变换绝对值分布和中心波长数据确定待成像位置的相对结构尺寸。
基于光谱光学相干断层扫描内窥镜成像方法系统

[发明专利]一种胶囊内窥镜的控制方法及应用其的胶囊内窥镜-CN201911239187.X在审
发明人：丛冰;王长明;王建平;阚述贤 -专利权人：深圳市资福医疗技术有限公司
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： A61B1/04 文献下载
摘要：本发明公布了一种胶囊内窥镜的控制方法，该方法利用磁偶极子模型和最小二乘算法实时计算胶囊内窥镜的位置与姿态，并通过大磁体位置与姿态控制保持胶囊镜头面向幽门方向的姿态，再通过磁控平台输入胶囊目标位置和姿态数据，进一步精确控制胶囊内窥镜的位姿和驱动大磁体保持姿态机械运动，使胶囊内窥镜快速、准确地运动至幽门附近，并进入幽门。本发明技术方案可以在胶囊内窥镜检查完毕后快速控制胶囊内窥镜进入幽门，减轻临床应用风险，提高受检者体验度，提升产品竞争力。
一种胶囊内窥镜控制方法应用

[发明专利]内窥镜系统和用于内窥镜的外部控制设备-CN201210361721.6无效
发明人：小谷学;中村和彦 -专利权人：富士胶片株式会社
申请日： 2012-09-25 - 公布日： 2013-04-10 - 主分类号： A61B1/045 文献下载
摘要：在与内窥镜相连的处理器设备中，来自内窥镜的成像芯片的、串行传输的成像信号由S/P转换器转换为并行数据，并且然后由8B10B解码器解码。在成像信号中，字同步数据以预定间隔插入。在处理器设备中进行以下过程：如果字同步数据已经被检测到多次则将字同步数据确定为适当的字同步数据，并且建立字同步。
内窥镜系统用于外部控制设备

[发明专利]一种通用的消化内窥镜工作气压监测记录方法-CN202310877473.9在审
发明人：欧阳宏 -专利权人：欧阳宏
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：本发明是消化内窥镜领域，对内窥镜工作气压进行实时监测和同步记录的通用方法。消化内窥镜是进入人体消化道，观察内部状况的医疗仪器。目前，厂家所生产的仪器都会对充气速度、压力作出一定限制，以免造成人体伤害，但都不提供工作气压数值监测方法，设备充气强度档位也不反映内窥镜工作气压。鉴于内窥镜工作气压直接影响管腔张开程度，进而影响医生观察和患者安全，监测内窥镜工作气压有重要现实意义。记录内窥镜工作气压以及与内窥镜所见情况的关系也是提高内窥镜工作质量的客观依据。本发明利用消化内窥镜通用结构，即活检腔道连接电子测压装置，进一步连接计算机解算出实时压力值；与内窥镜图像分别或结合显示，提供了现有设备均未提供的通用的内窥镜工作气压精确监测功能；并充分利用现有的高性能计算设备，自动分割记录各次操作的图像和压力数据，而不需要人工干预。
一种通用消化内窥镜工作气压监测记录方法

[发明专利]一种微型内窥镜-CN201610205385.4在审
发明人：黄静芬 -专利权人：苏州佳像视讯科技有限公司
申请日： 2016-07-05 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： A61B1/05 文献下载
摘要：本发明涉及一种微型内窥镜，特别涉及外型直径尺寸小于3.0mm摄像装置，包括PCB电路板，CMOS成像芯片，光学镜头，不锈钢圆筒外壳，LED补光灯，钢化玻璃，防滑手柄，数据线及接插头。涉及到电子数码内窥镜医学影像的制造技术领域，目前内窥镜直径尺寸是5mm左右，因此内窥镜器械直径都超过5mm，尺寸大使用会不方便，并对病患者增加痛苦。本发明技术要点是内窥镜尺寸可以做到更小，使用更方便且可以减轻病患者痛苦，最重要的是工艺简单。
一种微型内窥镜

[实用新型]高清内窥镜摄像装置-CN201520920946.X有效
发明人：李大洪 -专利权人：深圳市迪威泰实业有限公司
申请日： 2015-11-18 - 公布日： 2016-04-20 - 主分类号： A61B1/05 文献下载
摘要：本实用新型涉及内窥镜摄像机技术领域，特别是涉及一种对信号图像的处理速度高，不存在拖影现象、成本低的高清内窥镜摄像装置，包括高清内窥镜摄像机、医疗主机、高清显示器、医用冷光源和电源，所述高清内窥镜摄像机通过数据线与医疗主机相连，所述高清显示器设置在医疗主机上，所述医用冷光源通过导光束与高清内窥镜摄像机相连，所述电源分别与高清显示器和医用冷光源相连。
内窥镜摄像装置

[发明专利]数据处理方法及装置-CN202210797370.7有效
发明人：余杰华;马清飞;李万晶 -专利权人：广州思德医疗科技有限公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： H04L1/00 文献下载
摘要：本申请涉及胶囊内窥镜技术领域，提供一种数据处理方法及装置。包括：若接收到数据传输指令，则基于双通道接收目标胶囊内窥镜发送的图像数据，得到第一通道图像数据与第二通道图像数据；确定所述第一通道图像数据是否完整；若所述第一通道图像数据完整，则对所述第一通道图像数据中各数据包的循环冗余校验CRC值进行信息校验，得到第一校验结果；若所述第一校验结果为所述第一通道图像数据中存在数据包的CRC值未通过校验，则基于所述第一通道图像数据与所述第二通道图像数据进行数据比对，得到目标图像数据。本申请可减少与胶囊内窥镜进行数据传输时的误码率与丢图率，提高数据传输效率。
数据处理方法装置