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[发明专利]一种内爬式塔机安装施工方法-CN202210217479.9在审
发明人：鲜小星;江勇;杨尧;唐忠茂;申静;李东旭 -专利权人：四川省第四建筑有限公司
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B66C23/20 文献下载
摘要：本发明提供一种内爬式塔机安装施工方法，涉及建筑施工的技术领域，所述内爬式塔机包括内爬塔吊、支撑梁和顶升装置，所述内爬塔吊外设有爬升框，所述爬升框的底部设于所述支撑梁上，所述支撑梁的一端与建筑物外墙连接；其安装方法包括以下步骤：S1：根据内爬式塔机的几何及力学特性，核算出支撑梁的最大载荷；S2：选择附近的已修建筑物外墙作为支撑梁的连接点；S3：并进行预埋支撑梁连接的预埋螺栓，通过其预埋螺栓将支撑梁与已修建筑物外墙进行固定连接；S4：内爬框通过移动辅助小车转运至支撑梁上，并通过连接螺栓将内爬框与支撑梁进行松弛联接；S5：再将内爬框与内爬塔吊通过连接螺栓进行连接；S6：安装顶升装置。
一种内爬式塔机安装施工方法

[实用新型]一种挖掘机分段可拆式动臂-CN201120249560.2有效
发明人：熊伟 -专利权人：高安南特东腾工程机械制造有限公司
申请日： 2011-07-15 - 公布日： 2012-02-01 - 主分类号： E02F3/38 文献下载
摘要：本实用新型是一种挖掘机部件，尤其涉及一种挖掘机分段可拆式动臂。一种挖掘机分段可拆式动臂，包括动臂后端、动臂前端，其中，还包括动臂加长段，所述动臂后端、动臂前端和动臂加长段顺次首尾固定安装在一起。本实用新型设计将动臂进行分段设计，当动臂后端与动臂前端两段直接装配就成了标准动臂，当动臂后端、动臂前端和动臂加长段三段直接装配就成了标准动臂。这样做可以减少采购的直接成本，只需要拆去或安装上动臂加长段就可以组合成标准动臂或加长动臂，而且存放非常方便，节省了存放空间。
一种挖掘机分段可拆式动臂

[发明专利]一种在油缸上设置缓冲缓释容腔的臂架动载保护法-CN201310146900.2无效
发明人：杨洁 -专利权人：长沙理工大学
申请日： 2013-04-25 - 公布日： 2013-07-24 - 主分类号： F15B15/22 文献下载
摘要：一种在油缸上设置缓冲缓释容腔的臂架动载保护法,其液压系统由设置在液压油缸上2的气囊式弹性缓冲容腔1、液压油缸2、平衡阀3、换向阀4和单向节流阀5组合而成；其特征在于：气囊式弹性缓冲容腔1设置在液压油缸2上，气囊式弹性缓冲容腔1内压缩气体的压力稍高于液压油缸2支撑臂架的工作压力。其工作原理是：液压油缸2在臂架展开时，平衡阀3锁定了液压油缸的进出油道，当臂架由于动载使得液压油缸2支撑腔内的压力上升，油液会被压进弹性缓冲容腔1内，使液压油缸2在动载的作用下稍有回缩，避免了动载对臂架的损坏；当动载压力减低，气囊式缓冲容腔1内的压力油又被逐步排回液压油缸2的支撑腔，使臂架保持在原来的位置。
一种油缸上设置缓冲缓释容腔臂架动载保护法

[发明专利]一种类蛇形爬动的机器人-CN202010853162.5在审
发明人：朱燚鋆;夏宁;章学文;徐俊哲;苏炼;翁焕博;蔡姚杰 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2020-08-22 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： B25J9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种类蛇形爬动的机器人，包括机架、转向机构、驱动机构及爬行脚，所述机架采用分段式结构，且相邻两段机架之间通过转向机构铰接，所述驱动机构分别设置在每段机架内，所述爬行脚与驱动机构传动连接，所述驱动机构通过爬行脚带动每段机架独立运动，并通过转向机构带动控制相邻两段机架相对摆动，从而使得机架整体进行类蛇形爬动。本发明的有益效果是：采用分段式机架结构，在相邻两段机架之间设置转向机构，并在每段机架设置独立的驱动机构及爬行脚，从而使得分段式机架进行类蛇形爬动，能够在倾斜面及复杂环境下稳定工作，且类蛇形爬动灵活性更高
种类蛇形机器人

[实用新型]一种类蛇形爬动的机器人-CN202021769066.4有效
发明人：翁焕博;苏炼;徐俊哲;朱燚鋆;夏宁;蔡姚杰 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2020-08-22 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B25J9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种类蛇形爬动的机器人，包括机架、转向机构、驱动机构及爬行脚，所述机架采用分段式结构，且相邻两段机架之间通过转向机构铰接，所述驱动机构分别设置在每段机架内，所述爬行脚与驱动机构传动连接，所述驱动机构通过爬行脚带动每段机架独立运动，并通过转向机构带动控制相邻两段机架相对摆动，从而使得机架整体进行类蛇形爬动。本实用新型的有益效果是：采用分段式机架结构，在相邻两段机架之间设置转向机构，并在每段机架设置独立的驱动机构及爬行脚，从而使得分段式机架进行类蛇形爬动，能够在倾斜面及复杂环境下稳定工作，且类蛇形爬动灵活性更高
种类蛇形机器人

[实用新型]大鹤管小爬车-CN200320103404.0无效
发明人：汪小林 -专利权人：刘发高
申请日： 2003-11-13 - 公布日： 2005-03-09 - 主分类号： B67D5/06 文献下载
摘要：大鹤管小爬车，由车体(4)、行车轮(5)、推车臂(6)和驱动结构组成，其特征是：所述的驱动结构与推车臂(6)相连，所述的推车臂(6)采用斜面结构，即在一个同水平成10－30°夹角的平面内运动，所述的驱动结构包括钢丝绳传动结构和齿轮传动结构本实用新型既能解决目前小爬车超高问题，又能满足火车提速后新型油罐车的顺利通过。
大鹤管小爬车

[实用新型]内爬式塔机的内爬基节及具有其的塔机-CN201320022951.X有效
发明人：毛快;曾志刚;刘圣平 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2013-01-16 - 公布日： 2013-06-26 - 主分类号： B66C23/62 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种内爬式塔机的内爬基节及具有其的塔机。内爬式塔机的内爬基节包括内爬基节主体、塔身承重梁和两根伸缩梁，塔身承重梁可拆卸地安装在内爬基节主体上，伸缩梁可伸缩地设置在塔身承重梁内；内爬基节主体包括第一标准节片、第二标准节片、以及连接第一标准节片和第二标准节片的多根连接腹杆根据本实用新型的技术方案，由于内爬基节包括内爬基节主体、塔身承重梁和伸缩梁，且内爬基节主体包括第一标准节片、第二标准节片以及连接第一标准节片和第二标准节片的多根连接腹杆，使得内爬基节在运输时可以拆开以满足运输尺寸要求
内爬式塔机内爬基节具有

[实用新型]一种具有曲柄防滑动结构的卷绕式千斤顶-CN201420265607.8有效
发明人：叶培玉 -专利权人：宁波天益齿轴齿轮有限公司
申请日： 2014-05-23 - 公布日： 2014-10-08 - 主分类号： B66F3/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有曲柄防滑动结构的卷绕式千斤顶，包括底座，底座上竖直固定有螺杆，螺杆穿过并与第一连接块的螺孔配合，第一连接块转动连接有第一转动臂和第二转动臂，第一转动臂与第三转动臂转动连接，第二转动臂与第四转动臂转动连接，第三转动臂与第四转动臂均与第二连接块转动连接，螺杆上端设置有固定块，固定块内横向设置有通孔，通孔内穿设有曲柄，曲柄上设置有两个收线轮，至少一个收线轮上设置有棘轮，固定块上设置有棘爪，棘轮与棘爪配合，曲柄上设置有凹槽本实用新型这种卷绕式千斤顶能够在未接触到重物时快速的上升下降。
一种具有曲柄滑动结构卷绕千斤顶

[实用新型]自适应多轮式爬杆机器人-CN201620282560.5有效
发明人：胡汉东;曹虎;何远洋;冷护基;李苹 -专利权人：安徽工业大学
申请日： 2016-04-07 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自适应多轮式爬杆机器人，所述爬杆机器人包括夹爪、丝杠推杆和机架，所述夹爪通过轴连接有主动臂和连杆，所述主动臂通过轴与内连杆相连，所述内连杆通过轴与线性滑块相连，所述线性滑块安装在导轨上本实用新型的机器人结构简单、承受载荷较大、可实现快速稳定爬杆。
自适应轮式机器人

[实用新型]一种矿用高压永磁固封智能真空断路器-CN201721802292.6有效
发明人：王明 -专利权人：安徽宇腾真空电气有限责任公司
申请日： 2017-12-21 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： H01H33/666 文献下载
摘要：本实用新型涉及矿用供电设备领域，具体的说是一种矿用高压永磁固封智能真空断路器，包括框架、绝缘框、电压互感器、PLC程序控制盒、辅助开关、动触头和传动链轮，所述的框架内安装有转轴、转轴、真空管、永磁机构、手动合分闸机构、手动合闸手柄、手动分闸手柄、分闸弹簧和断路器移动手柄；所述的转轴安装在框架上，转轴的一端焊有三对拐臂；永磁机构上设有动铁芯。本实用新型提供的一种矿用高压永磁固封智能真空断路器，本断路器所有的操作机构都设计在断路器的正前方，这使得组合开关可以被运用到该断路器中，其次本断路器的爬电距离与电气间隙全部设计为固封式，这样节约了空间。
断路器转轴智能真空断路器固封永磁本实用新型永磁机构真空管矿用供电设备手动合闸手柄电压互感器手动合分闸手柄操作机构传动链轮电气间隙分闸弹簧辅助开关爬电距离手动分闸移动手柄组合开关正前方动铁芯固封式绝缘框拐臂节约

[实用新型]柔性爬梯-CN202120356262.7有效
发明人：王照;傅鑫源;傅炳煌 -专利权人：福建泉工股份有限公司
申请日： 2021-02-06 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： E06C1/58 文献下载
摘要：本实用新型涉及柔性爬梯，包括刚性梯、两片橡胶板、若干爬杆组件和若干夹紧垫块，两片橡胶板均固装在刚性梯底部，爬杆组件包括可动爬杆、夹紧螺栓、偏心扳手和转动销，可动爬杆两侧均设有安装夹紧螺栓的螺纹孔，转动销可转动的安装在夹紧螺栓的远离可动爬杆一侧，转动销固装在偏心扳手上，两片橡胶板上的对应位置设有供夹紧螺栓穿过的安装孔，可动爬杆安装在两片橡胶板之间，夹紧垫块安装在对应的偏心扳手和橡胶板之间，能调整自身长度。
柔性爬梯

[实用新型]电动防爬装置-CN92224596.7无效
发明人：洪万熙;汪鍾良;徐鹏;邝立;林宾竞;谢跃荣 -专利权人：上海港机械修造厂
申请日： 1992-06-17 - 公布日： 1992-12-23 - 主分类号： B61K7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大型轨道式工程机械的安全防爬装置，特别适用于大型轨道式装卸机械。由电动液力推动器、滑轮组、提升机构和防爬铁靴组成。本实用新型实现了由司机室控制，电动液力推动器驱动、提升防爬铁靴的技术方案，这种装置结构合理、安全可靠、有着良好的止动特性，尤其在预防突发性阵风造成的轨道机械倾覆、碰撞灾害方面有其独特的优点。
电动装置

[实用新型]攀爬式上爬玩具-CN03205024.0无效
发明人：徐继康 -专利权人：徐继康
申请日： 2003-07-18 - 公布日： 2004-08-18 - 主分类号： A63H11/04 文献下载
摘要：一种攀爬式上爬玩具，属玩器具类，由上爬体和架体两单体放合而成。上爬体的体身往下和下肢连在一起，在肢接部位又和活动肢通过连接轴活动连接，连成后的上、下肢端各为可攀支脚，下爬体还在体身上接一拉线而成一体；架体向上或斜向上、由架身和按级做在架身上的攀节连成一体。玩运时，上爬体位于架体下面，当其上、下可攀支脚对位地放置在架体的攀节上时，即成玩动整体；牵动拉线时，上爬体就会逐级攀登上爬。
攀爬式上爬玩具

[实用新型]新型内爬塔式起重机-CN02245259.1无效
发明人：胡建锋;史良政 -专利权人：胡建锋
申请日： 2002-12-19 - 公布日： 2005-02-16 - 主分类号： B66C23/16 文献下载
摘要：新型内爬塔式起重机由塔身、塔帽、起重臂、平衡臂以及爬升机构组成，特征是由内爬上节、内爬下节、上横梁和顶升横梁组成中央顶升机构，由内爬套架、内爬导向架、爬梯、预埋盒组成套架爬升系统，由提升标准节、提升横梁、提升链绳组成链轮提升机构，由保险卡板和自翻卡爪组成防爬升坠落装置，由配重自拆架以及圆弧形双耳板、滑轮架组成塔机自拆机构，使塔机的内爬提升过程全部实现机械化、自动化，安全、省工、省时，解决了内爬塔机在高层建筑施工中的推广应用难题
新型塔式起重机

[实用新型]一种爬壁喷漆机器人用旋转喷头结构-CN201720292961.3有效
发明人：张庆华;冀万禄;李满宏;孙立新;李浩;孙凌宇;张沙 -专利权人：洛阳圣瑞智能机器人有限公司
申请日： 2017-03-24 - 公布日： 2017-12-05 - 主分类号： B05B13/00 文献下载
摘要：一种涉及爬壁喷漆机器人领域的爬壁喷漆机器人用旋转喷头结构，包含机械臂、主旋转缸、伸缩缸、副旋转缸和喷漆喷头；所述的机械臂底端通过主旋转缸与爬壁喷漆机器人的车体连接，机械臂的臂身与主旋转缸之间连接有用于控制调整机械臂方向的伸缩缸，机械臂的顶端通过副旋转缸与喷漆喷头连接；所述的结构能够通过喷漆喷头的旋转达到全方位喷漆的目的，其非常适于在爬壁喷漆机器人上应用和推广。
一种喷漆机器人旋转喷头结构

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