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[实用新型]用于核电厂燃料格架的吊具工装-CN201420785844.7有效
发明人：孙奎;李灿彬;石磊;朱全国;陈文;李海龙 -专利权人：中国核工业第五建设有限公司
申请日： 2014-12-11 - 公布日： 2015-05-13 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于核电厂燃料格架的吊具工装，所述吊具工装包括吊具框架和若干吊柱；每一所述吊柱的一端穿设在所述吊具框架内，并通过固定装置定位在所述吊具框架上，所述吊柱相对于所述吊具框架向下延伸，所述吊柱的另一端的端部设有吊装部件，通过所述吊装部件使所述吊柱固定待吊装的燃料格架；在所述吊具框架上设有多个吊装件，所述吊装件用于通过索具与起重机起吊所述吊具工装。本实用新型用于核电厂燃料格架的吊具工装结构简单，容易实现，而且吊装燃料格架的操作简单，人员机械投入时间少，可以节约大量工期。
用于核电厂燃料工装

[发明专利]一种自动化挡风玻璃辅助吊具-CN202011050085.6在审
发明人：周小川;杨贺;刘洋;李铁成;张永孝 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： B66C1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动化挡风玻璃辅助吊具，其包括吊具固定框架和吊具活动框架，所述吊具固定框架上设有平衡器、定位夹具、驱动机构和导向机构；所述吊具活动框架上设有用于吸取玻璃的吸盘模块，所述吊具活动框架通过驱动连接件与驱动机构连接，所述吊具活动框架并与平衡器的钢丝绳连接；位于吊具固定框架上的驱动机构通过驱动连接件带动活动框架，并由平衡器辅助，使吊具活动框架升降，通过位于吊具固定框架的定位夹具和导向机构对吊具活动框架在升到最顶端时进行定位采用本发明的技术方案，在满足安装挡风玻璃时的调整自由度的前提下，活动吊具部分可自动升降，在顶端可精确定位，在底端可大幅调整位置、扭转。
一种自动化挡风玻璃辅助

[发明专利]一种基于物联网的集装箱吊具管理系统-CN202110345869.X在审
发明人：刘敏毅;杨少华;林志中;李鹏;芦小军;刘凯;张清理;李勇;王朝栋;伍荣聪;王军 -专利权人：赤湾集装箱码头有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： B66C15/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于物联网的集装箱吊具管理系统，属于集装箱吊具管理技术领域，包括风速预警模块、障碍预警模块、维保模块、菜单导航模块、服务器和储存模块；所述风速预警模块用于对集装箱吊具所处的环境中风速进行预警，设置风速检测单元，用于实时检测集装箱吊具所处环境中的风速，建立集装箱吊具风力模型，将集装箱吊具的受风面积、对应的集装箱吊具当时所承受的风速和对应的集装箱吊具当时所承受风的角度标记为输入数据，通过风速预警模块的设置，确保集装箱吊具不会被风吹倒，通过设置安装磁力吸附装置,充分利用磁力增大该集装箱吊具稳定力矩,以增强集装箱吊具的抗风防滑移安全性,提高集装箱吊具抗倾覆稳定性。
一种基于联网集装箱管理系统

[实用新型]一种新型起重机吊具梁结构-CN201520335987.2有效
发明人：卢勇;靳孝波 -专利权人：河南省矿山起重机有限公司
申请日： 2015-05-23 - 公布日： 2015-10-21 - 主分类号： B66C7/00 文献下载
摘要：一种新型起重机吊具梁结构，它包括两根平行的吊具梁本体，两根吊具梁本体的中间位置处连接有中间吊具梁，两根吊具梁本体之间通过起吊梁相连，吊具梁本体的连接处均设置有三角加强板，吊具梁本体的下部设置有凹槽，凹槽内部设置有方形罩，方形罩顶部内侧设置有吊耳，吊耳连接有挂钩，本实用新型设计了一种承重装置为可拆卸式的吊具梁结构，大大方便了运输，在吊具梁本体的下部设置有凹槽，凹槽的内部设置有透明的方形罩，方形罩的顶部内侧设置有吊耳，吊耳连接有挂钩，通过挂钩与吊具梁本体的角度，可以判断吊具梁是否平衡，达到调节吊具梁，并使其平衡的目的，总的本实用新型具有结构简单、巧妙合理、可拆卸、方便运输、可调平衡的优点。
一种新型起重机吊具梁结构

[实用新型]汽车电泳吊具的组合定位装置-CN201921146694.4有效
发明人：姚得强;郭辉;张帅伟;张奎;齐兵兵;孙夏露 -专利权人：中汽昌兴（洛阳）机电设备工程有限公司
申请日： 2019-07-20 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： B66C13/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车电泳吊具的组合定位装置，包括电控装置、用于固定吊具托架的第一插销式定位器和第二插销式定位器、用于固定吊具吊臂圆管的抱臂式定位器，本汽车电泳吊具的组合定位装置，能在载车吊具停止后，进一步保证吊具及车身位置及姿态达到准确定位，且结构简单，维护方便，并有效降低生产线的故障率，用功能不同的定位器通过一定的布置方式及作用方式在吊具的三处分别动作，来实现吊具的准确停位，采用带导向杆的抱臂式定位器通过夹持吊具吊臂圆管来固定吊具的位置，采用第一插销式定位器和第二插销式定位器来保证吊具及车身的姿态并防止吊具左右摆动及水平扭动。
汽车电泳组合定位装置

[实用新型]一种吊具解锁装置-CN202022935533.2有效
发明人：岳讯;孙继磊;李小明 -专利权人：广汽埃安新能源汽车有限公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： B66C13/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种吊具解锁装置，属于汽车生产设备领域。吊具解锁装置包括定位销、解锁机构和浮动机构。定位销用于插设于定位孔内。解锁机构用于在定位销插入定位孔内后触发锁紧机构，以使锁紧机构将车身与吊具本体解锁。采用这种结构的吊具解锁装置避免了提高了吊具解锁装置对吊具进行解锁的精度和准确率，进而消除了生产线中因吊具解锁不到位造成的安全隐患。且通过这种结构的吊具解锁装置能够吸收不同吊具的定位孔的偏差，使得吊具解锁装置能够对不同车型的吊具进行解锁，从而提高了吊具解锁装置的使用柔性。
一种解锁装置

[实用新型]一种自动化挡风玻璃辅助吊具-CN202022182834.2有效
发明人：周小川;杨贺;刘洋;李铁成;张永孝 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： B66C1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自动化挡风玻璃辅助吊具，其包括吊具固定框架和吊具活动框架，所述吊具固定框架上设有平衡器、定位夹具、驱动机构和导向机构；所述吊具活动框架上设有用于吸取玻璃的吸盘模块，所述吊具活动框架通过驱动连接件与驱动机构连接，所述吊具活动框架并与平衡器的钢丝绳连接；位于吊具固定框架上的驱动机构通过驱动连接件带动活动框架，并由平衡器辅助，使吊具活动框架升降，通过位于吊具固定框架的定位夹具和导向机构对吊具活动框架在升到最顶端时进行定位采用本实用新型的技术方案，在满足安装挡风玻璃时的调整自由度的前提下，活动吊具部分可自动升降，在顶端可精确定位，在底端可大幅调整位置、扭转。
一种自动化挡风玻璃辅助

[实用新型]一种用于起重机吊具角度控制的闭环控制系统-CN202120570092.2有效
发明人：邵恩;李献武;冯志 -专利权人：上海驭矩信息科技有限公司
申请日： 2021-03-21 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B66C13/48 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于起重机吊具角度控制的闭环控制系统，包括吊具和电机，所述闭环控制系统还包括：位移测量单元，其用于测量牵引所述吊具的钢丝绳的长度变化；吊具角度转换单元，其和所述位移测量单元连接，所述吊具角度转换单元用于将所述吊具的钢丝绳的长度变化转换为所述吊具需要旋转的第一角度；以及吊具角度控制处理单元，其和所述吊具角度转换单元连接，所述吊具角度控制单元用于通过所述电机控制所述吊具旋转第一角度。本实用新型提供的用于起重机吊具角度控制的闭环控制系统，通过位移测量单元进行钢丝绳长度测量，并进行角度转换，从而能够提供精度高、延迟小的控制系统。
一种用于起重机角度控制闭环控制系统

[实用新型]一种吊具二次保护装置-CN202122073189.5有效
发明人：张卫东;高乾 -专利权人：上海元功智能设备有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及辅助定位工装技术领域，具体公开了一种吊具二次保护装置，包括吊具托座、气缸、连接头、转耳、防掉销、安装件；所述吊具托座为中空结构，吊具托座的内部设置有控制腔；所述控制腔的内部安装有两个气缸，气缸的尾端通过安装件固定在控制腔的内壁上，气缸的输出端通过连接头连接有转耳，转耳远离气缸的一端连接旋转轴，旋转轴的顶端穿过转耳和吊具托座连接有防掉销，防掉销设置在吊具托座的上方，与吊具底部的槽孔配合使用，旋转轴与吊具托座的顶端转动连接，与转耳固定连接。该吊具二次保护装置能够在带有槽孔的吊具安装在吊具托座表面时，由气缸带动防掉销旋转90°，对吊具起到定位的作用。
一种二次保护装置

[实用新型]搬运装置-CN202222822595.1有效
发明人：张旭;杨广琴;史文力;李雪梅 -专利权人：汤始建华建材（上海）有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： B66C5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种搬运装置，包括吊车、吊具及承载台。吊车连接于吊具，以驱动吊具沿竖直方向往复移动，并在上料位置和下料位置之间往复移动，吊具设有支撑位，且吊具被构造为可操作地与承载台连接或分离，且吊具与承载台连接时，承载台支撑于支撑位，承载台用于承载加气砖将吊具与承载台连接，然后吊车将吊具移动到上料装置，且吊车驱动吊具下降，以方便在上料位置将加气砖放置于承载台上，然后吊车驱动吊具上升，并且驱动吊具移动到下料位置，接下来吊车驱动吊具下降，并且将承载台上的加气砖下料即可
搬运装置

[发明专利]一种吊具-CN201310530245.0有效
发明人：兰尧;施超波;薛盛智 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2013-10-31 - 公布日： 2014-02-26 - 主分类号： B66C1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种吊具，所述吊具包括：吊具框架和可移动悬挂结构，所述可移动悬挂结构与所述吊具框架活动连接，所述吊具框架用于放置物品，所述可移动悬挂结构用于起吊吊具框架。本发明实施例通过在吊具框架上安装可移动悬挂结构，利用可移动悬挂结构的滑动来改变起吊点的位置，使本发明起吊物品的位置与本发明整体质量重心的位置在同一铅垂线上，从而能使得吊具和物品在起吊过程中保持平稳；并且本发明中心位置灵活多变，不需要根据车型切换相应吊具，从而增加了单个吊具的通用性，大大减少吊具的类型，也不需要提供巨大空间来存放闲置吊具，进而减少了投资费用，满足实际车间生产需要。
一种

[发明专利]一种型钢加工用多角度移动吊具-CN202211406140.X在审
发明人：彭敏林;孙路;张亚西;潘润道;南海博;杨朝辉;翟虎道;张则青;衡超;艾伟;李树升;石金松;常城;王坤;张玉兰 -专利权人：中船第九设计研究院工程有限公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B66C1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种型钢加工用多角度移动吊具，包括吊机与吊具结构，吊机为桁架式吊机或多自由度吊机，吊机末端通过吊钩可吊运有吊具结构；吊具结构包括吊环座、立柱、吊具模块，吊环座固定在立柱上，吊环座可与吊钩连接；所述吊具模块设有多个且其分布于立柱外侧面，每一吊具模块均包括钢框架、第一电机、丝杠、丝杠座、型钢固定板与辅助固定单元，钢框架前端两侧设有滑槽，第一电机装于钢框架内侧，第一电机轴端连接有丝杠。本发明通过将吊具连接于桁架式吊机或多自由度吊机上，利用吊机实现吊具的多自由度、多角度移动，而且吊具采用立柱以及安装在立柱四侧的吊具模块组成，每一吊具模块均可吊装一H型钢，相较于单一吊具，吊运效率更高。
一种型钢工用角度移动

[发明专利]一种能够防碰撞的吊具-CN202011345743.4在审
发明人：史学佳;王天野;王晓宇;唐亮;孙伟 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： B66C15/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种能够防碰撞的吊具，包括用于吊运车辆的吊具和传感器，吊具上装有被吊运车辆时，传感器分别安装在车头和车尾的防撞梁上，吊具上未装有被吊运车辆时，传感器均安装在吊具上，传感器能够采集障碍物靠近的信息，并将信息传递给数据收发模块，数据收发模块能够接收信息并进行处理后发送给主控制系统，主控制系统接收信息后向电机控制模块发送停止运行的指令，电机控制模块与吊具运动模块控制连接，控制吊具停止所有运动，吊具运动模块还分别与制动系统、工件提升系统、机车轨道运行系统以及控制台调度系统相连，用于控制吊具的运动。本发明吊具，实用性强、安装方便，很大程度上降低了吊具运行时对现场操作人员/物体碰撞的危险。
一种能够碰撞

[实用新型]吊管吊具防脱装置及防脱吊管吊具-CN201821062895.1有效
发明人：孔令松 -专利权人：河北新兴铸管有限公司
申请日： 2018-07-05 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： B66C1/36 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种吊管吊具防脱装置及防脱吊管吊具，属于吊具技术领域，包括用于在吊钩与吊管吊具挂接后限制吊钩向下移动距离的挡环，以及用于使挡环和吊管吊具连接的连接件；连接件包括可拆卸连接的第一连接件和第二连接件，第一连接件为两个且对称设置在挡环的两个自由端上，第二连接件用于与吊管吊具连接。还提出一种防脱吊管吊具，包括吊具本体和设置在吊具本体顶部的吊环，还包括设置在吊环上的吊管吊具防脱装置，连接件设置在吊环上，挡环与吊环中上部围成用于容纳并限制吊钩上下移动距离的限制移动区。本实用新型提供的吊管吊具防脱装置及防脱吊管吊具，以解决现有技术中存在的吊钩易从吊环里脱出的技术问题。
吊具吊管吊钩吊环防脱装置挡环防脱连接件本实用新型第二连接件第一连接件吊具本体上下移动距离可拆卸连接对称设置限制移动向下移动自由端脱出挂接容纳

[实用新型]吊装机械手及随车起重机-CN202320298043.7有效
发明人：李朝弟;宋院归;李义;罗晓春 -专利权人：中联恒通机械有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：该吊装机械手包括机械臂以及安装于机械臂上的吊具机构，吊具机构包括安装于机械臂上的连接座以及吊具，吊具通过柔性件与连接座柔性连接，且吊具能够与连接座刚性连接。该吊装机械手便于吊具与吊件进行精准配合连接，降低了在吊具与连接座刚性连接状态下人工进行吊具与吊件精准配合连接的困难性。
吊装机械手起重机