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[发明专利]一种可调组合式台车导轨-CN202110144703.1有效
发明人：董胜龙;潘润道;李福森;衡超;居惠红;南海博;张罕冰;陈刚;汪洋;陈胜;刘嘉;翟虎道;慎辰;于海涛;刘季杭 -专利权人：中船第九设计研究院工程有限公司
申请日： 2021-02-02 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： E01B23/10 文献下载
摘要：本发明属于液压台车领域，具体公开了一种可调组合式台车导轨，包括底板、调节座、调节组件、连接组件与导轨板，所述底板底端固定有支脚，底板内侧设有腔体，且该腔体内装设有调节座、调节组件；所述调节座固定在底板内腔的两侧，调节座上设有滑槽，滑槽呈弧形状且其上滑接有滑动柱；所述调节组件包括第一螺杆、第一支臂、第二支臂与驱动杆，第一螺杆设有两根且其均横向设置，两第一螺杆相近的一端分别连接有锥齿轮A、锥齿轮B，两第一螺杆相远离的一端通过转轴活动连接底板内腔壁。本发明的台车导轨设计合理，结构简单，采用组合式结构拆卸方便，同时能进行高度调节，导轨连接的稳固性更高。
一种可调组合式台车导轨

[发明专利]一种倒T型坞门止水带防冻系统-CN202011062258.6有效
发明人：沈清清;张晓明;刘珺;南海博;汤大伟;蒋梦嫣;刘涛伟;汪佳君;邢卫明;范辉;朱宇松 -专利权人：中船第九设计研究院工程有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B63C1/00 文献下载
摘要：本发明涉及坞门防冻技术领域，具体为一种倒T型坞门止水带防冻系统，包括预埋钢板、供暖热水管道和防冻液管道；防冻液储罐内的防冻液通过供液总管输入防冻液管道内，经过加压后从喷头喷出，将防冻液喷洒在贴近止水带的预埋钢板侧边处，防止预埋钢板因温度过低冻结，导致止水带粘黏；多余的冷冻液顺着预埋钢板流入冷冻液回收槽内，通过冷冻液回收管道回收至防冻液回收罐方便进行二次利用；通过热水系统向供暖热水管道内通入85℃～60℃的热水，使得防冻空腔内始终保持一定的温度，进一步防止预埋钢板冻结，而供暖热水管道外部遇到冷空气时容易凝结出水珠，影响防冻空腔内的保温效率，通过吸湿包将湿气吸收，增加保温效果。
一种型坞门止水带防冻系统

[实用新型]一种H型钢输送用固定结构-CN202223000402.0有效
发明人：彭敏林;孙路;张亚西;潘润道;南海博;杨朝辉;翟虎道;张则青;衡超;艾伟;李树升;石金松;常城;王坤;张玉兰 -专利权人：中船第九设计研究院工程有限公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B66C1/64 文献下载
摘要：本实用新型属于钢材输送领域，具体公开了一种H型钢输送用固定结构，包括夹具架、电动推杆、驱动连杆结构、同步连杆、夹臂、定位导块和安装连接孔；所述夹具架表面顶端对称开设有安装连接孔，夹具架通过表面对称设置的安装连接孔与起吊设备连接，夹具架顶端固定连接有定位导块，所述夹具架顶面对称设置有固定块，固定块表面设置有电动推杆，电动推杆输出端固定连接有活塞杆，活塞杆与驱动连杆结构相互连接，所述驱动连杆结构两侧对称设置有同步连杆，驱动连杆结构与同步连杆铰接，所述同步连杆底端安装固定有夹臂，同步连杆与夹臂铰接。
一种型钢输送固定结构

[发明专利]一种倒T型坞门内部水舱用保温板的加工工艺-CN202011070246.8有效
发明人：沈清清;张晓明;刘珺;南海博;汤大伟;刘涛伟;蒋梦嫣;朱宇松;王宏敏 -专利权人：中船第九设计研究院工程有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B32B15/06 文献下载
摘要：本发明属于船坞制造领域，具体公开了一种倒T型坞门内部水舱用保温板的加工工艺，包括将钢水注入模具中浇铸形成矩形结构的底板和盖板，将制备的保温填充层嵌入底板的容槽内。本发明采用双层钢板内嵌保温填充层的形式制成保温板，同时兼具防腐和高效保温的效果，使用寿命长；保温填充层由聚氨酯保温发泡层、橡塑保温棉层和弹性橡胶层复合而成，聚氨酯保温发泡层和橡塑保温棉层保证保温效果，弹性橡胶层对内部保温结构进行保护，同时其自身的弹性结构便于在盖板的压合下将保温填充层整体稳定封装在容槽内，紧实性好；将双层钢板设置成组合拼装的结构，在加工时，方便保温填充层的嵌入，简化了加工工艺。
一种型坞门内部水舱用保温加工工艺

[发明专利]一种倒T型坞门内部安全性设计优化方法-CN202011062235.5有效
发明人：蒋梦嫣;董胜龙;慎辰;汪佳君;张罕冰;蒋明;潘润道;南海博;汤大伟;翟虎道;吴凯峰;刘涛伟;华寅超;苗志一;沈清清;张晓明;刘珺 -专利权人：中船第九设计研究院工程有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明涉及坞门设计技术领域，具体为一种倒T型坞门内部安全性设计优化方法，包括模拟仿真计算单元、图纸工程化单元、设计成果可视化单元、虚拟场景生成单元和运维远程化单元；将场地测量数据等相关信息导入建模系统内，然后通过模拟仿真计算单元得到三维化模型，并对模型进行自我修正和细节调整，得到设计图纸；并将计算结果与手工计算结果进行比对，实现两方联动提高计算结果的一致性；通过设计成果可视化单元将模型进行可视化处理，在屏幕界面上进行展示；通过虚拟场景生成单元生成虚拟场景，监测设计模型中的不足，进行调整设计；采用HMI人机界面作为展示屏幕，实时显示坞门中各主要泵、阀的工作状态及相应的故障警示。
一种型坞门内部安全性设计优化方法

[发明专利]一种倒T型坞门外部融冰监控系统-CN202011062260.3有效
发明人：蒋梦嫣;张铮;汪佳君;吴凯峰;翟虎道;蒋明;张罕冰;董胜龙;潘润道;刘涛伟;邢卫明;南海博;汤大伟;慎辰;华寅超;沈清清;张晓明;刘珺 -专利权人：中船第九设计研究院工程有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： H05B3/40 文献下载
摘要：本发明属于船坞设备领域，具体公开了一种倒T型坞门外部融冰监控系统，包括气泡发生装置、温度监测模块、辅助电加热装置和总控制模块，温度监测模块由布设在坞门本体外部各个部位的多个温度传感器组成。本发明利用气泡发生装置和辅助电加热装置的相互配合，在气泡发生装置运行前利用利用辅助电加热装置进行预加热，避免坞门本体外部结冰，为气泡发生装置的运行提供充足的时间，保证气泡量充足；利用总控制模块对气泡发生装置和辅助电加热装置进行统一控制，能够在气泡发生装置出现故障时及时启动进行融冰，为气泡发生装置的维修提供充足的时间；辅助电加热装置通过悬挂和磁吸安装的配合，能够快速拆装，灵活性强，与坞门本体的贴合效果好。
一种型坞门外部监控系统

[发明专利]一种自适应多连杆机构夹具-CN202211407985.0在审
发明人：彭敏林;孙路;张亚西;潘润道;南海博;杨朝辉;翟虎道;张则青;衡超;艾伟;李树升;石金松;常城;王坤;张玉兰 -专利权人：中船第九设计研究院工程有限公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B66C1/42 文献下载
摘要：本发明涉及型钢夹具技术领域，具体公开了一种自适应多连杆机构夹具，包括夹具架、电动推杆、驱动连杆、同步连杆以及夹臂，所述夹具架整体呈条形结构，所述电动推杆设置有两组，对称固定在夹具架上部，且两组电动推杆的驱动方向分别朝着夹具架两端；所述夹具架两端分别通过铰轴转动安装有若干组夹臂，且夹臂对称设置在夹具架两侧；处于夹具架同一端且同一侧的夹臂之间通过铰轴与同步连杆相连，所述同步连杆的中间位置与驱动连杆的端部相连；处于夹具架同一端两侧的两组驱动连杆通过铰轴相连，并连接在电动推杆的输出端上；本发明通过将电动推杆的直线运动转化为夹具臂转动，实现夹具臂钳口的开合，来夹紧和放开型钢，高效稳定。
一种自适应连杆机构夹具

[发明专利]一种脱钩复位装置及脱钩复位方法-CN202110405799.2有效
发明人：倪骁宇;刘彦飞;南海博;汤大伟;任宇刚;李福森;强少华;程实;张军;张铮;褚悦 -专利权人：中船第九设计研究院工程有限公司
申请日： 2021-04-15 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B66B5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种脱钩复位装置及脱钩复位方法。脱钩复位装置包括安全销插拔装置、摆动横梁旋转装置、前后两个摆臂I、前后两个摆臂II、中间固定耳板和开闭液压油缸；安全销插拔装置包括插销液压油缸、中间法兰、安全销；插销液压油缸、安全销分设中间法兰两侧，通过旋转铰点连接；摆动横梁旋转装置包括液压马达、传动轴、旋转轴、摆动横梁；传动轴安装在安装法兰内；旋转轴安装在摆臂II上；传动轴一端与液压马达连接，滑动套套装在传动轴上，传动轴另一端伸入旋转轴前端的螺孔中；滑动套与旋转轴通过端面的梯形牙嵌合连接；滑动套与拨动连杆连接。该脱钩复位方法能快速可靠地脱钩，脱钩后能快速复位，能简化脱钩复位流程，提高试验安全性。
一种脱钩复位装置方法

[实用新型]一种船厂无人化库区钢板入库系统-CN202220611113.5有效
发明人：周佳妮;韩荃;南海博;秦忠文;慎辰;赵健;张吉平;王宏敏 -专利权人：中船第九设计研究院工程有限公司
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型属于船厂钢板库区的工程设计技术领域，具体公开了一种船厂无人化库区钢板入库系统，包括自动库区、人工库区、若干条穿梭于自动库区与人工库区之间的平板穿梭车、工业通讯网络天线、自动库区自动化行车、钢板运输车辆通道、人工库区卸车区域、人工库区手持喷码机及手持终端、人工行车以及库区管理软件；所述平板穿梭车包括穿梭车主体，所述穿梭车主体的两端均设置有防撞机构，所述防撞机构包括罩壳，罩壳内设有防撞件，且防撞架的上下侧均设有用于对防撞件进行固定的紧固螺栓；本实用新型可以实现船厂钢板的无人化管理与搬运，极大的提高生产效率、降低人工成本；此外，本实用新型能够缓冲穿梭车本体在行驶过程中受到的碰撞。
一种船厂人化库区钢板入库系统

[发明专利]一种型钢加工用多角度移动吊具-CN202211406140.X在审
发明人：彭敏林;孙路;张亚西;潘润道;南海博;杨朝辉;翟虎道;张则青;衡超;艾伟;李树升;石金松;常城;王坤;张玉兰 -专利权人：中船第九设计研究院工程有限公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B66C1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种型钢加工用多角度移动吊具，包括吊机与吊具结构，吊机为桁架式吊机或多自由度吊机，吊机末端通过吊钩可吊运有吊具结构；吊具结构包括吊环座、立柱、吊具模块，吊环座固定在立柱上，吊环座可与吊钩连接；所述吊具模块设有多个且其分布于立柱外侧面，每一吊具模块均包括钢框架、第一电机、丝杠、丝杠座、型钢固定板与辅助固定单元，钢框架前端两侧设有滑槽，第一电机装于钢框架内侧，第一电机轴端连接有丝杠。本发明通过将吊具连接于桁架式吊机或多自由度吊机上，利用吊机实现吊具的多自由度、多角度移动，而且吊具采用立柱以及安装在立柱四侧的吊具模块组成，每一吊具模块均可吊装一H型钢，相较于单一吊具，吊运效率更高。
一种型钢工用角度移动

[发明专利]一种用于H型钢的平移输送设备-CN202211406151.8在审
发明人：彭敏林;孙路;张亚西;潘润道;南海博;杨朝辉;翟虎道;张则青;衡超;艾伟;李树升;石金松;常城;王坤;张玉兰 -专利权人：中船第九设计研究院工程有限公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于H型钢的平移输送设备，包括地轨、行走底架与平移搬运装置，所述地轨铺设于地面上，地轨上设有可沿地轨长度方向移动的行走底架；所述行走底架底部设有滚轮，行走底架下侧装有驱动滚轮沿地轨移动的行走驱动结构，行走底架上安装平移搬运装置；所述平移搬运装置包括抱夹模块与搬运模块，其中抱夹模块具有壳体、抱夹杆与抱夹驱动结构。本发明的搬运模块、抱夹模块采用分离式设计，抱夹模块可在行走驱动结构驱动下沿地轨长度方向移动，抱夹模块采用抱夹杆的抱夹方式将搬运模块的钢框架固定抱夹，能方便通过抱夹模块将搬运模块固定，并利用行走底架的自行走，使装载有H型钢的搬运模块能移动至指定位置。
一种用于型钢平移输送设备

[实用新型]一种船用钢板喷码装置-CN202220611155.9有效
发明人：周佳妮;韩荃;南海博;秦忠文;慎辰;赵健;张吉平;王宏敏 -专利权人：中船第九设计研究院工程有限公司
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B41J3/413 文献下载
摘要：本实用新型属于钢板喷码技术领域，具体公开了一种船用钢板喷码装置，包括底座，所述底座的上表面固接有立杆，所述立杆偏上方贯穿有齿条，所述齿条的顶端啮合连接有齿轮，齿轮的后侧中心处安装有驱动电机，且驱动电机安装在立杆后侧固接的背板上；所述齿条的一端固接有固定板，固定板的底部固定安装有升降气缸，所述升降气缸的活塞端固定安装有安装板，所述安装板的底部固接有安装架，安装架内活动设有喷码机，且安装架的两侧对称设有用于对喷码机进行固定的定位机构；本实用新型不用人工手持喷码机喷码，节省人力，且能够对不同高度的钢板进行喷码，喷码效率高，使用较为灵活、方便。
一种钢板装置

[发明专利]一种倒T型坞门实时运行监控系统-CN202011062270.7有效
发明人：张铮;徐亮;陈刚;张军;南海博;汤大伟;衡超;魏道新;邢卫明;蒋梦嫣;范辉;朱宇松;单珊;沈清清;张晓明;刘珺 -专利权人：中船第九设计研究院工程有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明属于船坞制造领域，具体公开了一种倒T型坞门实时运行监控系统，包括运行状态监控模块、运行参数回溯模块和远程监控终端。本发明通过设置运行状态监控模块对整个坞门防冻系统中的坞门外部气泡防冰装置、坞门外部融冰系统、坞门内部水舱防结冰系统、坞门内部干舱供暖系统、坞门止水带防冻系统、甲板荷载的运行参数进行实时获取，利用数据传输接口在远程监控终端上进行实时显示，便于系统内运行状态的实时监管；同时利用运行参数回溯模块对获取的参数数据进行分析，及时提取出故障参数，并根据数据传输路径对故障参数的源路径进行回溯，能够快速分析出故障源头，便于快速查找故障位置，简化排查步骤，提高工作效率，安全性更高。
一种型坞门实时运行监控系统

[发明专利]一种船厂无人化库区钢板入库系统-CN202210267378.2在审
发明人：周佳妮;韩荃;南海博;秦忠文;慎辰;赵健;张吉平;王宏敏 -专利权人：中船第九设计研究院工程有限公司
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明属于船厂钢板库区的工程设计技术领域，具体公开了一种船厂无人化库区钢板入库系统，包括自动库区、人工库区、若干条穿梭于自动库区与人工库区之间的平板穿梭车、工业通讯网络天线、自动库区自动化行车、钢板运输车辆通道、人工库区卸车区域、人工库区手持喷码机及手持终端、人工行车以及库区管理软件；所述平板穿梭车包括穿梭车主体，所述穿梭车主体的两端均设置有防撞机构，所述防撞机构包括罩壳，罩壳内设有防撞件，且防撞架的上下侧均设有用于对防撞件进行固定的紧固螺栓；本发明可以实现船厂钢板的无人化管理与搬运，极大的提高生产效率、降低人工成本；此外，本发明能够缓冲穿梭车本体在行驶过程中受到的碰撞。
一种船厂人化库区钢板入库系统

[发明专利]一种船用钢板喷码装置-CN202210270838.7在审
发明人：周佳妮;韩荃;南海博;秦忠文;慎辰;赵健;张吉平;王宏敏 -专利权人：中船第九设计研究院工程有限公司
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： B41J3/413 文献下载
摘要：本发明属于钢板喷码技术领域，具体公开了一种船用钢板喷码装置，包括底座，所述底座的上表面固接有立杆，所述立杆偏上方贯穿有齿条，所述齿条的顶端啮合连接有齿轮，齿轮的后侧中心处安装有驱动电机，且驱动电机安装在立杆后侧固接的背板上；所述齿条的一端固接有固定板，固定板的底部固定安装有升降气缸，所述升降气缸的活塞端固定安装有安装板，所述安装板的底部固接有安装架，安装架内活动设有喷码机，且安装架的两侧对称设有用于对喷码机进行固定的定位机构；本发明不用人工手持喷码机喷码，节省人力，且能够对不同高度的钢板进行喷码，喷码效率高，使用较为灵活、方便。
一种钢板装置

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