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[发明专利]一种评估膝关节软骨组织缺损的方法及装置-CN201910360342.7有效
发明人：敖英芳;代岭辉;任爽;张辛;胡晓青 -专利权人：北京大学第三医院
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种评估膝关节软骨组织缺损的方法及装置，该方法包括：获取目标膝关节软骨组织的核磁共振成像MRI图像；将获取的所述MRI图像输入预设的膝关节三维数字化模型软件，构建所述目标膝关节软骨组织的三维模型；提取所述目标膝关节软骨组织的三维模型的灰度值；依据所述目标膝关节软骨组织的三维模型的灰度值以及正常膝关节软骨组织的三维模型的灰度值的灰度值差，构建所述目标膝关节软骨组织的三维模型的灰度值差等级分布云图可以提升膝关节软骨组织缺损评估精度。
一种评估膝关节软骨组织缺损方法装置

[发明专利]一种带软骨的胶原移植材料及其制备方法-CN201510016524.4有效
发明人：李斯明;杨小红;崔树良 -专利权人：广州市红十字会医院
申请日： 2015-01-13 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： A61L27/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种带软骨的胶原移植材料及其制备方法，属于生物医学领域。本发明带软骨的胶原移植材料的制备方法包括以下步骤(1)取骨关节，用组织包埋介质封闭骨关节的关节软骨；(2)将经步骤(1)处理的骨关节置于质量百分比浓度为8～12％的甲酸中，于4～8℃浸泡3～4天，冲洗浸泡后的骨关节；(3)去除组织包埋介质，清洗关节软骨，得到带软骨的胶原移植材料。本发明制备的带软骨的胶原移植材料包含骨胶原构成的支架，并带有活性软骨组织，可促进新生软骨形成且利于骨组织生成。
一种软骨胶原移植材料及其制备方法

[发明专利]一种三维医学图像中关节软骨组织的自动分割方法-CN202010324240.2在审
发明人：常勇;刘慧芳 -专利权人：南京汇百图科技有限公司
申请日： 2020-04-22 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： G06T7/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种三维医学图像中关节软骨组织的自动分割方法，由三维医学图像预处理、关节软骨组织粗分割、关节软骨组织校正三个部分组成。本发明中，三维医学图像中关节软骨组织的自动分割方法输入是三维医学图像，输出是对应的关节软骨组织。本发明是一种无监督分割方法，在不需要任何人工标注的训练样本情况下，能快速自动地实现三维医学图像中的软骨组织分割，并具有和有监督的分割方法相当的分割精度。
一种三维医学图像关节软骨组织自动分割方法

[发明专利]一种基于共培养系统构建的组织工程软骨促进软骨修复的方法-CN202010333276.7在审
发明人：张雨;蒋青;陈东阳;秦江辉 -专利权人：南京鼓楼医院
申请日： 2020-04-24 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： A61L27/36 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于共培养系统构建的组织工程软骨促进软骨修复的方法，从膝关节非负重区获取少量软骨组织，进行原代软骨细胞的分离、培养；从新鲜足月健康的脐带组织Wharton’s胶中，进行脐带间充质干细胞的分离、培养；用健康成年猪膝关节软骨组织，通过湿法粉碎脱细胞，在真空负压环境下冷冻干燥获得脱细胞软骨细胞外基质取向支架；以脱细胞软骨细胞外基质取向支架为共培养载体，将原代软骨细胞、脐带间充质干细胞混合，通过细胞悬液滴种法将细胞种植于干燥的支架载体中，孵育构建共培养组织，将共培养组织移植至膝关节负重区全层软骨缺损处，用于关节软骨修复。
一种基于培养系统构建组织工程软骨促进修复方法

[实用新型]双重表面改性人工软骨-CN200920219968.8有效
发明人：张海军;余家阔;江东;郭海宏;郭海峰;高仁伟;冯立强;吴本强;王福全;周燕;孙梅 -专利权人：山东百多安医疗器械有限公司
申请日： 2009-10-23 - 公布日： 2010-12-01 - 主分类号： A61F2/28 文献下载
摘要：本实用新型双重表面改性人工软骨，属于医用人工修复物。它包括人工软骨本体，具有关节面和组织接触面，所述关节面外层包覆有一亲水超滑涂层与骨关节接触，且，所述组织接触面外层具有一枝接层与组织接触，枝接层为由磷酸盐或羟基磷灰石形成的微晶体层。该双重表面改性人工软骨，因其关节面具有超滑亲水涂层，有利于关节功能恢复，其组织接触面具有磷酸盐或羟基磷酸盐的微晶体层，增加和骨组织或软骨组织的相容性，利于软骨组织的修复，减少长期人工软骨植入后的并发症，是一种很好的人工软骨更新换代产品，适宜于推广实施。
双重表面改性人工软骨

[发明专利]一种具有促软骨组织形成功能涂层的关节植入物及其制备方法-CN202011522928.8在审
发明人：何佳鹏;李涵;刘宏;孙海霞;袁冰寒;李青凯;李妍;刘爽;顾静飞;唐骆;沈礼峰 -专利权人：广东广纳安疗科技有限公司
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： A61F2/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有促软骨组织形成功能涂层的关节植入物及其制备方法，上述制备方法包括如下步骤：对关节植入物基体进行表面改性处理，随后再将溶解有功能涂料的涂层溶液均匀涂抹于改性后关节植入物基体表面，待功能溶液固化形成功能涂层后取成熟软骨组织或能分化为软骨细胞的干细胞与关节植入物基体进行共培养，以在功能涂层中生长获得软骨组织，即得一种具有促软骨组织形成功能涂层的关节植入物。实验表明，将本发明中提供的形成有功能涂层的关节植入物与兔软骨细胞共培养后植入新西兰大白兔后肢胫骨膝关节损伤模型中后一周内能形成稳定的软骨组织块，且植入后该关节植入物可让软骨细胞迅速增殖产生分泌物，从而形成可包裹软骨细胞并为软骨细胞的无氧酵解提供场所的细胞外基质
一种具有软骨组织形成功能涂层关节植入及其制备方法

[发明专利]一种组织工程关节双相支架及其制备方法和应用-CN201310202139.X无效
发明人：丁春明;戴尅戎 -专利权人：上海交通大学医学院附属第九人民医院
申请日： 2013-05-28 - 公布日： 2013-09-11 - 主分类号： A61L27/48 文献下载
摘要：本发明涉及一种组织工程关节双相支架及其制备方法和应用，所述的组织工程关节双相支架是由骨相支架和软骨相支架组成，所述的软骨相支架是PGA/PLA支架，所述的骨相支架是PCL/HA支架。本发明还提供一种细胞-组织工程关节双相支架构建物及其制备方法和应用。本发明优点在于：本发明组织工程关节双相支架是利用CAD/CAM技术制备，外部形态和内部结构精确可控，骨相和软骨相匹配，利用组织工程技术复合种子细胞形成细胞-组织工程关节双相支架构建物，在体内可以再生组织工程关节，其具有正常关节所具有的生物学及机械生物力学特性，再生骨与软骨界面整合好，为组织工程关节替代现行人工关节进行生物重建提供一种可能。
一种组织工程关节支架及其制备方法应用

[发明专利]生物型关节软骨修补件-CN200810029653.7有效
发明人：徐国风;徐斌 -专利权人：广州知光生物科技有限公司
申请日： 2008-07-22 - 公布日： 2008-12-31 - 主分类号： A61L27/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种生物型关节软骨修补件，它是以动物的关节软骨为基材，按如下步骤制成：(1)预处理；(2)裁取带骨座的软骨；(3)脱细胞处理；(4)环氧交联固定处理；(5)除抗原处理；(6)组织诱导处理；(本发明的生物型关节软骨修补件的组织相容性好，植入后不引起排斥，可诱导软骨及骨组织再生，对软骨的损伤实现再生性修复。
生物关节软骨修补

[发明专利]制造动物软骨衍生的可注射组合物的方法及其用途-CN202310975487.4在审
发明人：康景宣;李昇姬;安钟璨;金美真 -专利权人：康干细胞生物科技有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A61K35/32 文献下载
摘要：本发明名称为“制造动物软骨衍生的可注射组合物的方法及其用途”。本发明涉及制造动物软骨衍生的可注射组合物的方法、通过所述方法制造的可注射组合物及其用途。本发明的可注射组合物包括可注射到关节腔中的制剂形式的含胶原蛋白的生物材料，并且可通过经由直接注射到靶区域而不造成外科切口来修复组织而诱导软骨组织再生。另外，所述可注射组合物可通过减轻骨关节炎而用作关节炎的治疗剂，这不仅是因为包含在所述可注射组合物中的动物软骨衍生的细胞外基质保护关节软骨组织，还因为通过诱导关节内干细胞分化成软骨细胞而创建能够再生受损关节组织的环境
制造动物软骨衍生注射组合方法及其用途

[发明专利]制造动物软骨衍生的可注射组合物的方法及其用途-CN202180079790.5在审
发明人：康景宣;李昇姬;安钟璨;金美真 -专利权人：康干细胞生物科技有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： A61K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及制造动物软骨衍生的可注射组合物的方法、通过所述方法制造的可注射组合物及其用途。本发明的可注射组合物包括可注射到关节腔中的制剂形式的含胶原蛋白的生物材料，并且可通过经由直接注射到靶区域而不造成外科切口来修复组织而诱导软骨组织再生。另外，所述可注射组合物可通过减轻骨关节炎而用作关节炎的治疗剂，这不仅是因为包含在所述可注射组合物中的动物软骨衍生的细胞外基质保护关节软骨组织，还因为通过诱导关节内干细胞分化成软骨细胞而创建能够再生受损关节组织的环境
制造动物软骨衍生注射组合方法及其用途

[发明专利]以兔膝关节软骨单位为种子细胞,体外构建组织工程软骨的实验方法-CN201010146946.0无效
发明人：卫小春;段王平;孙振伟;李琦 -专利权人：山西医科大学第二医院;卫小春
申请日： 2010-04-12 - 公布日： 2010-09-15 - 主分类号： A61L27/38 文献下载
摘要：本发明属于组织工程化软骨体外构建的技术领域，具体涉及一种以兔膝关节软骨单位为种子细胞，体外构建组织工程软骨的实验方法。其步骤如下：留取兔膝关节，将关节软骨反复剪成碎片组织，冲洗，弃上清，放置于无菌锥形瓶备用；采用dispase酶和II型胶原酶按12mL DMEM-F12培养液/g软骨加入上述锥形瓶内，搅拌，消化，形成消化悬液；将消化悬液过滤、离心，加入原代软骨细胞培养液，制成无菌的软骨单位悬液，获得的软骨单位进行海藻酸钠凝胶立体培养构建组织工程软骨。本发明的有益效果：软骨单位体外长期培养过程中形态、增殖情况稳定，分泌II型胶原等基质成分生理学功能提高，有望促进组织工程法修复软骨损伤的效果。
膝关节软骨单位种子细胞体外构建组织工程实验方法

[发明专利]一种从老年人体滑膜关节软骨分离培养细胞的方法-CN201910783787.6有效
发明人：丁磊;熊刘留;周紫晔;崔萌;王全明;邬敏辰 -专利权人：江南大学
申请日： 2019-08-23 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： C12N5/077 文献下载
摘要：本发明涉及一种从老年人体滑膜关节软骨分离培养细胞的方法，属于人体组织工程技术领域。其从老年关节软骨中获取大量且具有代谢活性的细胞，应用于临床自体软骨细胞移植修复软骨组织缺损和软骨退行性病变的分子病理与生物治疗基础研究。本发明所阐述的软骨细胞分离方法，结合机械切割与酶解软骨组织，在高温高压灭菌的组织分解瓶（Spinner flask）和细胞培养箱中，使软骨碎片与可降解软骨细胞外基质蛋白特异蛋白酶充分接触，达到完全溶解基质最大程度释放软骨细胞的目的本发明相较于现有的人负重滑膜关节软骨细胞分离方法，软骨细胞的产量更高，活软骨细胞的比例更大，污染几率更低。
一种老年人体关节软骨分离培养细胞方法

[发明专利]一种提高关节软骨体外保存效果的力学刺激方法-CN201711343789.0有效
发明人：亓建洪;周路;曲鹏玮;刘延菊;谢地;宋洪强;吴雅迪 -专利权人：泰山医学院
申请日： 2017-12-14 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： A01N1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种提高软骨组织体外保存效果的力学刺激方法，包括：体外无菌获取动物或人的关节软骨组织；在一定的压力、湿度、气温条件下，软骨组织保存在组织培养液中，采用特殊滚压力学刺激方法，按照刺激频率、时间、压强大小的参数组合(0.1‑3HZ，1‑120min，0.1‑3Mpa)，对软骨移植块进行每3天给予一次周期性力学刺激，然后更换培养液保存；在不同时间段对软骨组织的细胞存活率、杨氏模量检测；本方法显著提高软骨组织细胞活性、组织力学性能以及这种作用的持续时间，提高了软骨组织体外保存效果。本发明应可用于软骨组织培养保存组织库，显著提高软骨组织库利用率和关节软骨修复质量。
一种提高关节软骨体外保存效果力学刺激方法

[发明专利]一种修复软骨具有一定粘合性的胶原基-聚多巴胺复合材料-CN202111229962.0在审
发明人：李亚茹;史艳萍;雷英杰 -专利权人：天津理工大学
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： A61L27/48 文献下载
摘要：本发明涉及一种可与损伤周围软骨和骨组织粘合的、用于关节软骨修复的胶原基‑聚多巴胺复合材料及该复合材料的制备方法。现有关节软骨修复用植入材料、组织工程化软骨及基质辅助自体软骨细胞移植术中材料主要通过缝合方式固定，这种固定方式存在操作不便和造成软骨组织损伤的问题，通过构建可以与损伤周围软骨和骨组织黏附的生物材料为以上问题的解决提供了新的途径本发明基于聚多巴胺可以提高材料组织黏附性、生物相容性好、且改善胶原材料的细胞黏附性等优点，构建了胶原基‑聚多巴胺复合材料，即可以改善胶原材料的理化性质和生物相容性，促进软骨细胞的粘附和增殖，为用于关节软骨修复用材料的植入提供了便利
一种修复软骨具有一定粘合胶原多巴胺复合材料

[发明专利]一种基于断层成像技术提供人体关节数据的方法-CN201910080427.X在审
发明人：郑心校;徐海波;李涛;包益桂;肖峰;阮兆;蔡林 -专利权人：武汉大学中南医院
申请日： 2019-01-28 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： G06T7/38 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于断层成像技术提供人体关节数据的方法。所述提供人体关节数据的方法，包括：1)获得基于断层成像技术对一个人体关节部位的扫描序列；2)针对所述扫描序列中的一个层面图，确定所述层面图中的软骨组织的轮廓曲线以及所述层面图中的成骨组织的轮廓曲线；3)根据各个层面图中的软骨组织的轮廓曲线以及成骨组织的轮廓曲线，确定所述人体关节部位中软骨组织数据，其中所述软骨组织数据对应于一空间区域，所述空间区域为从由所述软骨组织的轮廓曲线所确定的第一空间区域中去除其与由所述成骨组织的轮廓曲线所确定的第二空间区域之间的交集后形成的第三空间区域
一种基于断层成像技术提供人体关节数据方法

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