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- [发明专利]仿生机械臂-CN202110468681.4在审
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毛春雷
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山西梓涵锐拓科技有限公司
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2021-04-28
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2021-09-17
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B25J9/12
- 本发明为仿生机械臂，属于机器人领域；提出一种动作运行灵活、结构轻便、可广泛适应目前生产制造的仿生机械臂；技术方案为：仿生机械臂，包括：底座、关节臂和抓取件，所述关节臂有多个，多个关节臂依次铰接，铰接后的关节臂从前至后依次为首位关节臂、二级关节臂……n级关节臂和末位关节臂，所述底座与首位关节臂活动连接，所述抓取件与末位关节臂铰接；所述底座上设置有输出主轴，所述输出主轴与首位关节臂输入轴连接，多个关节臂之间通过传动机构驱动，所述首位关节臂输入轴驱动传动机构运行
- 仿生机械
- [发明专利]一种水下工作用机械臂-CN201710881711.8在审
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程海霞
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如皋驰久不锈钢管厂
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2017-09-26
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2017-12-29
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B25J17/00
- 本发明公开了一种水下工作用机械臂。包括结构相同的三个软性关节、手关节、小臂、大臂和臂肩；三个软性关节均布在手关节的上部，手关节的下部与小臂连接，小臂弯型连接装置转动连接大臂的一端，大臂的另一端与臂肩的臂肩弯型连接装置转动连接。本发明有手指关节、手关节关节、小臂关节、大臂关节和臂肩关节，增加了机械手的工作空间；采用气动柔性关节，能较好的实现机械手关节的运动，具有较好的灵巧性，操作灵活；先通过小臂关节、大臂关节和臂肩关节的粗定位，再通过手关节关节和手指关节的精确定位，实现快速和精确得夹取水下物体，具有较好的灵巧性。
- 一种水下工作机械
- [实用新型]机械臂-CN201720097944.4有效
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刘文平
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东莞市金午宏业机械设备有限公司
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2017-01-25
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2017-09-08
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B25J18/00
- 本实用新型涉及一种机械臂，包括固定板、驱动组件、关节臂；关节臂包括第一关节、第二关节及第三关节，第一关节包括第一关节臂座、第一关节锁块及第一关节轴，第二关节包括第二关节臂座、第二关节锁块及第二关节轴，第三关节包括第三关节臂座及关节端；第二关节臂座及第三关节臂座上分别设有中关节孔和终关节孔，第一关节臂座固定于驱动组件，第一关节锁块套设于第一关节轴，第一关节轴的一端安装于第一关节臂座，另一端通过中关节孔连接第二关节臂座；第二关节轴的一端安装于第二关节臂座，另一端通过终关节孔连接所述第三关节臂座。
- 机械
- [发明专利]一种自驱动关节臂坐标测量机-CN202010724081.5在审
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杨洪涛;杨鹏;胡毅;张梦遥;程晶晶
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安徽理工大学
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2020-07-24
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2020-10-30
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G01B11/00
- 本发明公开一种自驱动关节臂坐标测量机，包括固定基座，所述固定基座上设有肩关节摆动基座，肩关节摆动基座上转动连接有肩关节摆臂，肩关节摆动基座一侧还设有与肩关节摆臂连接的肩部一体化关节模组，肩关节摆臂上设有大臂，大臂上设有大臂旋转臂，大臂与大臂旋转臂之间设有大臂一体化关节模组，大臂一体化关节模组安装在大臂内与大臂旋转臂转动连接，大臂旋转臂上设有转动连接的肘部摆动基座。本发明在自驱动关节臂关节臂坐标测量机的6个转动关节内部添加伺服控制系统和圆光栅测量系统，在结构设计时同时考虑加入的伺服控制系统和圆光栅测量系统对关节臂坐标测量机造成的重复定位误差与绝对测量误差的误差影响
- 一种驱动关节坐标测量
- [实用新型]一种六自由度工业机器人-CN201520355306.9有效
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曾福全;袁伟;王波
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中山市鸿之远工业机器人有限公司
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2015-05-28
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2015-10-21
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B25J9/06
- 一种六自由度工业机器人，其包括有主体结构和设在主体结构上的电气控制装置，主体结构包括有基座、安装在基座上的第一关节臂、第二关节臂、第三关节臂、第四关节臂和腕部关节臂；第一关节臂转动连接在基座上；第二关节臂与第一关节臂竖直转动连接；第三关节臂通过一连接件与第二关节臂转动连接；连接件包括横向套筒和卡套，卡套与第二关节臂连接，第三关节臂固定套装横向套筒内；第四关节臂与第三关节臂转动连接；腕部关节臂与第四关节臂转动连接；腕部关节臂包括固定连接部和快接工具部，本实用新型采用各个关节自由转动连接、分别控制的方式，实现整个机器人的动作顺畅而无滞涩，根据实际工作的需要，在机器人的快接工具部上接上各种工具就能适应各种工作的需求，适应度广。
- 一种自由度工业机器人
- [实用新型]一种喷涂机器人-CN201720316420.X有效
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黄建行;陈铭章;邹小青;李海波
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佛山市南海普拉迪机器人有限公司
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2017-03-29
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2017-10-27
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B05B13/04
- 一种喷涂机器人，包括基座、转动座、大臂关节、小臂关节和手腕关节；转动座安装于基座，大臂关节竖向安装于转动座，转动座包括转动座驱动装置，转动座驱动装置驱动转动座绕Z轴旋转；大臂关节下端为转动点，大臂关节和转动座绕X轴转动连接，大臂关节上端为转动点，大臂关节和所述小臂关节绕X轴转动连接，手腕关节转动安装于小臂关节前端，大臂关节下端设有大臂驱动装置，大臂驱动装置驱动大臂关节绕X轴转动；小臂关节尾端为小臂驱动装置，小臂驱动装置与大臂关节上端转动连接，小臂驱动装置驱动小臂关节绕Y轴旋转；所述手腕关节绕X轴旋转，所述手腕关节前端设有喷枪，所述喷枪的喷头为大面积喷料装置。
- 一种喷涂机器人
- [实用新型]机械臂-CN201120202928.X无效
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翟武;翟文
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安阳市合力高速冷轧有限公司
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2011-06-16
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2012-01-04
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B66C23/06
- 本实用新型公开一种机械臂，包括底座，安装在所述底座上的回转体，与所述回转体驱动连接的驱动装置和线性关节臂系统；所述线性关节臂系统包括两个或两个以上呈线性依次铰接起来的关节臂，每个所述关节臂分别与不同的液压驱动机构驱动连接；位于所述线性关节臂系统一端的所述关节臂为尾关节臂、位于另一端的所述关节臂为首关节臂；所述尾关节臂的尾部与所述回转体铰接，所述尾关节臂的头部与相邻的所述关节臂铰接；所述首关节臂的头部安装有吊具机构，所述首关节臂的尾部与相邻的所述关节臂铰接本实用新型的机械臂占地面积小、需要的工作空间小并且灵活性和机动性好的机械臂，使其能够在相对狭小的空间中进行物料的吊装、吊运或装卸等工作。
- 机械
- [发明专利]机械臂以及晶圆搬运机器人-CN202211093845.0在审
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陈子秋;吴伟平;邹展
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广东长信精密设备有限公司
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2022-09-08
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2023-07-14
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B25J9/12
- 提供一种机械臂以及晶圆搬运机器人。机械臂包括肩部、第一伸缩臂、第二伸缩臂、手指安装座、手指、肩关节轴、肘关节轴及腕关节轴；肩关节轴设在肩部和第一伸缩臂之间，肘关节轴设在第一伸缩臂和第二伸缩臂之间，腕关节轴设在第二伸缩臂和手指安装座之间，手指固定于手指安装座；肩部能驱动第一伸缩臂及肘关节轴围绕肩关节轴正向旋转；第一伸缩臂及肘关节轴围绕肩关节轴旋转能带动第二伸缩臂及腕关节轴围绕肘关节轴反向旋转；第二伸缩臂及腕关节轴围绕肘关节轴反向旋转能带动手指安装座及手指围绕腕关节轴正向旋转；肩部驱动采用纯齿轮驱动；肩关节轴和肘关节轴之间经齿轮连接；肘关节轴和腕关节轴之间经齿轮连接。晶圆搬运机器人包括机械臂。
- 机械以及搬运机器人
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