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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]涂层机器人关节机构、耐磨涂层及其制备方法-CN202310683434.5在审
发明人：刘锡尧;齐飞;朱焦杰;高书苑;李一芒 -专利权人：常州慧飞智能装备有限公司
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种涂层机器人关节机构、耐磨涂层及涂层制备方法，涉及机器人技术领域，关节机构包括第一关节臂、第二关节臂、缓冲组件及耐磨涂层，第二关节臂转动连接于第一关节臂，第二关节臂相对于第一关节臂转动连接形成两个枢转点；缓冲组件设置于第一关节臂和第二关节臂之间，耐磨涂层涂设于所述第一关节臂表面或第二关节臂表面；其中，当第一关节臂能够围绕两个枢纽点连成的第一轴线转动时，第一关节臂能够朝向第二关节臂的方向压缩缓冲组件。当第一关节臂转动时，第一关节臂能够朝向第二关节臂的方向压缩缓冲组件，缓冲组件能够减小第一关节臂至第二关节臂的冲击力，提升关节机构使用寿命，降低了机器人关节的磨损程度。
涂层机器人关节机构耐磨及其制备方法

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