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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种可变轴距的多旋翼飞行器-CN201510238604.4有效
发明人：李霞;徐悦;韩东起 -专利权人：无锡职业技术学院
申请日： 2015-05-12 - 公布日： 2015-07-22 - 主分类号： B64C27/32 文献下载
摘要：本发明一种可变轴距的多旋翼飞行器涉及航空飞行器领域，特别是一种可变轴距的六轴多旋翼飞行器。包括机体、电机、电机座、叶浆、支撑短臂、变距机臂和齿轮传动装置；电机、电机座、叶浆、支撑短臂、变距机臂和齿轮传动装置组成旋翼；所述机体由上、下两块正六边形机架夹合而成，上机架为上机体，下机架为下机体；整个机体为正六边体；机体通过连接扣与支撑短臂相连；电机座安装在远离支撑短臂的变距机臂端部，电机卡嵌在电机座顶端；支撑短臂通过连接隼和连接扣与变距机臂相连，形成硬性连接；叶浆与电机通过螺纹连接；在下机体下部安装有步进电机；
一种可变轴距多旋翼飞行器

[发明专利]一种六轴异构型多旋翼植保无人机及其旋翼布局与控制方法-CN201910540676.2在审
发明人：罗兵;逯亮清;唐贵林;邱云松;张先敏;胡宝军 -专利权人：北京韦加智能科技股份有限公司
申请日： 2019-06-21 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种六轴异构型多旋翼植保无人机及其旋翼布局与控制方法，包括机体、起落架、四个机臂及设置在所述机臂上的电机和旋翼，所述四个机臂包括两个长机臂和两个短机臂，每个长机臂上设置有两个电机和两个旋翼，每个短机臂上设置有一个电机和一个旋翼还涉及具体的旋翼布局方法和旋翼控制方法。本发明可应用于农业航空植保领域，相对于常规等半径构型大载荷植保人机具有大的有效喷幅，提高了作业效率；减小了前面旋翼对后面旋翼的效率降低的影响，提高了能源利用率。
旋翼植保电机异构型长机短机个机六轴起落架能源利用率航空植保效率降低作业效率大载荷构型机臂减小应用

[发明专利]机臂双层错列布置、可横向折叠的六旋翼无人机-CN202011123113.2在审
发明人：郝忠虎;王强;王永丽 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明提供一种机臂双层错列布置、可横向折叠的六旋翼无人机，能够大幅度地降低六旋翼无人机折叠后的体积和重量，提高其便携性能。该六旋翼无人机包括：主机框架和沿主机框架周向均匀间隔分布的六个翼臂；六个翼臂沿主机框架的轴向分为上下两层，且位于上层的三个翼臂和位于下层的三个翼臂错列分布；该无人机的机臂采用在平面内折叠的方式，每个机臂的可折叠长臂能够在机臂折叠关节的作用下绕其与短臂的对接端水平旋转设定角度，实现机臂的折叠，处于折叠状态时，处于同层的三个机臂在其自身所在水平面内横向旋转折叠成三角形式，由此在无人机包装和运输情况下减少空间尺寸占用面积。
双层布置横向折叠六旋翼无人机

[实用新型]六旋翼飞行器-CN201420093231.7有效
发明人：李琰玥 -专利权人：天津曙光敬业科技有限公司
申请日： 2014-03-03 - 公布日： 2014-07-30 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种六旋翼飞行器。其包括机体；处在平面、并以机体为圆心、均匀分布在机体周围的六个旋翼，依次分别为第一旋翼、第二旋翼、第三旋翼、第四旋翼、第五旋翼和第六旋翼；分别连接机体与六个旋翼、并与六个旋翼对应的六个旋翼臂，依次为第一旋翼臂、第二旋翼臂、第三旋翼臂、第四旋翼臂、第五旋翼臂和第六旋翼臂；旋翼上设有动力装置；两两相邻旋翼的旋转方向相反；所述第一旋翼和与其对称设置的第四旋翼上设有转向装置，所述机体内设有伺服器，伺服器与转向装置电连接；所述第一旋翼与第一旋翼臂、第四旋翼与第四旋翼臂，分别通过轴承连接。
六旋翼飞行器

[发明专利]短桨叶多旋翼风力发电装置-CN202010359250.X在审
发明人：路懿;路扬;叶妮佳 -专利权人：燕山大学
申请日： 2020-04-29 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： F03D9/25 文献下载
摘要：本发明涉及一种短桨叶多旋翼风力发电装置，包括支架组件、转臂组件、发电机、旋翼组件和传动组件。所述转臂组件转动副联接在支架组件的顶部，所述旋翼组件分别对称转动副联接在转臂组件的前后两侧，所述传动组件设置在转臂组件内部，且所述传动组件分别与各旋翼组件传动连接，所述发电机固连在支架组件内，且其驱动轴与传动组件底部同轴键连接本发明风力发电机的旋翼多、桨叶短、转速快，具有效率高、举架低、轻质、振动小、安全稳定等优势，较小风力即可驱动六个旋翼组件旋转，通过各齿轮传动共同驱动发电机发电。
桨叶多旋翼风力发电装置

[发明专利]一种用于组合旋翼机的机臂结构-CN201710354684.9在审
发明人：韩应付;易世娇;徐继勇;孙长龙;李明 -专利权人：北京帝测科技股份有限公司
申请日： 2017-05-19 - 公布日： 2017-08-29 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于组合旋翼机的机臂结构，涉及无人飞行器领域。所述机臂结构包括机臂、旋翼、旋翼载端和机臂连接件；所述机臂的一端设置机臂连接件，另一端设置旋翼载端；所述旋翼固定在所述旋翼载端上；所述旋翼载端的主体结构为柱形结构；所述柱形结构的内腔中设置电机，所述电机与所述旋翼连接本发明所述结构实现了不同任务载荷多旋翼单桨机臂和上下共桨结构的快速组合，能够根据任务载荷的需要实现无人机由三轴三旋翼变为三轴六旋翼、四轴四旋翼变为四轴八旋翼、六轴六旋翼变为六轴十二旋翼，提高飞机承载能力
一种用于组合旋翼机结构

[实用新型]一种用于组合旋翼机的机臂结构-CN201720566383.8有效
发明人：韩应付;易世娇;徐继勇;孙长龙;李明 -专利权人：北京帝测科技股份有限公司
申请日： 2017-05-19 - 公布日： 2017-12-22 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于组合旋翼机的机臂结构，涉及无人飞行器领域。所述机臂结构包括机臂、旋翼、旋翼载端和机臂连接件；所述机臂的一端设置机臂连接件，另一端设置旋翼载端；所述旋翼固定在所述旋翼载端上；所述旋翼载端的主体结构为柱形结构；所述柱形结构的内腔中设置电机，所述电机与所述旋翼连接本实用新型所述结构实现了不同任务载荷多旋翼单桨机臂和上下共桨结构的快速组合，能够根据任务载荷的需要实现无人机由三轴三旋翼变为三轴六旋翼、四轴四旋翼变为四轴八旋翼、六轴六旋翼变为六轴十二旋翼，提高飞机承载能力
一种用于组合旋翼机结构

[实用新型]六旋翼无人机机架及六旋翼无人机-CN201721632346.9有效
发明人：刘玉伟 -专利权人：天津聚飞创新科技有限公司
申请日： 2017-11-29 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种六旋翼无人机机架及六旋翼无人机，涉及无人机领域。六旋翼无人机机架包括六个斜拉件和六个臂间拉件，臂间拉件的两端分别用于与相邻的两个机臂连接，并形成三角形，臂间拉件的两端分别与相邻的两个斜拉件连接，并形成三角形，斜拉件的两端分别用于与机体和所述机臂连接，并形成三角形，六个臂间拉件形成六棱形。本实用新型提供的六旋翼无人机机架结构简单，且能够提高六旋翼无人机固有频率。本实用新型提供的六旋翼无人机采用该六旋翼无人机机架，其结构简单，且六旋翼无人机固有频率较高。
旋翼拉件本实用新型斜拉件固有频率个臂机架结构六棱形个机机臂

[实用新型]一种六翼无人机-CN201821456361.7有效
发明人：罗昆 -专利权人：江苏荣耀天翃航空科技有限公司
申请日： 2018-09-06 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本实用新型公开一种六翼无人机。该六翼无人机包括机身和连接在机身上的六个旋翼，前侧和后侧的旋翼分别通过第一机臂连接机身；左侧和右侧的旋翼分别通过第二机臂连接机身，第二机臂的长度大于第一机臂的长度；相邻旋翼中心轴之间的水平距离相等。本实用新型的六翼无人机，采用特殊的六翼布局，使得相邻旋翼之间的水平距离相等，用于植保时，可提高农药喷洒的均匀性。
旋翼机臂机身本实用新型水平距离相等农药喷洒均匀性中心轴在机植保

[发明专利]一种基于六旋翼无人机的空中机器人-CN201710999436.X在审
发明人：丁力;李兴成;巢渊;柴华伟 -专利权人：江苏理工学院
申请日： 2017-10-24 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本发明公开一种基于六旋翼无人机的空中机器人，它包括六旋翼无人机、机载控制系统和二自由度机械臂，六旋翼无人机为六旋翼飞行器，六旋翼无人机机身顶部安装有机载控制系统，六旋翼无人机机身底部安装有二自由度机械臂；机载控制系统包括飞行控制系统与机械臂控制系统。本发明解决了六旋翼无人机与外部环境交互作业的问题，实现了对空中或地面目标的捕捉，扩大空中机器人的应用范围，还具有稳定可靠、安全灵活、操作方便等优点。
一种基于六旋翼无人机空中机器人

[发明专利]一种六翼无人机-CN201811038376.6在审
发明人：罗昆 -专利权人：江苏荣耀天翃航空科技有限公司
申请日： 2018-09-06 - 公布日： 2020-03-13 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本发明公开一种六翼无人机，六翼无人机包括机身和连接在机身上的六个旋翼，机身上安装有电池和药箱，前侧和后侧的旋翼分别通过第一机臂连接机身；左侧和右侧的旋翼分别通过第二机臂连接机身，第二机臂的长度大于第一机臂的长度；每个旋翼的下方均安装有喷头，喷头连接药箱；相邻喷头之间的水平距离相等。本发明的六翼无人机，采用特殊的六翼布局，提高了农药喷洒的均匀性，电池和药箱与机身可快速拆装，提高作业效率。
一种无人机

[发明专利]一种六旋翼飞行平台-CN202210052297.0在审
发明人：杨硕;陈斌 -专利权人：江苏国飞无人机技术研究院有限公司
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明涉及无人机设备领域，尤其为一种六旋翼飞行平台。包括六旋翼平台，所述六旋翼平台上设有四个机身纵梁，所述机身纵梁上设有中部旋翼横梁连接件，所述中部旋翼横梁连接件一侧位于两个机身纵梁之间设有电子设备安装架，所述机身纵梁一端设有后部旋翼横梁，所述机身纵梁另一端设有前部旋翼横梁，所述中部旋翼横梁连接件内设有中部横梁连接座。本发明提供了伸长机械臂可旋转防止了多旋翼无人机起飞降落时与起降地面发生干涉，通过外伸的机械臂进行作业，极大减小旋翼风场对机械臂前端作业位置的扰动，整个平台质量分布平衡，俯仰姿态稳定的一种六旋翼飞行平台。
一种六旋翼飞行平台

[发明专利]六旋翼航拍无人机及其翼臂快拆件-CN201710627089.8有效
发明人：李赫;刘道奇;丁力;秦超彬;董慧锋;崔迎涛;张志 -专利权人：河南农业大学
申请日： 2017-07-28 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B64U10/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种六旋翼航拍无人机及其翼臂快拆件，包括机身和六条飞行翼臂，在飞行翼臂外端分别设置有电机，在电机的输出端设有旋翼；各飞行翼臂通过翼臂快拆件铰接在机身上，铰接部分采用新型快拆件，结构简单巧妙，易于拆卸组装，且结构稳定性明显提高；六条飞行翼臂折叠后所占空间小，便于携带。本发明的无人机为六旋翼均匀对称分布，结构简单的同时提高了可靠性，翼臂折叠机构为新型快拆件方便安装拆卸，降落架可遥控升降，提高了飞行稳定性和降落平稳性。
六旋翼航拍无人机及其翼臂快拆件

[实用新型]一种六旋翼无人机-CN202120701668.4有效
发明人：李涛;张广;陈小华;齐会亮;刘睿;张旭;陈李萍;李东武;刘鑫;孙楠;姬忻朋;果树彪;石佳慧 -专利权人：奥瑞思智能科技（阜新）有限公司;奥瑞思智能科技（天津）有限公司
申请日： 2021-04-07 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种六旋翼无人机，包括由机身和位于机身中间位置的机舱，所述机身通过机臂折叠机构连接有六个机臂，所述六个机臂与所述机身连接形成呈米字形的结构；在所述机身底部设有用于存放两块大容量电池的飞行电池舱本实用新型的六旋翼无人机使用两块大容量电池，增加了无人机的飞行时间；本实用新型的六旋翼无人机呈米字形，增加了无人机的有效面积，增加了无人机的载重，解决了现有六旋翼无人机存在自身重量大、体积大、运输不便、机身强度达不到大载重要求、续航时间短等问题。
一种六旋翼无人机

[实用新型]一种高效稳定的植保机-CN201620237894.0有效
发明人：张文星;周斌 -专利权人：张文星;东莞市福莱特航空科技有限公司
申请日： 2016-03-26 - 公布日： 2016-10-05 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种高效稳定的植保机，包括：旋翼臂安装座，在所述旋翼臂安装座上设置有用于装纳药品的罐体、控制组件以及用于装纳水泵的腔体，所述腔体内活动安装有与所述罐体连接的水泵，所述旋翼臂安装座的前后两端分别连接有短旋翼臂，所述旋翼臂安装座的左右两端分别连接有长旋翼臂，所述长旋翼臂包括平直部以及折弯部，在所述短旋翼臂和长旋翼臂的下侧可拆卸式连接有农药喷头，所述农药喷头通过设有的管道与所述水泵连接。
一种高效稳定植保

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