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- [发明专利]一种八足并联激光清洗机-CN202210340185.5在审
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王涛;杨紫璠;王天泽
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河北工业大学
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2022-04-01
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2022-07-12
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B08B7/00
- 一种八足并联激光清洗机，它是安放在被清洗设备上的的激光清洗装置，利用八足并联激光清洗机进行准确的定点清除需作业面。它主要包括地上的控制中心和工作部分的八足并联激光清洗机，包括：光纤激光器与控制箱，清洗机械臂，八足并联的腿足结构等。通过控制计算机发出相应的指令信号，将指令信号传递到八足并联激光清洗机上，控制八足并联的腿足进行移动以及控制清洗机械臂的转动，伸缩保证能对设备进行定点清洗。在清洗过程中摄像头会将采集到的视频信号传回控制计算机上，并且控制计算机将数控信号输入到八足并联激光清洗机，再使八足并联激光清洗机向需要清洗位置进行移动，逐渐将整个设备清洗完毕。
- 一种并联激光清洗
- [实用新型]一种八爪鱼加工用切段装置-CN202320407844.2有效
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魏航;魏婷;俞厚明;王小兰
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福州金匠鲜食品科技有限公司
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2023-03-07
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2023-09-05
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A22C25/00
- 本实用新型公开了一种八爪鱼加工用切段装置，涉及八爪鱼加工技术领域，包括“U”形承载板和挡板A，所述“U”形承载板的中部开设有八爪鱼足放置槽，所述“U”形承载板内侧下表面开设有多个切槽，所述“U”形承载板的内壁一侧设有多个等间距设置的切段组件该八爪鱼加工用切段装置，八爪鱼足放置槽能对待加工的八爪鱼足进行放置，等间距的切段组件将八爪鱼足切割成相同长度的八爪鱼段，该装置为手动操作装置，手工对八爪鱼足的切段加工使加工出的八爪鱼段的形状更好，且使用操作方便，该设备在生产时，通过控制两个切段组件之间的距离，即可调整对八爪鱼足的切割规格，可根据对八爪鱼足的切段加工需要进行设置。
- 一种八爪鱼加工用装置
- [发明专利]一种水下八足机器人-CN201910401093.1有效
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杨子豪;苑明海;李亚东;倪文昊
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河海大学常州校区
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2019-05-15
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2021-02-05
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B63G8/00
- 本发明公开了机器人领域的一种水下八足机器人，旨在解决现有技术中水下机器人因设置浮力水箱或携带配重造成体积庞大，行动迟缓，螺旋桨会对水生生物造成伤害的技术问题。一种水下八足机器人，躯干两侧铰接通过防水电机驱动的动力足，躯干上设有两个平衡翼，平衡翼与躯干整体构成“十”字形结构，平衡翼两侧铰接通过防水电机驱动的平衡足。本发明所述水下八足机器人不用设置浮力水箱，也不需要携带大量的配重，依靠平衡足的相互配合实现下潜和上浮，结构紧凑，移动平稳，控制灵活；水下八足机器人依靠动力足和平衡足的配合实现水下移动，没有螺旋桨，对水生生物影响小
- 一种水下机器人
- [发明专利]一种八足爬行机器人-CN201811229772.7有效
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刘海涛;朱星桥;宋咏傧;黄田
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天津大学
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2018-10-22
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2020-12-15
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B62D57/032
- 本发明公开了一种双自由度八足爬行机器人，包括机身、主轴、直齿轮传动机构、锥齿轮传动机构、杆组、电机、电路板和电池。机器人由两个四足结构组成，一侧四足只有一个自由度，由一个电机控制，电路板固定在机身上，控制两个电机的转速，使机器人实现直行和转向。电机通过锥齿轮传动机构将转矩传递给主轴，主轴通过带动直齿轮传动机构转动使与从动直齿轮、机身连接的杆组运动，最终八个杆组作为机器人八足迈步前行。本发明的八足爬行机器人行走时始终保持四足与地面接触，四足悬空迈步，足端与地面接触时冲击小，重心平稳，运动协调，控制简单。
- 一种爬行机器人
- [发明专利]八足车-CN92110226.7在审
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冯建光
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冯建光
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1992-08-29
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1994-03-09
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B62D57/02
- 本发明涉及交通车辆技术，特别是一种八足车。其主要特征是在现有汽车的行驶系的车轮部位安装八根车足，使汽车可用八根车足协调地步行，取代现有的车轮行驶方式；即四副车桥或两副车桥上安装有支撑臂和驱动臂，并与车足配合可驱动车足作往复式摆动。克服了现有汽车无足而不能步行行驶的缺点。适用于军事、交通运输、游乐等。
- 八足车
- [发明专利]八足车-CN94100703.0无效
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冯建光
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冯建光
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1994-01-08
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2001-10-10
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B62D57/032
- 本发明涉及交通车辆技术，特别是一种八足车。其主要特征是在现有汽车的行驶系的车轮部位安装八根车足，使汽车可用八根车足协调地步行，取代现有的车轮行驶方式；即四副车桥中每一车桥上安装有支撑臂和驱动臂，并与车足配合可驱动车足作往复式摆动。克服了现有汽车无足而不能步行行驶的缺点。适用于军事、交通运输、游乐等。$＃!
- 八足车
- [发明专利]八足车-CN94100290.X无效
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冯建光
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冯建光
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1994-01-06
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1995-07-26
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B62D57/02
- 本发明涉及交通车辆技术，特别是一种八足车。其主要特征是在现有汽车的行驶系的车轮部位安装八根车足，使汽车可用八根车足协调地步行，取代现有的车轮行驶方式；即四副车桥中每一车桥上安装有支撑臂和驱动臂，并与车足配合可驱动车足作往复式摆动。克服了现有汽车无足而不能步行行驶的缺点。适用于军事、交通运输、游乐等。
- 八足车
- [发明专利]八足车-CN94100883.5无效
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冯建光
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冯建光
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1994-01-01
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1995-07-05
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B62D57/02
- 本发明涉及交通车辆技术，特别是一种八足车。其主要特征是在现有汽车的行驶系的车轮部位安装八根车足，使汽车可用八根车足协调地步行，取代现有的车轮行驶方式；即四副车桥中每一车桥上安装有支撑臂和驱动臂，并与车足配合可驱动车足作往复式摆动。克服了现有汽车无足而不能步行行驶的缺点。适用于军事、交通运输、游乐等。
- 八足车
- [发明专利]一种八足行走机器人-CN201410652815.8在审
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郝成武
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郝成武
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2014-11-18
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2016-08-24
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B62D57/032
- 一种八足行走机器人由专利号：201410205528·2，名称：一种承载力平衡机构和四连杆、支臂、大臂、小臂及足构成。特征在于专利号：201410205528·2，名称：一种承载力平衡机构可使八足行走机器人八个足承载力平衡并且还可以使机器人机体保持水平状态。八足行走机器人不仅具有行进效率高，运行平稳，可靠性高等特点还有结构简单易实现等优点。可在军事上或者在抢险救灾方面应用，如可以设计导弹运载及军事装备运输，核电站、核设施、石油、化工、采矿、探险等场地场所作高危作业及设计月球或者火星巡视探测八足行走机器人等等。
- 一种行走机器人
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