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[发明专利]基于光流传感器的二维测距装置及测距方法-CN201810896472.8在审
发明人：叶盛波;阎焜;杨光耀;田佳明;张群英;方广有 -专利权人：中国科学院电子学研究所
申请日： 2018-08-08 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：本发明提供一种基于光流传感器的二维测距装置，该装置包括：基板；光流传感器，光流传感器设置在基板上；控制器，控制器与光流传感器通过串行接口连接；透镜，透镜设置在光流传感器的镜头上；以及光源，光源以预定角度安装在基板上并且由光流传感器驱动，使得光源产生的光直接照射镜头正对的平面，其中，在二维测距装置在二维平面产生位移后，光流传感器触发数据输出请求。本发明还提供一种利用上述基于光流传感器的二维测距装置进行距离测量的测距方法。
光流传感器测距装置二维基板测距控制器光源透镜触发数据串行接口二维平面光源产生角度安装距离测量输出请求透镜设置直接照射镜头正对驱动

[发明专利]一种闭环控制直流光纤电流传感器-CN202310319666.2在审
发明人：曹小拐;严敏;曹鸿;罗曦;甘战;王典浪;陈慧;张瑞;宋冬冬;邓应开;钱李孟杨;王小江;侯云川;杨洋;赵俊 -专利权人：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司曲靖局
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01R19/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种闭环控制直流光纤电流传感器，包括光栅光阀型光纤直流电流传感器、偏振干涉式光纤温度传感器，偏振干涉式光纤温度传感器与光栅光阀型光纤直流电流传感器的传感头集成在同一个壳体内，通过偏振干涉式光纤温度传感器测量光栅光阀型光纤直流电流传感器一次传感头处的温度，根据所测到的温度信息进行误差修正，修正环境温度变化对光栅光阀型光纤直流电流传感器测量准确度的影响。同时，采用微功率光控信号源技术实现光栅光阀型光纤直流电流传感器的闭环光反馈控制，在闭环解调算法中提高光栅光阀型光纤直流电流传感器的测量线性度，增加动态测量范围。
一种闭环控制直流光纤电流传感器

[发明专利]具有光流传感器的移动机器人及其控制方法-CN202110519275.6在审
发明人：赖钦伟 -专利权人：珠海市一微半导体有限公司
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有光流传感器的移动机器人及其控制方法，包括主体，所述主体上包括控制模块、光流传感器和距离传感器，所述控制模块用于控制机器人，所述光流传感器竖直向下设置在主体上，用于检测地面的图像，所述距离传感器设置在主体上，用于检测机器人与障碍物之间的距离且机器人根据该距离来获取机器人的移动距离，所述控制模块根据距离传感器检测到的移动距离来调整光流传感器的检测精度。通过在设置距离传感器检测机器人与前方障碍物之间的距离来对光流传感器的检测结果进行验证，并根据距离传感器的检测结果来对光流传感器的检测精度进行调整，有效了解决光流传感器的检测高度不同，带来的计算偏差的问题
有光流传移动机器人及其控制方法

[实用新型]一种基于光流传感器定位导航的多旋翼无人机-CN201822122200.0有效
发明人：姜文辉;郭向群;张黎;周文雅;孙昕;余兴林 -专利权人：辽宁壮龙无人机科技有限公司
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本实用新型具体涉及一种基于光流传感器定位导航的多旋翼无人机，属于无人机控制领域。所述无人机包括：无人机主体、超声波传感器、气压传感器、GPS传感器、IMU传感器和光流传感器。本实用新型通过光流传感器反馈速度信息，且精度较高；主控制器利用USART串口读取光流传感器模块的数据，利用MAVLINK协议解析出速度信息，扩大了其应用范围；通过光流传感器的速度信息引入到悬停控制中，通过悬停控制和姿态控制协调作用
光流传感器速度信息悬停旋翼本实用新型定位导航读取超声波传感器气压传感器无人机控制协议解析主控制器姿态控制传感器室内反馈引入应用协调

[发明专利]一种基于光流传感器定位导航的多旋翼无人机及控制方法-CN201811547570.7在审
发明人：姜文辉;郭向群;张黎;周文雅;孙昕;余兴林 -专利权人：辽宁壮龙无人机科技有限公司
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明具体涉及一种基于光流传感器定位导航的多旋翼无人机及控制方法，属于无人机控制领域。所述无人机包括：无人机主体、超声波传感器、气压传感器、GPS传感器、IMU传感器和光流传感器；所述方法包括位置控制、高度控制、姿态控制和悬停控制。本发明通过光流传感器反馈速度信息，且精度较高；主控制器利用USART串口读取光流传感器模块的数据，利用MAVLINK协议解析出速度信息，扩大了其应用范围；通过光流传感器的速度信息引入到悬停控制中，通过悬停控制和姿态控制协调作用
光流传感器悬停速度信息旋翼定位导航姿态控制读取超声波传感器气压传感器无人机控制高度控制位置控制协议解析主控制器传感器室内反馈引入应用协调

[发明专利]在机器人设备上使用光流传感器进行VSLAM比例估计的系统和方法-CN201880097333.7在审
发明人：刘珺;Z·王;W·罗;M·W·方;T·罗 -专利权人：高通股份有限公司
申请日： 2018-09-15 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：各个实施例包括用于改善由被装备有图像传感器和光流传感器的机器人设备的处理器进行的导航的方法。机器人设备可以被配置为从图像传感器捕获或接收两个图像帧，基于这些图像帧生成单应性计算，从光流传感器接收光流传感器数据，以及基于单应性计算和光流传感器数据来确定比例估计值。机器人设备可以基于该比例估计值来确定机器人设备姿势(或者图像传感器的姿势)。
机器人设备使用流传进行 vslam 比例估计系统方法

[发明专利]一种基于地毯偏移的光流数据融合方法及清洁机器人-CN201811238969.7有效
发明人：戴剑锋 -专利权人：珠海一微半导体股份有限公司
申请日： 2018-10-23 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开一种基于地毯偏移的光流数据融合方法，包括：当光流传感器的感测数据可靠时，将光流传感器在每个所述预设时间内获取的图像位移量转化为与码盘相同量纲的位移量，再在时间维度上对光流传感器的感测数据进行累加积分，得出光流传感器相对于起始位置的光流偏移位置坐标；再根据光流传感器与机器人中心的刚性连接关系将光流偏移位置坐标平移换算得到机器中心坐标，对应地毯上机器人的驱动轮前进的实际路程；当光流传感器的感测数据不可靠时，将码盘在每个所述预设时间内感测的脉冲数据在时间维度上进行积分计算，并将计算结果更新所述机器中心坐标，从而得到地毯上机器人的驱动轮前进的实际路程，提高光流传感器感测地毯坐标数据的准确性。
一种基于地毯偏移数据融合方法清洁机器人

[发明专利]一种集群式和链式光学电流传感器及测量电流的方法-CN202110882086.5在审
发明人：李岩松;刘君;赵晓君 -专利权人：华北电力大学
申请日： 2021-08-02 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G01R15/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种集群式和链式光学电流传感器及测量电流的方法，所述光学电流传感器包括信号处理系统和多个传感器系统。在进行光学电流传感时，所述的集群式光学电流传感器的多个传感器系统位于待测导体周围，可控电流源控制可控发光源发出可控光并转变为线偏振光，线偏转光在导体周围的磁场中，根据法拉第旋光效应产生不同的旋光角，光信号经过光电探测器输出的电信号及光电转速传感器输出的转速分别送到信号处理系统，经过求解非线性方程组的迭代算法，从而求解出被测电流的大小和集群式光学电流传感器的位置信息。
一种集群链式光学电流传感器测量电流方法

[发明专利]一种光学电流传感器优化设计方法-CN202010566275.7有效
发明人：章江铭;姚力;倪琳娜;沈曙明 -专利权人：国网浙江省电力有限公司营销服务中心
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：一种光学电流传感器优化设计方法，建立理论模型，分析磁场在磁光玻璃上的分布均匀性；对不同结构的光学电流传感器的磁场分布进行仿真；对铁芯的长度、宽度和半径变化引起的光学电流传感器磁场分布进行比较；调节磁光玻璃几何参数，观察对光学电流传感器的磁场分布的影响；调节线圈结构的几何参数，观察对光学电流传感器的磁场分布的影响；选择合适的铁芯长度、宽度和半径，通过磁光玻璃和线圈结构的几何参数相互影响来确定适合的参数，对光学电流传感器进行优化设计本发明方法通过对比光学电流传感器磁场分布来设计光学电流传感器精确度、并同时实现小型化，具备简单、准确、高效的优点。
一种光学电流传感器优化设计方法

[发明专利]采用主动温度补偿的偏振不敏感电流和磁场传感器-CN201710081761.8有效
发明人：姚晓天 -专利权人：姚晓天;苏州光环科技有限公司
申请日： 2017-02-15 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： G01R15/24 文献下载
摘要：在此公开了基于光传感的电流传感器，以及相应的温度传感器。该电流传感器包括：光源、第一传输光纤、包括输入光束偏移器的光学电流传感器探头、法拉第材料、输出光束偏移器、第二传输光纤、光探测单元、以及测量模块。根据本申请的电流传感器，采用主动温度补偿的偏振不敏感电流和磁场传感器及其系统，能够确保光纤电流传感器在感测电流时的感测精度、测量范围和稳定性。
采用主动温度补偿偏振敏感电流磁场传感器

[实用新型]一种位移检测装置及电子设备-CN202320858474.4有效
发明人：袁鑫;张业强 -专利权人：苏州多感科技有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：该位移检测装置包括光流传感器和移动体，光流传感器用于发出和接收光；移动体设置于光流传感器的出光方向上、且移动体在移动状态时至少部分位于光流传感器的光照范围内；光流传感器用于接收经移动体反射的光，并根据反射的光的成像特征数据得到移动体在
一种位移检测装置电子设备

[实用新型]太阳能光伏组件集成单元的故障检测电路-CN201520383003.8有效
发明人：海涛;闻科伟;张朝;林波;胡翔 -专利权人：广西大学
申请日： 2015-06-05 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： H02S50/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种太阳能光伏组件集成单元的故障检测电路，包括6个光伏组件，3个电流传感器，3个继电器常闭触点，3个继电器常开触点，集成单元正极端和集成单元负极端，第一、二光伏组件以及第三、四光伏组件先串联后并联，第五、六光伏组件与第一～四光伏组件则分别通过3个继电器的常开触点和3个继电器的常闭触点进行如附图所示的连接，在第一继电器常闭触点与集成单元正极端之间设有第一电流传感器，第一光伏组件与第三光伏组件之间设有第二电流传感器，第六光伏组件的正极紧密连接有第三电流传感器，通过检测比较第一电流传感器，第二电流传感器与第三电流传感器的电流值及改变光伏阵列结构来定位故障发生的位置。
太阳能组件集成单元故障检测电路

[发明专利]光流传感器和移动机器人-CN201910912023.2在审
发明人：段思雨;任玉斌 -专利权人：科沃斯机器人股份有限公司
申请日： 2019-09-25 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G01S17/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种光流传感器和移动机器人，光流传感器包括补光装置、成像装置，成像装置包括成像芯片和第一透镜，补光装置提供发射光，第一透镜接收发射光照射到物体之后形成的反射光，发射光为平行光束，第一透镜设置于反射光的光路上，且第一透镜的主光轴与反射光的光路相平行。本发明采用平行光补光，一个发射平行光束的补光装置即可满足光流传感器在多种地面使用时的补光需求，对功率及电流的要求降低，而且成像质量明显改善，普通分辨率的传感器芯片即可满足光流传感器的定位需求，大大降低芯片成本另一方面，当地面或障碍物的表面不平整，光流传感器的位移计算保持高精度。
流传移动机器人

[实用新型]一种光流传感器的抗干扰系统及含其的无人机-CN201621166211.3有效
发明人：尹亮亮;王雷;李少斌;张羽 -专利权人：上海拓攻机器人有限公司
申请日： 2016-11-01 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： G01D3/028 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种光流传感器的抗干扰系统及含其的无人机，包括相互连接的传感器电路板和微处理器电路板，所述传感器电路板上设置有光流传感器，所述微处理器电路板上设置有微处理器和电源电路本实用新型提供的光流传感器的抗干扰系统，将信号采集电路与信号处理器电路放置在两个电路板上，最大程度上避免了互扰以及热噪声对光流传感器的影响，提高光流传感器的精确度，提升无人机着陆的安全性。
一种流传抗干扰系统无人机

[发明专利]一种微重力光流传感固定装置及其使用方法-CN202110842646.4有效
发明人：羊富贵;任海科;颜峰坡;乔亮;武永华;叶碧慧 -专利权人：福建江夏学院
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： F16M11/14 文献下载
摘要：本发明提出一种微重力光流传感固定装置，所述光流传感器（4）与万向结构相连以形成具有较大惯量的组合体；当所述组合体以多根弹性的牵拉结构连接于外部安装结构处时，光流传感器位于组合体的底端；本发明能在无人机或无人车运动时使光流传感器的探测方向快速稳定在竖直位置
一种重力流传固定装置及其使用方法

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