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[发明专利]一种停车位识别方法和装置-CN202210923586.3在审
发明人：马然 -专利权人：中汽创智科技有限公司
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明涉及了一种停车位识别方法和装置，该方法包括：利用目标神经网络模型提取停车场图像包含的全局语义特征和局部语义特征；目标停车位为可用于停车的空闲停车位；基于目标神经网络模型中包括的先验停车位入口信息和局部语义特征，对初始入口角点信息进行调整，得到目标入口角点信息；先验停车位入口信息包括标准停车位的标准入口角点方向和标准入口宽度；将目标入口角点方向、目标入口宽度标注在目标停车位中，以引导车辆停车。本方案以先验停车位入口信息为指导进行停车位入口识别，减小了目标神经网络模型的计算量，使得模型达到实时的运算速度；并且，可以提高停车位入口识别精度，有效地避免停车位误检和方向不准确的问题。
一种停车位识别方法装置

[实用新型]一种共享停车系统-CN201921302550.3有效
发明人：张小洪;方奕琦;方奕玮;钮鹏 -专利权人：深圳市玩艺创客教育科技有限公司
申请日： 2019-08-09 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种共享停车系统，基于控制主机，包括：提示模块，用于提示停车位状态；显示模块，用于显示停车位使用的时间以及产生的费用；道闸模块，用于阻挡停车位入口；感应模块，用于感应停车位是否存在车辆；所述提示模块设于停车位入口侧，所述显示模块设于停车位末端，所述道闸模块设于停车位入口，所述感应模块设于停车位中部。
一种共享停车系统

[发明专利]车辆及其自动泊车控制方法、装置和存储介质-CN202211644091.3在审
发明人：陈凯;邓文轩;张斌;张岁寒;邵将;罗恒杰;罗新亮;简杰 -专利权人：深圳犀牛智行科技有限公司;长沙中联重科环境产业有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆及其自动泊车控制方法、装置和存储介质，其中，方法包括：获取车辆停车环境图像，并根据车辆停车环境图像和停车位特征模型获取多个停车位特征数据，其中，多个停车位特征数据包括可停车位入口线、不可停车位入口线、车位角点和车位边线；根据多个停车位特征数据进行停车位检测，以获取每个停车位的停车位信息；根据停车位信息，控制车辆进行自动泊车。由此，基于车辆停车环境图像和停车位特征模型输出的多个停车位特征数据，实现停车位检测和车辆自动泊车，从而，缩短停车位检测时间，提升车辆自动泊车效率，优化用户停车体验。
车辆及其自动泊车控制方法装置存储介质

[发明专利]立体车库以及停车方法-CN202110095793.X在审
发明人：陈湘泊;唐四琼 -专利权人：重庆中科利亨科技有限公司
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种立体车库以及停车方法。包含功能车位、停车位、传输机构、传输通道、总出入口和控制系统，总出入口、功能车位、停车位之间通过传输通道互相连通，功能车位、停车位之间通过总出入口与外界互相连通，位于立体车库内的车辆可选择地由传输机构运送至功能车位或功能车位或停车位上；功能车位还设有单元出入口，单元出入口将功能车位与外界直接连通。功能车位对车辆进行功能性维护，由传输机构能够互相配合实现车辆在立体车库内的自动传输，停车位区拓展了停车位的数量，减小停车位的占地面积。
立体车库以及停车方法

[实用新型]立体车库-CN202120204702.7有效
发明人：陈湘泊;唐四琼 -专利权人：重庆中科利亨科技有限公司
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：包含功能车位、停车位、传输机构、传输通道、总出入口和控制系统，总出入口、功能车位、停车位之间通过传输通道互相连通，功能车位、停车位之间通过总出入口与外界互相连通，位于立体车库内的车辆可选择地由传输机构运送至功能车位或功能车位或停车位上；功能车位还设有单元出入口，单元出入口将功能车位与外界直接连通。功能车位对车辆进行功能性维护，由传输机构能够互相配合实现车辆在立体车库内的自动传输，停车位区拓展了停车位的数量，减小停车位的占地面积。
立体车库

[发明专利]停车位管理方法、装置及计算机可读存储介质-CN201810866440.3在审
发明人：刘旭瀚;盛亮;梁瑾;李俊;黄俊凯;黄晓霞;靳倩慧 -专利权人：平安科技（深圳）有限公司
申请日： 2018-08-01 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种停车位管理方法、装置及计算机可读存储介质，涉及大数据技术领域，主要目的在于能够实现为车辆推荐空闲停车位，节省车主寻找空闲停车位时间，能够提升停车场内的空闲停车位的管理效率。所述方法包括：当检测存在车辆进入到停车场时，识别所述车辆进入所述停车场的车辆入口；根据所述车辆入口与所述停车场内各个空闲停车位之间的距离，确定所述车辆对应的推荐空闲停车位；将所述推荐空闲停车位，以及所述车辆入口至所述推荐空闲停车位的路线发送给所述停车场内的电子屏幕上进行显示，以实现将所述推荐空闲停车位推荐给所述车辆。本发明适用于停车位的管理。
停车位空闲停车场车辆入口计算机可读存储介质停车位管理电子屏幕管理效率大数据车主检测管理

[发明专利]一种停车位导航方法及系统-CN201811012686.0在审
发明人：张伦泳 -专利权人：中国联合网络通信集团有限公司
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本发明涉及智能控制领域，具体涉及一种停车位导航方法及系统，该方法包括：获取经停车场入口进入停车场的车辆的尺寸参数；根据所述车辆的尺寸参数从停车位数据库中筛选出与所述车辆匹配的空闲停车位的停车位编号；根据所述停车位编号生成从停车场入口至所述空闲停车位的行进路线；根据所述行进路线和全息投影方式导航所述车辆到达所述空闲停车位。本发明能够有效提升停车位寻找效率。
停车位空闲停车场入口尺寸参数行进路线智能控制领域编号生成车辆到达全息投影停车场匹配数据库筛选

[发明专利]基于预测模型的停车位控制方法、装置、设备及存储介质-CN202310314872.4在审
发明人：欧剑凯 -专利权人：深圳开鸿数字产业发展有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本申请涉及车位规划技术领域，具体公开了一种基于预测模型的停车位控制方法、装置、设备及存储介质。其中方法包括：基于车牌识别设备，获得停车场的临时停车位空闲情况；在临时停车位无空闲时，获取固定停车位的停车车辆数据以及时间数据；并输入至预测模型，获得固定停车位在预设时间段内的停车预测结果；基于停车预测结果，生成固定停车位的控制信息，对入口准入设备进行控制，实现停车位控制。该方法在停车场临时停车位无空闲时，通过预测模型预测固定停车位的停车情况，根据停车情况确定固定停车位的控制信息，进而控制入口准入设备，控制用户的进入，可以将固定停车位开放使用，进而提高了停车位的利用率，缓解了停车场停车位紧张的情况
基于预测模型停车位控制方法装置设备存储介质

[发明专利]停车收费系统-CN201510558283.6有效
发明人：王军;李小牛;端黎明 -专利权人：安徽科创生产力促进中心有限责任公司
申请日： 2015-08-28 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种停车收费系统，属于机械自动化技术领域，停车收费系统包括显示停车场内剩余停车位数量及停车位地形图的入口设备、用来记录每个停车位上是否有车的停车位设备、汇总数据信号的中控设备和收取费用的出口设备，入口设备设置在停车场入口处连接中控设备，停车位设备设置在每个停车位上无线连接中控设备，出口设备设置在停车场的出口处收取出入车辆费用连接中控设备，入口设备、停车位设备、出口设备连接中控设备，各个设备的信号发送到中控设备并根据中控设备的指令工作本发明解决了寻找停车位可能导致停车场离开交通堵塞的问题，提前预定车位，空闲车位信息提前可知的优点，避免了绕路、寻找空闲车位困难的问题。
停车收费系统

[发明专利]一种大型停车场停车规划方法-CN202211341673.4在审
发明人：卓泽俊 -专利权人：宜宾腾卓智能科技有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种大型停车场停车规划方法，涉及停车交通规划技术领域，解决现有停车场调度难以为车辆选择最合适的出入口和停车位的问题，包括车辆发起停车申请，根据车辆距离各停车区域的出入口基于实时路况的导航距离和各个停车区域的剩余停车位的数量为车辆推荐最佳出入口；车辆到达出入口时发起停车位获取申请，基于该停车区域内剩余的空闲车位的位置、道路信息为车辆规划最佳停车位置及路线，并将该时刻记为开始停车时间；将规划的最佳停车位置及路线推送给车辆，同时将该最佳停车位置标记为非空闲；车辆进行停车；车辆离开驶出出入口时，将其停车位标记为空闲且记载结束停车时间，然后进行计价；本发明具有停车调度更优的优点。
一种大型停车场停车规划方法

[实用新型]一种停车系统-CN201620147901.8有效
发明人：崔厚欣;期望;唐勇斌;张会战 -专利权人：崔厚欣
申请日： 2016-02-26 - 公布日： 2016-08-03 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种停车系统，包括：框架，框架具有地面层和位于地面层上方的非地面层，地面层具有地面停车位和存取车位，非地面层具有非地面停车位和出入口车位；用于承载车辆的移动平台，移动平台位于任意一个地面停车位和任意一个非地面停车位，且地面停车位的移动平台可滑移至存取车位，非地面停车位的移动平台可滑移至同层的出入口车位；用于承载移动平台，能够降至地面停车位且能够升至任意一个出入口车位的升降机。本实用新型公开的停车系统，靠移动平台的运动实现车辆的运动，则无需在两排地面停车位之间设置供车辆驶入和驶出的通道，可增加停车位，有效减少了空间的浪费，提高了停车空间的利用率。
一种停车系统

[实用新型]一种停车场优选车位装置-CN201320026454.7有效
发明人：梁晓军 -专利权人：梁晓军
申请日： 2013-01-03 - 公布日： 2013-06-12 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：一种停车场优选车位装置，它是在停车场入口处道路上沿车辆行驶方向连续设有若干个一定间距的传感器，其铺设长度大于最大车辆长度，在停车场内设有若干个不同长度的停车位，停车位上设有车辆检测传感器和信号灯，并根据停车位长度设置对应的数字编号，PLC根据停车场入口处车辆检测传感器的数字编号，与空闲停车位数字编号进行比较，选择与车辆长度数字编号最接近的停车位，并使停车位处信号灯发出灯光信号，同时在停车场入口处的人机界面上显示停车位数字编号，该装置可以在停车场设置不同长度的停车位，将不同长度车辆选择进入与其长度相对应的停车位，使停车场能设置更多的停车位。
一种停车场优选车位装置

[实用新型]一种智能化停车场管理装置-CN201720149674.7有效
发明人：陈妙洋 -专利权人：杭州久田科技有限公司
申请日： 2017-02-20 - 公布日： 2017-11-03 - 主分类号： G08G1/017 文献下载
摘要：本实用新型一种智能化停车场管理装置，包括入口刷卡器、入口栏杆、摄像机、出口刷卡器、出口栏杆、停车位挡板、挡板存放室、中央控制器，入口刷卡器上连接入口栏杆、摄像机，出口刷卡器上连接出口栏杆、摄像机，挡板存放室位于停车位之下，位于停车位进口；本实用新型通过中央控制器的控制，将特定停车位的停车位挡板升起、降下，进而指引车辆停入特定车位，并防止占用车位。
一种智能化停车场管理装置

[实用新型]一种智能无人停车场-CN201821837006.4有效
发明人：余龙 -专利权人：湖北瑞谱信息科技有限公司
申请日： 2018-11-08 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： G08G1/042 文献下载
摘要：一种智能无人停车场，包括多个停车位，在每个停车位的入口处设有电动地锁，所述停车位入口的两侧设有立柱，所述停车位内还埋设有控制盒，控制盒用于控制电动地锁的开启；所述停车位内还设有唯一标识ID，智能终端通过唯一标识本实用新型提供一种智能无人停车场，能够对露天、街边等不设停车场出入口的停车位实现无人化管理，节约了管理成本。
停车位控制盒停车场唯一标识无线连接云平台地锁智能停车场出入口本实用新型停车位入口无人化管理管理成本智能终端入口处立柱露天节约

[发明专利]用于多车位车辆安检系统的载车板环路运输系统及方法-CN202010957840.2有效
发明人：王云峰;王成成;郭超;许艳伟;冉占森 -专利权人：同方威视技术股份有限公司
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B65G37/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种用于多车位车辆安检系统的载车板环路运输系统及方法。在一个实施例中，一种用于多车位车辆安检系统的载车板环路运输系统，包括：传送装置，布置在安检装置的入口和出口之间；输送装置，布置在多个入口停车位和安检装置之间、以及布置在安检装置和多个出口停车位之间；回运装置，布置在多个入口停车位和多个出口停车位之间，并且构造成将空载载车板从多个出口停车位中的任一个出口停车位回运至多个入口停车位中的任一个入口停车位；和切换装置，布置在所述输送装置和所述回运装置之间，构造成能够在与所述输送装置接通的第一位置和与所述回运装置接通的第二位置之间进行切换
用于车位车辆安检系统载车板环路运输方法

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