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[发明专利]一种磁偏角测量装置-CN201810053667.6在审
发明人：郑希东;舒康颖 -专利权人：深圳市东升磁业有限公司
申请日： 2018-01-19 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： G01R33/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁偏角测量装置，该磁偏角测量装置包括：磁感应强度传感器，用于测量被测物体的磁感应强度；旋转平台，磁感应强度传感器位于旋转平台上；驱动设备，用于驱动旋转平台旋转，以使得磁感应强度传感器围绕被测物体旋转；控制器，连接于驱动设备和磁感应强度传感器，用于配置旋转平台的转速、零位位置参数、并确定旋转平台的旋转角度；当磁感应强度传感器测得最大磁感应强度时，旋转角度与零角度位置的角度差为被测物体的磁偏角。本发明的磁偏角测量装置能够实时、快速的确定被测物体的磁偏角。
磁感应磁偏角强度传感器被测物体测量装置旋转平台驱动设备零角度位置零位位置驱动旋转控制器角度差测量配置

[发明专利]磁偏角测量装置及方法-CN201710739497.2在审
发明人：郑希东;舒康颖 -专利权人：深圳市东升磁业有限公司
申请日： 2017-08-22 - 公布日： 2017-12-01 - 主分类号： G01R33/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁偏角测量装置及方法，该磁偏角测量装置包括磁感应强度传感器，用于测量被测物体的磁感应强度，被测物体围绕垂直方向的轴线旋转；角度测量设备，用于测量被测物体的旋转角度；以及数据处理设备，连接于磁感应强度传感器和角度测量设备，数据处理设备根据磁感应强度和旋转角度计算得到被测物体的磁偏角。通过磁感应强度传感器和角度测量设备测量得到的被测物体的磁感应强度数据和旋转角度数据，进而得到被测物体的磁偏角值，能够快速确定被测物体的磁偏角。
偏角测量装置方法

[发明专利]一种晶体单线调向切割方法-CN202010779015.8在审
发明人：靳霄曦;张继光;徐伟;魏汝省;赵丽霞;李斌;樊晓 -专利权人：山西烁科晶体有限公司
申请日： 2020-08-05 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： B28D5/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种晶体单线调向切割方法，属于晶体材料切割技术领域；解决现有晶体调向操作复杂，调向效率低的问题；具体步骤为：对晶体的基准面进行测量，找出偏角为零的方向，再测试该方向垂直角度，确定晶体偏角α；将晶体偏角为零的方向垂直固定在切割底座上，将切割底座紧固在单线切割装置上，并使单线切割装置的切割线紧贴晶体基准面；旋转晶体至对应偏角α，将料头截断，之后平移对刀，将料尾截断，得到调向后的晶体；本发明通过确定晶体偏角α和固定基准面的方式进行单线条向
一种晶体单线切割方法

[发明专利]一种无偏角Si（001）衬底InP材料的金属有机化学气相沉积方法-CN202111468703.3在审
发明人：王俊;肖春阳;李家琛;王海静;贾艳星;黄永清;任晓敏 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： H01L21/02 文献下载
摘要：本发明提供一种无偏角Si(001)衬底InP材料的金属有机化学气相沉积(MOCVD)方法，A)将无偏角Si(001)衬底清洗后，在氢气环境下进行表面退火处理；B)采用MOCVD方法在退火后的无偏角Si(本发明在氢气环境下进行高温退火，能够使无偏角Si(001)表面的单层原子台阶转换为双层原子台阶，避免后续生长出现的反相畴缺陷。本发明工艺简单且成本较低，能够在CMOS工艺兼容的无偏角Si(001)衬底上实现高质量无反相畴InP外延层的大规模化生产。
一种偏角 si 001 衬底 inp 材料金属有机化学沉积方法

[发明专利]紧急避障工况下车辆漂移运动的质心侧偏角规划方法、装置、车辆和计算机可读存储介质-CN202210244964.5在审
发明人：刘洋;尚秉旭;陈志新;王洪峰;许朝文;张勇;何柳;张中举;金百鑫 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B60W40/114 文献下载
摘要：本发明公开了一种紧急避障工况下车辆漂移运动的质心侧偏角规划方法、装置、车辆和计算机可读存储介质。紧急避障工况下车辆漂移运动的质心侧偏角确定方法包括：建立车辆与障碍物之间的第一安全距离的数学表达，所述第一安全距离为质心侧偏角的函数；建立车辆与道路边界之间的第二安全距离的数学表达，以及车辆状态和控制量的约束；基于所述第一安全距离的数学表达、所述第二安全距离的数学表达以及所述车辆状态和控制量的约束，确定最优质心侧偏角。本发明通过规划出合理的质心侧偏角，使车辆通过漂移避开近距离障碍物，弥补传统避障方法的不足，减少事故发生。
紧急工况车辆漂移运动质心偏角规划方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]一种车辆质心侧偏角估计方法-CN202211584465.7在审
发明人：袁小慧;归文强;王龙;付锐;王畅;上官望义;王鑫;刘美刚 -专利权人：西安航空学院
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B60W40/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆质心侧偏角估计方法，包括如下步骤：构建整车动力学模型，构建四轮独立驱动电动汽车质心侧偏角估计模型，得到质心侧偏角估计系统状态空间方程，采用无迹卡尔曼滤波算法，得到横摆角速度、纵向加速度、侧向加速度估计测量值，与真实测量值进行比较，采用自适应蚁狮优化算法寻求最优系统测量噪声和观测噪声协方差矩阵，采用步骤(四)得到的最优噪声协方差矩阵，代入无迹卡尔曼滤波算法，得到质心侧偏角估计值。本发明属于四轮独立驱动电动汽车技术领域，具体是指一种联合自适应蚁狮优化和无迹卡尔曼滤波算法的四轮独立驱动电动汽车质心侧偏角估计方法。
一种车辆质心偏角估计方法

[发明专利]一种飞机部件制孔法矢修正方法、装置、设备及介质-CN202310931225.8在审
发明人：张龙;刘东君;马振博;李杰;何华兵;李彦;杨桥;李庆;向鹏程;刘金龙;王浩;马志友;曾小芩 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：方法包括以下步骤：获取飞机部件的待加工孔位的实际制孔位置坐标；根据实际制孔位置坐标，以进行孔位修正；对孔位修正后的飞机部件待加工表面按待加工表面的外形特征进行识别并分类，以分别建立不同外形特征对应的孔位偏移引起法矢偏角的理论模型；根据理论模型，获得法矢偏角；其中，法矢偏角为孔位修正前理论制孔法矢与修正后实际制孔法矢的偏角；根据法矢偏角，对飞机部件的待加工孔位进行法矢修正，本申请具有可有效进行法矢修正、提高了孔位修正精度、保证了最终制孔精度的优点
一种飞机部件制孔法矢修正方法装置设备介质

[发明专利]一种车辆质心侧偏角估计方法-CN202310469055.6在审
发明人：张一西;王龙 -专利权人：西安航空学院
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B60W40/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆质心侧偏角估计方法，包括如下步骤：构建整车动力学模型，构建四轮独立驱动电动汽车质心侧偏角估计模型，得到质心侧偏角估计系统状态空间方程，采用无迹卡尔曼滤波算法，得到横摆角速度、纵向加速度、侧向加速度估计测量值，与真实测量值进行比较，采用自适应蚁狮优化算法寻求最优系统测量噪声和观测噪声协方差矩阵，采用步骤(四)得到的最优噪声协方差矩阵，代入无迹卡尔曼滤波算法，得到质心侧偏角估计值。本发明属于四轮独立驱动电动汽车技术领域，具体是指一种联合自适应蚁狮优化和无迹卡尔曼滤波算法的四轮独立驱动电动汽车质心侧偏角估计方法。
一种车辆质心偏角估计方法

[发明专利]一种车辆跑偏方向校正系统及方法-CN201410509833.0有效
发明人：谢文锋;陶薛磊;刘慧建;高家兵 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2014-09-28 - 公布日： 2015-03-11 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆跑偏方向校正系统和方法，包括横摆角速度传感器、侧偏角传感器、转向力矩传感器、电子控制单元ECU和转向电机，ECU根据转向力矩传感器发送的转向力矩检测值、横摆角速度传感器发送的横摆角速度检测值、侧偏角传感器发送的侧偏角检测值以及学习到的正常转向时的侧偏角和横摆角速度，判断车辆是否跑偏，在车辆跑偏时，根据侧偏角检测值计算转动角度，并根据计算出的转动角度控制转向电机转向，可以自动发现车辆跑偏情况
一种车辆偏方校正系统方法

[发明专利]一种吊钩偏角万向水平仪监测装置及其起重机-CN201310089821.2有效
发明人：林汉丁 -专利权人：林汉丁
申请日： 2013-03-20 - 公布日： 2013-06-05 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：一种吊钩偏角万向水平仪监测装置及起重机，涉及起重机领域，本发明提供一种结构简单、可靠性高包括将用于物体在非运动状态下调平、无电源的万向水平仪装设于提升滑轮组动滑轮护板上，并依据万向水平仪上的气泡图像所处于标出十字坐标和与刻度对应同心圆的方向位置，直接显示实时吊钩偏角的检测、监视装置和包括上述检测、监视装置的起重机，届时司机即可依据屏幕上显示的吊钩偏角动态，控制起重机消除吊钩偏角实现垂直吊装。上述的吊钩偏角检测、监视装置适用于各种类型的起重机。
一种吊钩偏角万向水平仪监测装置及其起重机

[发明专利]一种无人车横向控制方法、装置、系统及存储介质-CN201910069578.5有效
发明人：赵世杰;殷悦 -专利权人：驭势科技（北京）有限公司
申请日： 2019-01-24 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：该方法包括：获取所述无人车的实时位姿；根据所述实时位姿确定期望路径；基于所述期望路径利用所述实时位姿确定期望初始前轮偏角；基于所述期望路径利用所述实时位姿确定期望补偿前轮偏角；根据所述期望初始前轮偏角和所述期望补偿前轮偏角确定期望方向盘转角上述方案针对无人车的方向盘零位偏差，在无人车驾驶过程中根据实时检测的实际行驶路径与期望路径之间的偏差对车辆前轮偏角加以在线补偿修正，从而提高了无人车横向控制的精确性和行驶的安全性。
一种无人横向控制方法装置系统存储介质

[发明专利]一种自动降速偏角调节的垂直式风力发电设备及降速方法-CN201911405811.9有效
发明人：陆林娣 -专利权人：安徽省国家电投和新电力技术研究有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： F03D7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动降速偏角调节的垂直式风力发电设备，包括风叶、风叶连接支架和偏角调节装置，所述风叶平行于转动轴线竖向设置，所述风叶通过偏角调节装置连接于风叶连接支架上，所述风叶包括分别转动设置在风叶连接支架上的上半段风叶和下半段风叶，转动轴线为水平方向，所述偏角调节装置对应上半段风叶与下半段风叶的相接处，且所述偏角调节装置驱动上半段风叶和下半段风叶分别绕转动轴线在竖向面内偏转转动；转动后的风叶的迎风面的有效面积减小，能够有效且快速的对风轮进行降速
一种自动偏角调节垂直风力发电设备方法

[发明专利]相机水平偏角的检测方法及系统-CN201611192592.7有效
发明人：陈亮 -专利权人：广州视源电子科技股份有限公司
申请日： 2016-12-21 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： G01B21/22 文献下载
摘要：本发明提供一种相机水平偏角的检测方法及系统，所述相机水平偏角的检测方法包括：当检测到标记点移动到所述相机的成像中心时，记录所述相机捕捉所述标记点得到的第一捕捉点的坐标信息；当检测到所述标记点由当前位置纵向移动预设距离至第一位置时，记录所述相机捕捉所述标记点得到的第二捕捉点的坐标信息；根据所述第一捕捉点的坐标信息、所述第二捕捉点的坐标信息及所述预设距离计算出所述相机的水平偏角。本发明中的相机水平偏角的检测方法及系统，采用捕捉标记点的方式来对相机水平偏角进行检测，测量精度高，便于对所述相机的校准。
相机水平偏角捕捉标记点坐标信息检测预设距离测量精度高成像中心第一位置位置纵向校准移动记录

[发明专利]基于傅立叶变换的车轮车轴侧偏角与侧偏刚度的测量方法-CN201911190871.3有效
发明人：张宁;马慧;李田;赵子乾;吴建华 -专利权人：东南大学
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2021-04-27 - 主分类号： G01M17/013 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于傅立叶变换的车轮车轴侧偏角与侧偏刚度的测量方法，包括如下步骤：求取车轴侧偏角和车轮侧偏角；获取车轮侧向力和车轴侧向力；求取车轮侧偏刚度和车轴侧偏刚度。本发明适用范围广，测量对象多样，本发明既可以应用于普通的乘用车也可以应用于复杂的铰接式车辆，既可以应用于四轮车辆也可以应用于两轮或多轮车辆；测量成本低廉，本发明无需使用先进且昂贵的光学传感器来测量车轮侧偏角和车轴侧偏角
基于傅立叶变换车轮车轴偏角刚度测量方法

[发明专利]相控阵天线连续扫描的周期调控方法、系统、终端及介质-CN202210432588.2有效
发明人：肖顺;罗海卫;周凤娇;齐攀 -专利权人：浩泰智能（成都）科技有限公司
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： H01Q3/34 文献下载
摘要：本发明公开了相控阵天线连续扫描的周期调控方法、系统、终端及介质，涉及相控阵天线技术领域，其技术方案要点是：获取相控阵天线的调控变化曲线；根据调控变化曲线的最大倾角差值与周期数上限阈值之比确定法线偏角下限值，得到法线偏角范围；根据调控变化曲线的最大倾角差值与法线偏角上限阈值之比确定周期数下限值，得到周期数范围；将法线偏角范围和周期数范围输入至以周期数和法线偏角最小为优化目标的优化模型，并结合调控变化曲线分析得到机械平台的间隔调控周期和对应周期的调控方位角
相控阵天线连续扫描周期调控方法系统终端介质