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[发明专利]用于风力涡轮机的偏航传感器、偏航驱动器以及风力涡轮机-CN201780010805.6有效
发明人： L·格拉韦德;I·S·奥勒森;M·特格森;K·基布;J·尼尔森 -专利权人：维斯塔斯风力系统集团公司
申请日： 2017-02-10 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： F03D7/02 文献下载
摘要：描述了一种用于风力涡轮机的偏航传感器。偏航传感器包括多个旋转开关，每个旋转开关构造成耦连到风力涡轮机机舱的偏航驱动器变速箱，旋转开关各自是可操作的以根据偏航旋转量来启动和停用相应的相关电触头。每个电触头在相对于开始位置的多个第一偏航旋转范围处是起作用的，并且在相对于开始位置的多个第二偏航旋转范围处是不起作用的，第一和第二偏航旋转范围是交错的。电触头的第一偏航旋转范围在开始位置与从开始位置在第一旋转方向上的第一旋转位置之间不彼此重叠，并且在开始位置与从开始位置在与第一旋转方向相反的第二旋转方向上的第二旋转位置之间不彼此重叠。在第一旋转位置和第二旋转位置启动所有电触头。电触头在起作用时各自产生相应的电信号。一个或多个电触头在第一与第二旋转位置之间的启动确认旋转开关正确地操作，减少对常规安全检查的要求，并且允许通过将由电触头产生的脉冲与角度编码器的输出进行比较来执行偏航传感器监控。
用于风力涡轮机偏航传感器驱动器以及

[实用新型]一种动态偏航控制装置-CN202120320464.6有效
发明人：邢连中;李刚;王文庆;余从极;李洪军;苏俊;钱磊;范朝峰;朱天华;陈静 -专利权人：国家电投集团江苏电力有限公司;国家电投集团江苏新能源有限公司;国家电投集团江苏海上风力发电有限公司
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： F03D7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种动态偏航控制装置，包括塔架和偏航齿轮，所述塔架上端设置有偏航齿轮，且偏航齿轮的中端设置有转轴，所述偏航齿轮安装与转轴外端，且转轴的内端设置有螺栓孔，所述螺栓孔的上端设置有螺栓，且螺栓的上端连接有机座，所述机座的左端设置有偏航电机齿轮。该动态偏航控制装置设置有偏航齿轮，偏航齿轮与偏航电机齿轮呈平行状分布，偏航齿轮的位置安装在塔架上端，接着使用转轴连接在偏航齿轮内端，开始工作时候先将偏航驱动电机打开，然后通过偏航驱动电机带动偏航电机齿轮，接着偏航电机齿轮带动偏航齿轮进行转动，通过偏航编码器开始进行进行调节，全自动调节无需人工操作简单方便。
一种动态偏航控制装置

[发明专利]偏航系统及风力发电机组-CN201310744863.5有效
发明人：易小刚 -专利权人：三一重型能源装备有限公司
申请日： 2013-12-30 - 公布日： 2014-04-23 - 主分类号： F03D7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种偏航系统及风力发电机组。该偏航系统包括偏航轴承和偏航驱动机构，所述偏航驱动机构包括油缸和齿轮，其中：所述偏航轴承的内圈和外圈中的一者上设置有齿圈，所述齿轮的安装位置与所述偏航轴承的内圈和外圈中的另一者固定，所述齿轮与所述齿圈相啮合，所述油缸的第一端与所述齿轮一侧的偏心位置可转动连接，所述油缸的第二端与所述偏航轴承的内圈和外圈中的另一者可转动连接。实施本发明，能够有效减少偏航系统的零部件数量，有效降低结构复杂性、整机重量及制造成本，且易于实现偏航对风过程的平稳性，可以不用设置反向力矩提供装置和偏航刹车装置，从而能够减少能量的浪费。
偏航系统风力发电机组

[实用新型]一种用于偏航卡钳的装配装置-CN202121882781.3有效
发明人：钱伟;马英麟;任伟;张文龙;戴晓程;张斌辉;姚付彬;姜同竹;葛明;梁明辉;周宏洋;梅洪杰;张文秀;翟晓峰 -专利权人：射阳远景能源科技有限公司
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： F03D13/10 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于偏航卡钳的装配装置，包括支撑架、N个卡钳支撑模块以及卡钳顶升模块。其中，支撑架包括若干支撑柱以及支撑平台，支撑柱的一端固定于地面，另一端连接至支撑平台，支撑平台的形状适配于偏航齿圈，用于支撑及定位偏航底板铸件及偏航齿圈。卡钳支撑模块设置于支撑平台的下方，且对应于偏航底板铸件上偏航卡钳的预设安装位置，用于放置待安装的偏航卡钳，其中，所述N值等于或大于偏航底板铸件上待安装的偏航卡钳的数量。卡钳顶升模块与卡钳支撑模块连接，用于将卡钳支撑模块顶升至预设安装位置。
一种用于偏航卡钳装配装置

[实用新型]风力发电机组独立偏航控制装置-CN201120128895.9有效
发明人：陆书文;付延勇;屈帆 -专利权人：沈阳远大机电装备有限公司
申请日： 2011-04-28 - 公布日： 2011-11-09 - 主分类号： F03D7/00 文献下载
摘要：一种风力发电机组独立偏航控制装置，克服了现有技术存在的偏航电机启、停引起机舱晃动及噪声大等缺陷，包括偏航驱动装置、风速仪、风向仪，及电气控制回路，其技术要点是：在偏航驱动装置的偏航电机中间位置固定有独立偏航控制柜，在偏航电机和交流400V电源之间设置电机软启动器，风速仪和风向仪的传感器转换成的模拟量信号、偏航位置传感器的脉冲信号，实时传输给偏航PLC控制单元，并以此计算机舱角度，控制偏航电机运行。其结构设计合理，偏航平稳，有效地降低对机组的冲击及偏航噪声，能够快速采集风速、风向信号，根据风向变化趋势合理控制机舱平稳、精确、可靠的对风，提高了风能利用率，减少了主控系统的负荷，降低了设备故障率。
风力发电机组独立偏航控制装置

[发明专利]风力发电机偏航异常检测方法、装置及电子设备-CN202210557433.1在审
发明人：姜孝谟;惠怀宇;林琳;唐伟健;陈庆;成骁彬;赵海心;马明骏 -专利权人：上海电气风电集团股份有限公司;大连理工大学
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： F03D17/00 文献下载
摘要：本申请提供一种风力发电机偏航异常检测方法、装置及电子设备。其中，风力发电机偏航异常检测方法包括：获取风力发电机的风向数据、偏航次数数据及机舱位置数据；根据所述机舱位置数据及所述风向数据，确定所述风力发电机的对风偏向角；根据所述对风偏向角及所述偏航次数数据，确定所述风力发电机是否偏航异常如此可以提高风力发电机偏航异常检测的准确性。
风力发电机偏航异常检测方法装置电子设备

[实用新型]一种快速定位风力发电机组偏航极限角度的装置-CN201621055489.3有效
发明人：史航;费怀胜;李贺来;陈亮亮;赵新;潘明松;董志宝;郑天甫;于向;马培源;李彦磊;王小涛;白晓珍;李明亮;邓春;白恺;宋鹏 -专利权人：国家电网公司;许继集团有限公司;许昌许继风电科技有限公司;国网冀北电力有限公司;国网冀北电力有限公司电力科学研究院
申请日： 2016-09-14 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： F03D7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种快速定位风力发电机组偏航极限角度的装置，包括用于定位装配在风力发电机组的偏航控制器上的装置本体，装置本体上设有接触挡止部，该接触挡止部用于布置在偏航控制器的相应极限凸轮上的凸部的转动行程上，接触挡止部用于与转动到位的相应极限凸轮上的凸部接触挡止配合以定位相应的偏航极限角度。利用装置本体上的接触挡止部通过确定相应极限凸轮的凸部的接触挡止位置，从而确定相应偏航极限角度，这样一来，可以预先设计好接触挡止部的位置，可有效的确定偏航极限角度，不需要再由人工预先将风力发电机机组偏航到极限位置以确定相应极限凸轮的极限位置，偏航调整操作方便，调整效率高。
一种快速定位风力发电机组偏航极限角度装置

[发明专利]无人机偏航角误差测算方法、系统、设备和存储介质-CN202010880143.1在审
发明人：王海洋;周华;苏航 -专利权人：上海扩博智能技术有限公司
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本公开涉及图像处理技术领域，特别涉及一种无人机偏航角误差测算方法、系统、设备和存储介质。本公开提供的自动飞行无人机偏航角误差测算方法、系统、设备和存储介质一方面通过使无人机运动至不同位置，将偏航角的误差显现出来；然后获取无人机在不同位置上的位置信息，从而可以利用这些位置信息和数据计算快速测算出偏航角的误差，还通过限定无人机的移动距离，获取最佳的用于计算的位置信息，从而测算出更加准确的偏航角误差。
无人机偏航误差测算方法系统设备存储介质

[发明专利]一种导航路线的识别方法及装置-CN201610196560.8有效
发明人：步俊飞;赵旋;周冲;陈海鹏 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2016-03-31 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：所述方法包括：展示从导航服务器获取的当前导航路线；定时获取承载导航客户端的用户终端的位置；依据获取的用户终端的位置，确定所述用户终端的方向；依据所述用户终端的位置和方向，对所述用户终端进行偏航识别。本发明的技术方案，基于用户终端的位置和方向两个维度进行偏航识别，相比于现有偏航识别方法中简单的基于用户终端的位置进行偏航识别，提高了偏航识别的准确度，因而提升了用户体验的满意度。
一种导航路线识别方法装置

[发明专利]确定车辆偏航的方法、装置及计算机可读存储介质-CN201810327833.7有效
发明人：蔡则高 -专利权人：杭州海康威视系统技术有限公司
申请日： 2018-04-12 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种确定车辆偏航的方法、装置及计算机可读存储介质，属于车辆控制技术领域。所述方法包括：在控制车辆按照规划路线行驶的过程中，根据车辆当前所处位置的位置信息，确定该车辆到目标路线的最短距离，以根据该最短距离确定该车辆是否偏航。也即，在本发明实施例中，直接根据车辆当前所处位置的位置信息便可确定该这车辆是否偏航，避免通过人工的方式来确定该车辆是否偏航，提高了确定该车辆是否偏航的效率。
确定车辆偏航方法装置计算机可读存储介质

[实用新型]偏航系统及风力发电机组-CN201320883646.X有效
发明人：易小刚 -专利权人：三一重型能源装备有限公司
申请日： 2013-12-30 - 公布日： 2014-07-09 - 主分类号： F03D7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种偏航系统及风力发电机组。该偏航系统包括偏航轴承和偏航驱动机构，所述偏航驱动机构包括油缸和齿轮，其中：所述偏航轴承的内圈和外圈中的一者上设置有齿圈，所述齿轮的安装位置与所述偏航轴承的内圈和外圈中的另一者固定，所述齿轮与所述齿圈相啮合，所述油缸的第一端与所述齿轮一侧的偏心位置可转动连接，所述油缸的第二端与所述偏航轴承的内圈和外圈中的另一者可转动连接。实施本实用新型，能够有效减少偏航系统的零部件数量，有效降低结构复杂性、整机重量及制造成本，且易于实现偏航对风过程的平稳性，可以不用设置反向力矩提供装置和偏航刹车装置，从而能够减少能量的浪费。
偏航系统风力发电机组

[发明专利]一种防止风机超速飞车的控制系统-CN201511004720.6有效
发明人：付洪利;邵宜祥;王文卓;鲁斌;刘欣村;田雷;刘剑;沈鑫;潘晨 -专利权人：国电南瑞科技股份有限公司;国电南瑞南京控制系统有限公司;国网江苏省电力公司电力科学研究院;国家电网公司
申请日： 2015-12-28 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： F03D7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种防止风机超速飞车的控制系统，包括偏航刹车控制阀、左偏航接触器KM1、右偏航接触器KM2、偏航解缆开关、过速检测仪和用于调整偏航时间的时间继电器KT1；左偏航接触器KM1、右偏航接触器KM2的控制电路分别：包括由PLC输出偏航指令控制的软件偏航控制电路和由机舱位置继电器输出控制的硬件偏航控制电路，软件偏航控制电路和硬件偏航控制电路并联连接；硬件偏航控制电路中还串联有由时间继电器KT1控制闭合时间的常开开关K2；过速检测仪检测到过速信号时，时间继电器KT1根据偏航电机每秒偏航角度调整偏航时间，PLC根据偏航解缆开关控制偏航电机的动作，使风机偏离主风位，防止风机超速飞车。
一种防止风机超速飞车控制系统

[发明专利]一种风力发电机组的偏航支撑滑块更换方法及系统-CN201910753150.2在审
发明人：刘光德;程利民;王启刚 -专利权人：北京京冶后维风电科技发展有限公司
申请日： 2019-08-15 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： F03D80/50 文献下载
摘要：本发明属于风力发电技术领域，公开了一种风力发电机组的偏航支撑滑块更换方法及系统，用力矩扳手拆除偏航侧向支撑及附近所需高强度螺栓，将侧向支撑下移到支撑工装上，移除并更换偏航侧向支撑上的失效滑带及滑块上的衬垫；在主机架左右两侧及前端中心线特定承载位置上，使用液压支撑千斤顶顶起主机架到适当高度，同时用五条及以上高强度螺栓借助高强度垫块固定主机架，拆除偏航齿圈与主机架之间磨损失效的偏航滑块，更换滑块衬垫；将有效的侧向滑带、偏航滑块衬垫更换完成后，依次将偏航侧向支撑与偏航滑块、相关偏航位置的高强度螺栓归位，依次撤除相关更换系统的设备；全部更换完成后调整侧向支撑的间隙。
一种风力发电机组偏航支撑更换方法系统

[发明专利]一种大型高超声速高温风洞模型送进系统的偏航机构-CN202211609635.2有效
发明人：潘德贤;陈德江;朱超;部绍清;吴斌 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心超高速空气动力研究所
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G01M9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种大型高超声速高温风洞模型送进系统的偏航机构，涉及风洞试验设备和模型动态、静态支撑技术领域，包括：滑座，其上表面安装有圆弧导轨，所述滑座上表面的中部还设置有旋转旋心，滑座的上表面还安装有偏航连接座；偏航旋转体，其下表面安装有偏航导轨滑块，所述偏航导轨滑块滑动设置在所述圆弧导轨上，所述偏航旋转体通过交叉滚子轴承与旋转旋心转动连接；偏航驱动油缸，其缸体端部与所述偏航连接座转动连接，所述偏航驱动油缸的活塞杆与偏航旋转体的旋转连接座转动连接本发明通过偏航驱动油缸驱动偏航旋转体沿圆弧导轨运动，实现了模型偏航角调节和任意位置锁紧的功能。
一种大型高超声速高温风洞模型送进系统偏航机构

[发明专利]海上漂浮式双风轮风力发电机组的偏航控制方法及装置-CN202111040252.3在审
发明人：郭小江;付明志;李铮;秦猛;李春华 -专利权人：中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司;华能海上风电科学技术研究有限公司
申请日： 2021-09-06 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： F03D7/02 文献下载
摘要：本公开提出一种海上漂浮式双风轮风力发电机组的偏航控制方法及装置，涉及海上风力发电技术领域。其中，所述方法包括：获取所述风力发电机组当前的第一角度值及来流风的第二角度值；将所述第一角度值与所述第二角度值进行比较,以确定所述第一角度值与所述第二角度值的差值；在所述差值大于阈值的情况下，确定所述偏航角度；根据所述偏航角度及所述风力发电机组中的各个偏航螺旋桨的位置，对每个所述偏航螺旋桨进行控制。由此，可以根据偏航螺旋桨的位置，有针对性的对各个偏航螺旋桨进行控制，以使风力发电机组进行偏航，从而满足偏航需求，结构简单，易操作，从而提高了偏航控制的准确性和可靠性。
海上漂浮风轮风力发电机组偏航控制方法装置