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[发明专利]偏航系统性能指标的确定方法、系统及可读存储介质-CN202210583332.1在审
发明人：余谦;李小伟;许梦华;郑武军 -专利权人：上海电气风电集团股份有限公司
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： F03D17/00 文献下载
摘要：本申请提供一种偏航系统性能指标的确定方法、系统及可读存储介质。偏航系统性能指标确定方法包括：获取偏航系统的偏航卡钳的预紧力。根据偏航系统的偏航时序载荷和预紧力，确定偏航卡钳的时序摩擦力矩。根据时序摩擦力矩和偏航系统的偏航状态，确定偏航系统的偏航电机时序载荷，其中，偏航状态包括顺风偏航、逆风偏航及不偏航。根据偏航电机时序载荷，确定预紧力下偏航系统的性能指标。
偏航系统性能指标确定方法可读存储介质

[实用新型]风电机组偏航系统实训平台-CN202021364286.9有效
发明人：马晓飞;赵连合;张森林;唐蕾 -专利权人：沈阳华纳科技有限公司
申请日： 2020-07-13 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： G09B23/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了风电机组偏航系统实训平台，包括底座和偏航系统；偏航系统包括偏航轴承、偏航电机小齿轮、偏航减速机、偏航电机、风速风向仪、偏航解缆装置、接近开关、偏航摩擦盘、偏航制动器、机械刹车装置、主机架；底座法兰与偏航摩擦盘及偏航轴承的外圈连接在一起；偏航轴承的内圈与主机架连接；偏航制动器、机械刹车装置、接近开关与偏航减速机均安装在主机架上；偏航电机与偏航减速机连接，偏航减速机的输出端与偏航电机小齿轮连接，偏航电机小齿轮与偏航轴承的外齿圈啮合；偏航解缆装置的小齿轮与偏航轴承的外圈啮合。
机组偏航系统平台

[发明专利]偏航控制方法、装置、电子设备和存储介质-CN202110152516.8有效
发明人：曹伟;武文龙;席伟川 -专利权人：三一重能股份有限公司
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： F03D7/04 文献下载
摘要：本发明提供一种偏航控制方法、装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：在检测到风向变化时，若风力发电机的偏航过载保护状态满足预设条件，则控制液压制动器松闸；在液压制动器松闸后，若偏航压力小于第一阈值，则控制偏航电机开启偏航；在偏航电机开启偏航后，若偏航电流大于第二阈值，则控制偏航电机停止偏航。由此可见，本发明基于偏航压力可以实现快速准确判断偏航系统是否需要泄压，并控制偏航电机开启偏航；基于偏航电流，可以提前判断偏航载荷情况，并控制偏航电机停止偏航，从而避免特殊工况跳闸，导致偏航系统故障，减少人工运维成本
偏航控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]风力发电机组的偏航系统及包含该系统的风力发电机组-CN201310415272.3无效
发明人：王晓东;姜宏伟;贾文强 -专利权人：太原重工股份有限公司
申请日： 2013-09-12 - 公布日： 2013-12-18 - 主分类号： F03D7/00 文献下载
摘要：风力发电机组的偏航系统及包含该系统的风力发电机组，偏航系统，包括偏航筒段、偏航驱动、偏航轴承、偏航制动盘和偏航制动器，偏航筒段设置在风力发电机组的塔筒和主机架之间；偏航轴承的外圈固定在偏航筒段的底部；偏航轴承的内圈与偏航制动盘和塔筒固定在一起；偏航筒段的下法兰上设置有齿轮孔；偏航驱动安装在偏航筒段内，且安装在偏航筒段下法兰上，其偏航小齿轮穿过偏航筒段下法兰的齿轮孔与偏航轴承的内圈的齿圈啮合。本发明的偏航系统采用内啮合偏航方式，并且偏航驱动与主机架分离，使得机舱尺寸、塔筒尺寸都不至于太大，解决了发电机组的运输和安装困难问题。可广泛应用于10MW以上级别的风电机组。
风力发电机组偏航系统包含

[发明专利]风力发电机组偏航装置-CN200710059567.6无效
发明人：夏长亮;陈炜;宋战锋;史婷娜 -专利权人：天津大学
申请日： 2007-09-11 - 公布日： 2008-02-06 - 主分类号： F03D7/00 文献下载
摘要：本发明属于风力发电技术领域，涉及一种风力发电机组偏航装置，包括控制器、偏航制动器、偏航控制继电器、偏航接触器、偏航电机、偏航减速器、偏航外齿轮、偏航计数器、扭缆传感器、风向仪和风速仪，电机与偏航减速器相连，偏航减速器与偏航大齿轮相啮合，控制器根据风向仪或风速仪输入的信号，控制偏航制动器，并通过偏航控制继电器和偏航接触器控制偏航电机运转，由偏航电机通过偏航减速器驱动偏航大齿轮，所述电机为Halbach磁体结构永磁电机本发明能够改善偏航装置的起动性能，使得偏航装置在频繁起停的工作条件下更易带动机组主舱旋转；同时，提高偏航电机的过载能力，降低偏航装置故障率及维护工作量、延长其运行寿命。
风力发电机组偏航装置

[发明专利]超紧凑风力发电机组偏航传动系统及其装配、测试方法-CN201811336660.1在审
发明人：刘一雄;张皓;杨雄威;汪伟 -专利权人：明阳智慧能源集团股份公司
申请日： 2018-11-12 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： F03D15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种超紧凑风力发电机组偏航传动系统及其装配、测试方法，包括偏航支座、偏航驱动和内齿式偏航轴承，所述偏航支座为双层结构，并安装在偏航轴承的外圈上，所述偏航驱动有多个并沿着偏航支座的周向均布在偏航支座上，每个偏航驱动由偏航电机、偏航驱动输入总成、偏航驱动行星减速总成和偏航驱动输出总成从上向下依次连接组成，所述偏航驱动输出总成为输出齿轮轴双侧轴承上下对称支撑结构，该偏航驱动输出总成的输出小齿轮与偏航轴承的内齿圈啮合本发明能够有效解决偏航驱动质量大、高度大、成本高、输出总成安全系数低且难维护的问题，有效提高偏航传动系统的可靠性。
偏航驱动传动系统偏航轴承输出总成风力发电机组紧凑装配输出齿轮轴输出小齿轮测试啮合安全系数从上向下偏航电机上下对称输入总成双侧轴承双层结构行星减速依次连接有效解决支撑结构周向均布内齿圈内齿式输出维护

[实用新型]一种超紧凑风力发电机组偏航传动系统-CN201821850185.5有效
发明人：刘一雄;张皓;杨雄威;汪伟 -专利权人：明阳智慧能源集团股份公司
申请日： 2018-11-12 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： F03D15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种超紧凑风力发电机组偏航传动系统，包括偏航支座、偏航驱动和内齿式偏航轴承，所述偏航支座为双层结构，并安装在偏航轴承的外圈上，所述偏航驱动有多个并沿着偏航支座的周向均布在偏航支座上，每个偏航驱动由偏航电机、偏航驱动输入总成、偏航驱动行星减速总成和偏航驱动输出总成从上向下依次连接组成，所述偏航驱动输出总成为输出齿轮轴双侧轴承上下对称支撑结构，该偏航驱动输出总成的输出小齿轮与偏航轴承的内齿圈啮合。本实用新型能够有效解决偏航驱动质量大、高度大、成本高、输出总成安全系数低且难维护的问题，有效提高偏航传动系统的可靠性。
偏航驱动传动系统偏航轴承输出总成风力发电机组本实用新型紧凑输出齿轮轴输出小齿轮啮合安全系数从上向下偏航电机上下对称输入总成双侧轴承双层结构行星减速依次连接有效解决支撑结构周向均布内齿圈内齿式输出维护

[发明专利]一种偏航电机和偏航驱动的选取方法、装置及介质-CN202211017568.5在审
发明人：张朝远;李炼;文茂诗;曾昌勇;王灿;狄科宏 -专利权人：中国船舶重工集团海装风电股份有限公司
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： F03D7/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种偏航电机和偏航驱动的选取方法、装置及介质，应用于风力发电领域。该方法通过获取偏航电机和偏航驱动的性能要求以及风力发电机的环境因素。偏航电机和偏航驱动的性能要求表征了偏航电机和偏航驱动所需的性能，环境因素会对偏航驱动的性能产生影响，因此，可根据性能要求和环境因素确定偏航电机和偏航驱动的性能参数；就可根据性能参数选取合适的偏航电机和偏航驱动本方案通过性能要求和环境因素进行综合分析，选取合适偏航电机和偏航驱动，在满足风力发电机的偏航系统的性能要求基础上，能节约偏航电机和偏航驱动的成本。
一种偏航电机驱动选取方法装置介质

[发明专利]一种海上风电机组的偏航系统及其运行方法-CN201110280675.2有效
发明人：熊维军;凡增辉;许雄伟;谷小辉 -专利权人：南车株洲电力机车研究所有限公司
申请日： 2011-09-21 - 公布日： 2012-02-22 - 主分类号： F03D7/00 文献下载
摘要：一种海上风电机组的偏航系统及其运行方法，包括风向传感器，偏航控制器，偏航变频器，偏航减速电机，偏航回转支撑，偏航制动器，其特征在于：采用分散式的偏航变频器结构，由一个偏航控制器控制多个偏航变频器，再由每个偏航变频器驱动一到多个偏航减速电机来实现偏航运动；偏航控制器通过风速风向仪得到控制信号。本发明采用采用分散式的偏航变频器结构，由一个偏航控制器控制多个偏航变频器，再由每个偏航变频器驱动一到多个偏航减速电机来实现偏航运动，可以在一部分风电机组出现故障时，只需要关停出现故障部分的偏航变频器，则仍可以让风电机组在偏航故障模式下根据控制继续发电
一种海上机组偏航系统及其运行方法

[发明专利]一种风力发电机组联合驱动偏航系统-CN202211638607.3在审
发明人：毛绍伦;周晟标;王颀;卢汝翀;石林森;张云龙;李勇锋 -专利权人：明阳智慧能源集团股份公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： F03D7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种风力发电机组联合驱动偏航系统，包括机座、外偏航电机、外偏航齿圈、内偏航电机、内偏航齿圈和偏航制动器；机座通过螺栓分别与外偏航电机、内偏航电机和偏航制动器连接固定；外偏航电机安装在机舱外部，并与外偏航齿圈的外齿面啮合，外偏航齿圈对机座有支承作用；内偏航电机安装在机舱内部，并与内偏航齿圈的内齿面啮合，内偏航齿圈对机座有支承作用；外偏航齿圈和内偏航齿圈通过螺栓与塔架法兰连接固定。本发明可增加偏航驱动力设计上限，有效控制塔架和机座尺寸，降低机组成本和运输困难，并且可通过增加电机分散驱动力，避免局部载荷过大。
一种风力发电机组联合驱动偏航系统

[发明专利]用于风力发电机组的液压偏航系统及其调控方法-CN201310003882.2有效
发明人：王冠一;蔡晓峰;刘衍选 -专利权人：沈阳华创风能有限公司
申请日： 2013-01-06 - 公布日： 2013-04-17 - 主分类号： F03D7/00 文献下载
摘要：一种用于风力发电机组液压偏航系统及其调控方法，属于风电技术领域。通过设置多个提供正常力矩的偏航电机和相对偏航电机提供反向力矩的偏航液压马达，偏航电机和偏航液压马达分别通过减速机齿轮连接偏航轴承；在出现偏航工作时，偏航液压马达提供的反向力矩小于偏航电机的正常力矩，根据传感信号判断风机与风向的配合情况，当风机旋转到风轮和风向垂直，风轮处于迎风状态时，偏航电机与液压马达力矩大小达到平衡一致，直到偏航工作结束，偏航刹车制动器与偏航刹车摩擦盘停止工作，通过减速机齿轮与偏航轴承外齿轮的齿轮啮合，达到整个偏航系统平衡本发明有效地减缓了整个偏航工作带来的旋转冲击，使偏航工作非常平缓。
用于风力发电机组液压偏航系统及其调控方法

[实用新型]一种动态偏航控制装置-CN202120320464.6有效
发明人：邢连中;李刚;王文庆;余从极;李洪军;苏俊;钱磊;范朝峰;朱天华;陈静 -专利权人：国家电投集团江苏电力有限公司;国家电投集团江苏新能源有限公司;国家电投集团江苏海上风力发电有限公司
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： F03D7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种动态偏航控制装置，包括塔架和偏航齿轮，所述塔架上端设置有偏航齿轮，且偏航齿轮的中端设置有转轴，所述偏航齿轮安装与转轴外端，且转轴的内端设置有螺栓孔，所述螺栓孔的上端设置有螺栓，且螺栓的上端连接有机座，所述机座的左端设置有偏航电机齿轮。该动态偏航控制装置设置有偏航齿轮，偏航齿轮与偏航电机齿轮呈平行状分布，偏航齿轮的位置安装在塔架上端，接着使用转轴连接在偏航齿轮内端，开始工作时候先将偏航驱动电机打开，然后通过偏航驱动电机带动偏航电机齿轮，接着偏航电机齿轮带动偏航齿轮进行转动，通过偏航编码器开始进行进行调节，全自动调节无需人工操作简单方便。
一种动态偏航控制装置

[发明专利]一种风电机组电磁阻尼偏航方法与装置-CN202011108596.9在审
发明人：刘亚林;张朝远;汪航;罗元宏;杨垒;文茂诗;邓川林;王灿 -专利权人：中国船舶重工集团海装风电股份有限公司
申请日： 2020-10-16 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： F03D7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种风电机组电磁阻尼偏航方法，包括以下步骤：测量风向，根据风向进行偏航判定；计算偏航目标位置；通过偏航电机测速装置测量多个偏航电机的实际转速，根据实际转速计算得出机舱角度位置；根据风向、机舱角度位置与偏航目标位置的偏差，发送偏航控制命令至电磁阻尼偏航系统；电磁阻尼偏航系统根据偏航控制命令调整多个偏航电机的运行方向和转速进行偏航，到达偏航目标位置；还提供了一种实现上述方法的风电机组电磁阻尼偏航装置。本发明可以解决现有技术中存在的风电机组在偏航时，偏航电机输出力矩分配不均、可能存在控制不稳从而影响机舱平稳偏航的技术问题。
一种机组电磁阻尼偏航方法装置

[发明专利]风力发电机组偏航制动力矩控制装置及其方法-CN201410158546.X有效
发明人：赵萍;李晓光;王永胜;韩德海;杨柳 -专利权人：南车株洲电力机车研究所有限公司
申请日： 2014-04-18 - 公布日： 2014-07-30 - 主分类号： F03D7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种风力发电机组偏航制动力矩控制装置及其方法，装置包括：信号分离单元，从风速仪的风速和风向测量信号中提取出风向数据；偏航角度计算单元，根据风向数据对实际需要的偏航角度进行计算，并输出偏航角度值；偏航制动力矩预测单元，根据偏航角度计算单元输出的本次偏航角度值、前n次输入的偏航角度样本值、前i次的实际偏航角度、前k次偏航角度对应的实际偏航制动力矩得出本次预测的偏航制动力矩，并将预测的偏航制动力矩值输出至偏航制动系统本发明能够自动适应风向变化，在非制动状态下，采用偏航制动力矩预测与优化，提供与偏航角度相匹配的偏航制动力矩，使偏航系统以最优功率运行，实现了节能及提高偏航制动系统寿命。
风力发电机组偏航制动力矩控制装置及其方法

[发明专利]风力发电机偏航系统的对风方法及对风系统-CN201710300919.6在审
发明人：刘吉辉;孙佳林;陈鹏;蔡小双;陈冬良 -专利权人：上海电气风电集团有限公司
申请日： 2017-05-02 - 公布日： 2017-08-18 - 主分类号： F03D7/02 文献下载
摘要：本发明公开一种风力发电机偏航系统的对风方法，该方法包含偏航系统根据风速与偏航启动角之间的函数关系，由当前风速获取当前偏航启动角参数；当偏航系统判断风力发电机机舱与风向之间的偏差角大于当前偏航启动角，则偏航系统控制风力发电机机舱进行偏航；本发明根据当前风速设定偏航的启动角度，偏航启动控制更精细，有效降低偏航系统动作频次，减少偏航齿轮的磨损情况，改善偏航疲劳，提高风机发电量。
风力发电机偏航系统方法

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