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[实用新型]一种双工位轴向车削驱动装置-CN201920437964.0有效
发明人：朱林 -专利权人：昆山三一雨田电子科技有限公司
申请日： 2019-04-02 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： B23B9/08 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种双工位轴向车削驱动装置，包括偏摆基座、双车削轴杆、偏摆驱动源、轴向驱动源及传动转轴机构，传动转轴机构包括转轴和旋转驱动源，偏摆驱动源包括设置在转轴上的第一传动凸轮、位于偏摆基座底部的驱动盘及摇臂组，轴向驱动源包括设置在转轴上的第二传动凸轮、及用于对车削轴杆进行轴向驱动的偏摆摇臂，偏摆摇臂具备摇臂复位弹性件，偏摆基座内设有车削轴杆复位弹性件。本实用新型通过传动转轴机构实现了对偏摆驱动源和轴向驱动源的联动控制，机械联动的方式无需进行关联控制设置。采用车削杆与导向杆的组合设计，能实现轴向位移及旋转位移的联动，同时满足定向距离传感的需求。
偏摆轴向驱动传动转轴车削轴驱动源摇臂转轴本实用新型复位弹性件传动凸轮车削旋转驱动源定向距离关联控制机械联动联动控制驱动装置旋转位移整体设计轴向位移组合设计导向杆驱动盘双工位摇臂组传感联动轴向

[发明专利]一种刷头减速机构及洁面仪-CN201811267301.5在审
发明人：胡荣华;郑友平 -专利权人：奥佳华智能健康科技集团股份有限公司;漳州蒙发利实业有限公司
申请日： 2018-10-29 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： A46B13/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种刷头减速机构，包括：电机、偏摆传动结构、偏摆轴和单向转动传动件；该偏摆传动结构包括一与该电机的输出转轴连动的偏心转动件，以及一受该偏心转动件驱动而摆动的偏摆块；该偏摆轴的一端与偏摆块连动连接，另一端与该单向转动传动件连动连接；该偏摆块带动偏摆轴绕着偏摆轴向做双向摆转运动，该单向转动传动件将双向摆转运动转换为单向转动。
单向转动减速机构偏摆轴传动件偏摆偏心转动件摆转运动连动连接偏摆传动洁面种刷装配电机输出转轴体积小摆动连动驱动转换

[实用新型]刷头减速机构及洁面仪-CN201821758503.5有效
发明人：胡荣华;郑友平 -专利权人：奥佳华智能健康科技集团股份有限公司;漳州蒙发利实业有限公司
申请日： 2018-10-29 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： A46B13/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种刷头减速机构，包括：电机、偏摆传动结构、偏摆轴和单向转动传动件；该偏摆传动结构包括一与该电机的输出转轴连动的偏心转动件，以及一受该偏心转动件驱动而摆动的偏摆块；该偏摆轴的一端与偏摆块连动连接，另一端与该单向转动传动件连动连接；该偏摆块带动偏摆轴绕着偏摆轴向做双向摆转运动，该单向转动传动件将双向摆转运动转换为单向转动。
减速机构单向转动偏摆轴本实用新型传动件洁面偏摆偏心转动件摆转运动连动连接偏摆传动种刷装配电机输出转轴体积小摆动连动刷头驱动转换

[发明专利]一种偏摆针齿减速器-CN202311037471.5在审
发明人：王忠引 -专利权人：宁波载速科技有限公司
申请日： 2023-08-17 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种偏摆针齿减速器，包括：第一偏摆齿轮和输入端盖组合体和第二偏摆齿轮和输出轴组合体，第一偏摆齿轮和输入端盖组合体中间转动连接输入轴，输入轴右端转动连接第二偏摆齿轮和输出轴组合体，第一偏摆齿轮和输入端盖组合体右侧表面设有第一偏摆齿轮，第二偏摆齿轮和输出轴组合体左侧表面设有第二偏摆齿轮，输入轴右端倾斜且转动安装针齿轮组合件，第二偏摆齿轮与部分活动齿轴啮合。本发明通过安装在针齿轮组合件上的活动齿轴与两个偏摆齿轮的齿面作滚动啮合，传动摩擦损失很少，其传动效率可达到较高的水平，减速传动的承载力非常高，在制造精度保证的前提下，输出可达到相当小的重复定位误差。
一种偏摆针齿减速器

[实用新型]旋转偏摆装置-CN200920286741.5有效
发明人：任丽霞;钱正龙;张新章;陈利平;汪远方;徐新华 -专利权人：上海船舶工艺研究所
申请日： 2009-12-29 - 公布日： 2011-02-02 - 主分类号： B23K7/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及旋转偏摆装置，其特征在于：固定座上设有旋转电机，旋转电机与偏摆机构之间通过一传动装置相连，传动装置上设有一升降机构和一转动架，转动架设有拉杆，升降机构与偏摆电机相连。使用时，本实用新型把偏摆电机安装在固定座上，通过机械传动的方式，将偏摆电机的动力传递到安装在转动架上的偏摆机构上，从而避免了电机电缆的缠绕问题，实现了无限旋转的目的。
旋转装置

[实用新型]一种左右偏摆送料装置-CN202121991670.6有效
发明人：陈炜烽;严凡 -专利权人：宁德晟硕科技有限公司
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B65G41/00 文献下载
摘要：一种左右偏摆送料装置，其结构包括偏摆底座、机架底座，偏摆底座上端设有偏摆槽，机架底座滑动设于偏摆槽上端，采用的是底座进行驱动偏摆的结构，通过遥控器控制偏摆底座内部的驱动电机正反转，驱动电机驱动传动丝杆转动，传动丝杆带动螺纹连接的驱动块左右轴向移动，驱动块带动滑板在偏摆槽内滑动，偏摆槽起到限制的作用，滑板带动机架底座，机架底座通过支撑板带动送料带，在偏摆底座内部驱动结构损坏时，可直接旋出机架底座与滑板固定相接的螺栓，将送料结构抬起，直接对偏摆底座进行检修，较为便利，偏摆底座还具有移动的功能，可在工作时调整送料位置，调整完毕后，通过旋紧限制螺栓，进行移动限制。
一种左右偏摆送料装置

[实用新型]一种链板左右间隙偏摆送料机偏摆机构-CN202020434916.9有效
发明人：郭亮 -专利权人：桂盟链条（太仓）有限公司
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B65G13/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种链板左右间隙偏摆送料机偏摆机构，包括机架、气缸架、轴架、辊架，轴架转动连接有传动轴，传动轴上设有主动齿轮和从动齿轮，气缸架顶部设有偏摆气缸，偏摆气缸的气缸杆上设有主动齿条，主动齿条与主动齿轮啮合，轴架之间连接有导柱，导柱设有偏摆架，偏摆架顶部左右两端各设有一个轴线竖直的限位辊，偏摆架两端各设有一个从动齿条，从动齿条分别与其同侧的从动齿轮啮合，辊架之间连接有左右延伸的输送辊。本实用新型利用偏摆气缸驱动偏摆架左右偏摆，利用主动齿轮和从动齿轮实现减速和动力传递，通过限位辊左右拨动钣金条，响应速度快，能耗低，降低偏摆气缸的负荷，提高使用寿命，偏摆气缸左右对称设置，偏摆力大。
一种左右间隙偏摆送料机偏摆机构

[实用新型]一种用于驱动焊枪偏摆转向的偏摆机构-CN202023179976.X有效
发明人：章德均;冯观云;黄金彪;周益文 -专利权人：宁波金凤焊割机械制造有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及焊接装置技术领域，特指一种用于驱动焊枪偏摆转向的偏摆机构，包括焊枪与偏摆电机，偏摆电机通过传动结构连接于焊枪，偏摆电机驱动传动结构动作，实现带动焊枪偏转摆动。采用这样的结构设置，通过偏摆电机驱动传动结构动作，进而通过传动结构带动焊枪偏转摆动。在焊枪焊接箱型梁肋板时，可随箱型梁肋板的焊缝调整焊枪焊丝的角度，使焊丝始终与箱型梁肋板的焊缝保持对应关系。也就是说通过偏摆电机实现带动焊枪的偏转换向，进而实现焊接过程中不再受到支撑部件的干涉，以及不会出现焊接盲区。
一种用于驱动焊枪转向机构

[实用新型]多功能模块化全自动分拣合流机-CN201520677334.2有效
发明人：刘剑梅 -专利权人：昆明顺吉科技有限公司
申请日： 2015-09-02 - 公布日： 2016-05-18 - 主分类号： B07C3/02 文献下载
摘要：本实用新型主要由机架，偏摆式动力输送装置，主传动系统，主驱动装置，偏摆机构，偏摆驱动装置六大部分组成。偏摆式动力输送装置，主传动系统，主驱动装置，偏摆机构，偏摆驱动装置均安装于机架的特定位置。本实用新型工作时，偏摆驱动装置通过偏摆机构实现偏摆式动力输送装置顺时针及逆时针0～90°范围内的偏摆运动，主驱动装置通过主传动系统、偏摆式动力输送装置实现所输送物体的动力传输，并同时完成所输送物体的自动分拣与合流作业
多功能模块化全自动分拣合流

[发明专利]相贯线数控切割机的偏摆结构-CN201610293808.2有效
发明人：韩沅达 -专利权人：山东耐垦智能装备有限公司
申请日： 2016-05-03 - 公布日： 2017-12-01 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种相贯线数控切割机的偏摆结构，包括偏摆支架、偏摆托架、偏摆固定座、升降平台机构和轴向偏摆丝杠，所述的偏摆支架一端与偏摆托架活动连接，偏摆支架另一端设有用于固定割枪的夹具，所述的偏摆固定座穿过升降平台机构的侧壁设置并与升降平台机构转动连接，偏摆固定座一端与偏摆托架连接固定，偏摆固定座另一端的端面上设有一与其同轴分布的径向偏摆齿轮，径向偏摆齿轮与一径向偏摆电机传动连接，所述的轴向偏摆丝杠穿过偏摆固定座和径向偏摆齿轮中心活动设置，轴向偏摆丝杠一端通过轴向偏摆拉杆与偏摆支架活动连接，轴向偏摆丝杠另一端与轴向偏摆电机连接；本发明结构设计合理，使电机在使用过程中得到了保护。
相贯线数控切割机结构

[实用新型]相贯线数控切割机的偏摆结构-CN201620401175.8有效
发明人：韩沅达 -专利权人：德州耐垦工业自动化设备有限公司
申请日： 2016-05-03 - 公布日： 2016-09-07 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种相贯线数控切割机的偏摆结构，包括偏摆支架、偏摆托架、偏摆固定座、升降平台机构和轴向偏摆丝杠，所述的偏摆支架一端与偏摆托架活动连接，偏摆支架另一端设有用于固定割枪的夹具，所述的偏摆固定座穿过升降平台机构的侧壁设置并与升降平台机构转动连接，偏摆固定座一端与偏摆托架连接固定，偏摆固定座另一端的断面上设有一与其同轴分布的径向偏摆齿轮，径向偏摆齿轮与一径向偏摆电机传动连接，所述的轴向偏摆丝杠穿过偏摆固定座和径向偏摆齿轮中心活动设置，轴向偏摆丝杠一端通过轴向偏摆拉杆与偏摆支架活动连接，轴向偏摆丝杠另一端与轴向偏摆电机连接；本实用新型结构设计合理，使电机在使用过程中得到了保护。
相贯线数控切割机结构

[发明专利]一种机械直线偏摆送料机结构-CN201911090595.3在审
发明人：周文清;马建;盛祝禾;姚露 -专利权人：无锡明之达模具精密制造有限公司
申请日： 2019-11-09 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： B21D43/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械直线偏摆送料机结构，包括支撑架和第一等高垫脚，所述支撑架内壁的顶部与第一等高垫脚的顶部固定连接，所述支撑架的内部贯穿有传动主轴，所述传动主轴的表面固定连接有传动链轮，本发明涉及送料机技术领域该机械直线偏摆送料机结构，偏摆送料机左右来回偏摆移位的送料方式，不但能将冲压生产时产生的边角料降到最小，还能提升生产效率，同时提高了材料利用率，给企业创造更高的效益，特别适用于圆片的落料生产线，冲床的传动系统传到传动链轮，带动凸轮转动，转动的凸轮在偏摆关节作用下使整个送料偏摆装置左右来回移动，检修方便，不会因为模具拉伸油和水路漏水等现象出现机械故障。
一种机械直线偏摆送料机结构

[实用新型]一种皮带调节防跑偏结构-CN202122854647.9有效
发明人：严海宏;李华杰;黄胜武;李昌涛;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：东莞市雅康精密机械有限公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B65G15/64 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种皮带调节防跑偏结构，包括有固定板、至少两个防跑偏组件和皮带，所述防跑偏组件活动设置于所述固定板的两端，两个防跑偏组件平行设置，所述皮带于两个防跑偏组件之间传动。上述皮带调节防跑偏结构，能够通过防跑偏组件调节皮带偏转，使皮带保持在两个防跑偏组件之间传动，当皮带产生偏摆时，其一防跑偏组件随着皮带偏摆方向进行偏摆，另一防跑偏组件向皮带偏摆方向进行反向偏摆，使皮带在运行方向达到平衡，确保了皮带在运行过程中不会偏离防跑偏组件，保证平稳流畅的运行。
一种皮带调节防跑偏结构

[发明专利]一种偏心圆弧磨削用的摆动装置-CN202010919673.2在审
发明人：丁容;高杰 -专利权人：精基科技有限公司
申请日： 2020-09-04 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： B24B19/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种偏心圆弧磨削用的摆动装置，包括驱动件、传动结构和摆动结构，所述传动结构连接所述驱动件和摆动结构；所述传动结构包括传动轮、传动杆和连接杆；所述传动轮套在所述驱动件的输出轴上，所述传动轮上具有槽口；所述摆动结构包括偏摆架、偏摆架固定件和锲块固定件；本发明结构简单，使用方便，通过偏摆架来实现偏心调节达到同心的目的，电机启动作凸轮运动，通过上下偏摆的弧长距离调节摆动弧长，来实现锲块偏心圆弧的磨削加工；通过锲块固定件将锲块的两端小头与偏摆架之间紧固装夹，保障其定位精度。
一种偏心圆弧磨削摆动装置

[实用新型]一种按摩椅机芯-CN201120026887.3有效
发明人：穆利平;方天生 -专利权人：浙江永锐工贸有限公司
申请日： 2011-01-27 - 公布日： 2011-09-28 - 主分类号： A61H1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种按摩椅机芯，包括机芯固定支架，机芯固定支架上通过机芯拉簧安装有偏摆电机和揉捏电机，机芯固定支架上通过气囊固定片安装有充气气囊，所述的偏摆电机通过皮带轮和皮带连接偏心轴，偏心轴上安装有培林，偏心轴通过拉簧连接按摩头，揉捏电机通过皮带和传动轮连接传动轴，传动轴上通过蜗杆和斜齿轮连接揉捏偏摆块，揉捏偏摆块固定在偏摆支架上；所述的偏摆支架上安装有轻触开关；所述的传动轴上安装有行程感应开关；所述的机芯固定支架与整体的按摩机芯之间安装有旋转轴
一种按摩机芯

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