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[发明专利]一种用于变截面H型钢的加工方法-CN202311105377.9在审
发明人：章德均;黄金彪;周益文;冯观云;陈烨;谢志康;黄凯凯;冯智斌 -专利权人：宁波金凤焊割机械制造有限公司
申请日： 2023-08-30 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于变截面H型钢的加工方法，包括a：确定腹板与两侧翼板的焊接路线坐标系；b：通过升降机构、左翻转机构和右翻转机构对变截面H型钢组立；c：通过对齐机构将变截面H型钢的腹板始端和两侧翼板始端对齐；d：焊枪机构沿设定的焊接路线对变截面H型钢进行点焊处理；e：通过焊接机对变截面H型钢进行焊接；f：通过输送线B将变截面H型钢输送至左侧矫正机构进行矫正，单边矫正后的变截面H型钢被输送至输送线C；g：通过输送线C将单边矫正后的变截面H型钢回退至输送线B，通过输送线B将变截面H型钢输送至右侧矫正机构进行矫正，通过上述设置，能够实现对变截面H型钢的组立、点焊、焊接和矫正等多道工序以及对不同功能工位上的变截面H型钢自动转运，进而实现对变截面H型钢的自动化加工。
一种用于截面型钢加工方法

[发明专利]一种全自动H型钢的加工生产线-CN202311105386.8在审
发明人：章德均;黄金彪;周益文;冯观云;陈烨;谢志康;黄凯凯;冯智斌 -专利权人：宁波金凤焊割机械制造有限公司
申请日： 2023-08-30 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B23K28/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动H型钢的加工生产线，组立工位包括组立装置以及点焊装置，组立装置包括滚筒线A和多个排列设置的组立机构，第一转运工位包括输送线A、输送线B以及设置在输送线A和输送线B之间的转运装置A；焊接工位包括至少一个焊接单元，焊接单元包括输送线C、翻转工作台、门焊机和转运装置B，输送线C设置在对应输送线B出料端的位置，翻转工作台上设有第一定位装置，转运装置B设有驱使工件翻转的翻转机构；第二转运工位包括输送线D、输送线E和转运装置C，输送线E的两侧均设有基准轮组和第二定位装置；矫正工位包括矫正装置和输送线F，不仅能够对变截面H型钢的加工，还能实现自动化加工以及各功能工位间的转运。
一种全自动型钢加工生产线

[实用新型]一种用于埋弧焊的机头结构-CN202222053377.6有效
发明人：谢志康;章德均;冯观云;沈立幸 -专利权人：宁波金凤焊割机械制造有限公司
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B23K9/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于埋弧焊的机头结构，包括安装架、焊枪、挡板和锁定结构，所述焊枪通过转轴可转动地连接于安装架，通过锁定结构锁定焊枪的转动位置，所述安装架上可拆卸连接有挡板，所述挡板通过销轴可伸缩地设置于安装架，所述销轴上设有弹性件，挡板在弹性件作用下具有朝压向翼板一侧运动的趋势，其焊枪的角度能够调节以适应不同构件的焊接，同时在机头上可拆卸连接挡板，在箱型构件焊接时能够起到防止焊剂、铁水外溢。
一种用于埋弧焊机头结构

[实用新型]一种送丝机高度可调节的机头-CN202222053429.X有效
发明人： 冯观云;章德均;谢志康;冯智斌 -专利权人：宁波金凤焊割机械制造有限公司
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B23K9/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种送丝机高度可调节的机头，包括支撑臂、机头本体和送丝机，机头本体通过导向块滑动连接于支撑臂上并能够沿着支撑臂竖向升降，送丝机滑动连接于支撑臂且设置在导向块的上端，送丝机通过套管组件固定压靠在导向块上或固定连接于导向块，套管组件包括第一套管、第二套管和锁止器，第一套管上端连接于送丝机，第二套管的下端固定压靠在导向块上或固定连接于导向块，第一套管与第二套管的相邻端可伸缩地套接设置，第一套环设有排列设置的多个档位槽，通过锁止器与档位槽锁止配合以固定套管组件的长度，通过可伸缩的套管组件来调节送丝机的高度，以适应因焊枪转动后造成导丝管顶端的高度变化。
一种送丝机高度调节机头

[实用新型]一种T型钢生产线-CN202220056482.2有效
发明人：章德均;张朝晖;葛磊;胡银保;梁恒波;马金祥;杨卫宁;李青;徐远才;胡庆;徐亚林;徐茂林;冯观云;陈烨;黄凯凯 -专利权人：招商局金陵船舶（南京）有限公司;招商局金陵船舶（江苏）有限公司;宁波金凤焊割机械制造有限公司
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B21C37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种T型钢生产线，包括组立工位、焊接工位、矫正工位、第一输送辊道和第二输送辊道，所述第一输送辊道、焊接工位和第二输送辊道从左至右依次排列，组立工位设置在第一输送辊道的前侧或后侧，矫正工位设置在第二输送辊道的前侧或后侧，焊接工位上设有至少两组间隔设置的通道，通道的右端延伸至第一输送辊道，通道的左端延伸至第二输送辊道，每组通道内设有两组能够沿着通道长度方向运动的移钢机，将T型钢生产线设置成Z型结构或C型结构，使得布局合理且占地更小，同时能够大大提高T型钢的生产效率。
一种型钢生产线

[发明专利]H型钢高效生产线的H型钢焊接方法-CN202010852936.2有效
发明人：章德均;黄金彪;冯观云;胡杰;王民强 -专利权人：宁波金凤焊割机械制造有限公司
申请日： 2020-08-22 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B23K9/00 文献下载
摘要：H型钢高效生产线的H型钢焊接方法，通过引弧板焊接装置将T形引弧板焊接在H型钢雏形的端部，然后在T形引弧板上开始引弧，对腹板和翼板的交界处进行焊接；其中引弧板焊接装置包括门架，门架上设有纵移架，纵移架上设有横移架，横移架上设有可升降的取料臂，取料臂的下方设有T形引弧板的承接台，T形引弧板置于该承接台上；引弧板焊接装置还包括焊枪装置，引弧板焊接时通过取料臂将T形引弧板拾取后送至H型钢雏形的端部，然后通过焊枪装置进行焊接。本发明通过引弧板焊接装置将T形引弧板自动焊接在H型钢雏形的端部，实现高效自动化，然后在引弧板上开始引弧，对腹板和翼板的交界处进行焊接，避免了焊接缺陷的存在。
型钢高效生产线焊接方法

[实用新型]H型钢高效生产线的引弧板焊接装置-CN202021768465.9有效
发明人：章德均;黄金彪;冯观云;胡杰;王民强 -专利权人：宁波金凤焊割机械制造有限公司
申请日： 2020-08-22 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B23K9/06 文献下载
摘要：H型钢高效生产线的引弧板焊接装置，用于将T形引弧板焊接至H型钢雏形端部，其包括门架，门架上设有纵移架，纵移架与用于驱动其纵向移动的第一纵移驱动机构连接；纵移架上设有横移架，横移架与用于驱动其横向移动的第一横移驱动机构连接；横移架上设有取料臂，取料臂可在横移架上升降，取料臂与用于驱动其升降的第一升降驱动机构连接，取料臂上设有取料装置；取料臂的下方设有T形引弧板的承接台，T形引弧板置于该承接台上；引弧板焊接装置还包括焊枪装置。本实用新型通过引弧板焊接装置将T形引弧板自动焊接在H型钢雏形的端部，实现高效自动化，然后在引弧板上开始引弧，对腹板和翼板的交界处进行焊接，避免了焊接缺陷的存在。
型钢高效生产线引弧板焊接装置

[实用新型]一种用于驱动焊枪偏摆转向的偏摆机构-CN202023179976.X有效
发明人：章德均;冯观云;黄金彪;周益文 -专利权人：宁波金凤焊割机械制造有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及焊接装置技术领域，特指一种用于驱动焊枪偏摆转向的偏摆机构，包括焊枪与偏摆电机，偏摆电机通过传动结构连接于焊枪，偏摆电机驱动传动结构动作，实现带动焊枪偏转摆动。采用这样的结构设置，通过偏摆电机驱动传动结构动作，进而通过传动结构带动焊枪偏转摆动。在焊枪焊接箱型梁肋板时，可随箱型梁肋板的焊缝调整焊枪焊丝的角度，使焊丝始终与箱型梁肋板的焊缝保持对应关系。也就是说通过偏摆电机实现带动焊枪的偏转换向，进而实现焊接过程中不再受到支撑部件的干涉，以及不会出现焊接盲区。
一种用于驱动焊枪转向机构

[实用新型]一种箱型梁肋板焊接用焊枪机构-CN202023181685.4有效
发明人：章德均;冯观云;黄金彪;周益文 -专利权人：宁波金凤焊割机械制造有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及焊接装置技术领域，特指一种箱型梁肋板焊接用焊枪机构，包括焊枪、角度摆动调整结构与滑动调整机构，焊枪与角度摆动调整结构对应连接，并通过角度摆动调整结构驱动实现焊枪角度的摆动调整，角度摆动调整结构与滑动调整机构对应连接，并通过滑动调整机构驱动实现角度摆动调整结构的滑动。采用这样的结构设置，通过角度摆动调整结构与滑动调整机构实现在焊枪焊接箱型梁肋板时，可随箱型梁肋板的焊缝调整焊枪焊丝的角度，使焊丝始终与箱型梁肋板的焊缝保持对应关系。也就是说通过角度摆动调整结构与滑动调整机构实现带动焊枪的偏转换向，进而实现焊接过程中不再受到支撑部件的干涉，以及不会出现焊接盲区。
一种箱型梁肋板焊接焊枪机构

[实用新型]一种H型钢矫正装置-CN202021942777.7有效
发明人：章德均;黄金彪;冯观云;黄凯凯;沈立幸 -专利权人：宁波金凤焊割机械制造有限公司
申请日： 2020-09-08 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： B21D3/05 文献下载
摘要：一种H型钢矫正装置，主机架、副机架，所述的主机架上设有第一上压轮、第一下压轮、位于所述的第一上压轮和第一下压轮之间的第一矫正轮；所述的副机架上设有第二上压轮、第二下压轮、位于所述的第二上压轮和第二下压轮之间的第二矫正轮；所述的第一上压轮、第二上压轮包括上部的上大径轮和下部的下小径轮；第一下压轮、第二下压轮包括下部的下大径轮和上部的上小径轮,因此可适应不同腹板尺寸的H型钢。
一种型钢矫正装置

[发明专利]一种箱型梁肋板自动焊接设备及焊接方法-CN202011562950.5在审
发明人：章德均;黄金彪;周益文;冯观云 -专利权人：宁波金凤焊割机械制造有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明涉及焊接装置技术领域，特指一种箱型梁肋板自动焊接设备及焊接方法，包括设备底座，设备底座上设有驱动装置与焊枪装置，焊枪装置通过驱动装置驱动实现对固定于工件架上箱型梁工件的箱型梁肋板进行自动焊接，焊枪装置包括焊枪与角度调整机构，焊枪通过角度调整机构实现在焊接过程中的角度自动调整。采用这样的结构设置，焊枪通过角度调整机构实现在焊接过程中的角度自动调整，使焊枪位于箱型梁肋板一端时，焊枪的焊头朝箱型梁肋板一端，而当焊枪位于箱型梁肋板另一端时，焊枪的焊头偏向至箱型梁肋板另一端，也就是说通过偏摆电机与纵向调整电机实现带动焊枪的偏转换向，进而实现焊接过程中不再受到支撑部件的干涉，不会出现焊接盲区。
一种箱型梁肋板自动焊接设备焊接方法

[实用新型]用于H型钢矫正装置的H型钢翼板焊缝检测机构-CN202020921438.4有效
发明人：章德均;冯观云;黄凯凯 -专利权人：宁波金凤焊割机械制造有限公司
申请日： 2020-05-27 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： B21D3/02 文献下载
摘要：用于H型钢矫正装置的H型钢翼板焊缝检测机构，其特征在于：包括导轨和驱动机构，所述的导轨上设有支架，所述驱动机构的输出端与所述的支架连接从而可驱动所述的支架沿导轨移动；所述的支架上设有定位轮、检测轴，所述检测轴的前部设有检测轮，焊缝经过检测轮时所述的检测轴后退。本实用新型可y用于指令用于矫正翼板的矫正轮转动，略微放宽H型钢的通过路径，即可使H型钢顺利通过。
用于型钢矫正装置焊缝检测机构

[实用新型]H型钢高效生产线-CN202020919798.0有效
发明人：章德均;黄金彪;冯观云;陈烨;谢志康;黄凯凯 -专利权人：宁波金凤焊割机械制造有限公司
申请日： 2020-05-27 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：H型钢高效生产线，包括依次排列的组立工位、多个焊接工位、矫正工位，在组立工位和第一个焊接工位之间设有待焊储料区，在最后一个焊接工位和矫正工位之间设有待矫正储料区；在待焊储料区，设有与组立工位的输出端对应的一组第一输入辊道，与第一输入辊道对应的另一侧设有一组第一输出辊道；焊接工位的两侧分别设有第二输入辊道和第二输出辊道，第二输入辊道与待焊储料区的第一输出辊道对应；在待矫正储料区，设有与第二输出辊道对应的第三输入辊道，与第三输入辊道对应的另一侧设有一组第三输出辊道。本实用新型设置了待焊储料区和待矫正储料区，工件可在该区域等待，从而形成暂时存储工件的区域，利于对生产进行有序统筹控制。
型钢高效生产线

[发明专利]一种波纹板建筑构件的组装方法-CN201710701392.8有效
发明人：章德均;李乃健;黄金彪;余伟兴;冯观云;陈烨;王民强;谢志康;黄凯凯;张梓 -专利权人：宁波金凤焊割机械制造有限公司
申请日： 2017-08-16 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： E04C2/32 文献下载
摘要：一种波纹板建筑构件的组装方法，该波纹板建筑构件包括第一波纹板、第二波纹板，两者之间通过螺栓连接；上述波纹板建筑构件的组装方法包括如下步骤：准备螺杆插放平台，该螺杆插放平台上布置有大于或等于所需螺栓数量的螺杆扶正部件，该螺杆扶正部件开设有螺杆扶正孔；将第一波纹板横卧地放置到螺杆插放平台上，之后将螺杆的第一螺纹部插入到第一波纹板的波谷的螺栓孔以及螺杆扶正部件的螺杆扶正孔中，之后将第二波纹板横卧地放置到已插放好的螺杆上，之后再将第一螺母拧紧在第一螺纹部上、将第二螺母拧紧在第二螺纹部上。本发明采用卧式的安装方法，且通过螺杆扶正部件保持螺杆的竖直，整个波纹板建筑构件的安装过程非常顺畅。
一种波纹建筑构件组装方法

[发明专利]一种钢管束室外组装装置的夹紧机构-CN201710276406.6有效
发明人：章德均;黄金彪;谢志康;冯观云;王民强 -专利权人：宁波金凤焊割机械制造有限公司
申请日： 2017-04-25 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：一种钢管束室外组装装置的夹紧机构，包括夹紧架，所述的夹紧架上设有用于对侧立的钢管束进行夹紧的夹紧装置，所述的夹紧装置包括固定在夹紧架上的的固定夹板、可横向移动地安装在夹紧架上的活动夹板，所述的活动夹板与用于驱动其横向移动的横移驱动机构连接，所述的固定夹板与活动夹板之间形成夹紧夹层。本发明提供一种钢管束室外组装装置的夹紧机构，用于辅助钢管束的室外焊接，可实现对侧立的钢管束的定位，方便侧立的钢管束和横卧的钢管束之间的焊接。
一种钢管室外组装装置夹紧机构

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