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[发明专利]偏心轮原点辨识方法、系统、设备及计算机可读存储介质-CN201910540296.9有效
发明人：丁磊;赵达森;马世贤 -专利权人：深圳市汇川技术股份有限公司
申请日： 2019-06-21 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种偏心轮原点辨识方法、系统、设备及计算机可读存储介质，涉及砖机技术领域。其中方法包括：选取振动箱内任一偏心轮作为基准偏心轮，控制基准偏心轮处于自然下垂位置，将其当前角度记录为基准偏心轮的原点位置，记录当前振动箱内其他偏心轮的初始角度位置；控制振动箱内各偏心轮同时以相同方向、相同转速旋转预设圈数，并在各偏心轮旋转过程中实时获取各偏心轮对应的驱动器电流反馈曲线；根据各偏心轮对应的驱动器电流反馈曲线，获取其他偏心轮的原点位置与基准偏心轮的原点位置之间的角度差值；根据该角度差值及其他偏心轮的初始角度位置计算并记录其他偏心轮的原点位置本发明实施例可以精确、高效的检测出偏心轮的原点。
偏心轮原点辨识方法系统设备计算机可读存储介质

[发明专利]应用于机器人的中心位置可控的驱动车轮及位置控制方法-CN201710196545.8有效
发明人：徐丰羽;蒋国平 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2017-03-29 - 公布日： 2019-02-26 - 主分类号： B60B19/00 文献下载
摘要：应用于机器人的中心位置可控的驱动车轮及位置控制方法，包括外轮圈、转子、偏心轮一和偏心轮二；偏心轮一套装在偏心轮二的外周，转子套装在偏心轮一的外周，外轮圈同轴固定套装在转子的外周；偏心轮一分别与偏心轮二和转子相铰接，偏心轮一的外环面上设置有环状凹槽，环状凹槽内镶嵌有线圈；当线圈通电后，线圈能提供转子及外轮圈转动的驱动扭矩；偏心轮一和偏心轮二各连接一个驱动装置，偏心轮一和偏心轮二均能在相应驱动装置的作用下实现独立转动；偏心轮二的圆形端面上设置有偏心柱。本发明能对车轮中驱动轴的中心位置实现动态控制，能够大幅提高机器人复杂环境的行走适应能力。
应用于机器人中心位置可控驱动车轮控制方法

[实用新型]电控阀及其阀杆驱动装置-CN202120672917.1有效
发明人：吴贝贝;王立峰;王秀强;李武海;王素真 -专利权人：博鼎精工智能科技（山东）有限公司
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电控阀及其阀杆驱动装置，电控阀是电控多路阀或电控提升阀，阀杆驱动装置包括：阀杆的伸出端固定连接有偏心轮架，偏心轮架设置有偏心轮容纳槽；偏心轮容纳槽内活动设置有偏心轮，偏心轮容纳槽的长度与偏心轮的直径相匹配；偏心轮固定连接有偏心轮轴，偏心轮轴与偏心轮偏心设置；偏心轮轴转动安装于偏心轴座的安装孔内，偏心轴座相对于阀体固定设置；旋转动力装置连接于偏心轮轴的一端，角度传感器设置于靠近便偏心轮轴端部的位置，旋转动力装置和角度传感器分别与电控单元电气连接该驱动装置可以用较低成本的结构控制阀杆在阀腔的任何一个位置停留，从而使电控阀实现多个工作位的控制以及阀流量的比例控制。
电控阀及其驱动装置

[发明专利]铅酸蓄电池用端子焊接机构-CN201911039235.0有效
发明人：赖光航;黄文峰 -专利权人：肇庆理士电源技术有限公司
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B23K9/16 文献下载
摘要：一种铅酸蓄电池用端子焊接机构，包括偏心轮组件、旋转组件及画圆组件，上偏心轮和下偏心轮组合成一个中心点可以变的新偏心轮并围绕上偏心轮的偏心点画圆。两个偏心轮圆心重合，第一电机固定不动，上偏心轮的偏心点位置不变，下偏心轮的偏心点位置是变动的。两个偏心轮围绕着各自的电机做同方向同速度运行时，上偏心轮和下偏心轮的各自偏心距组成的夹角会保持恒定，下偏心轮的偏心点围绕着上偏心轮的偏心点做圆周运动，圆周运动的半径是两个偏心轮的偏心点的距离。只要改变上偏心轮的偏心点和下偏心轮的偏心点之间的距离，采用两个电机分别控制偏心轮组成任意半径做圆周运动，实现自动调节圆周的运动半径，提高生产效率，降低生产成本。
蓄电池端子焊接机构

[发明专利]一种偏心轮挤压式自动升降防淹挡板系统和建筑防水方法-CN201810180367.4有效
发明人：蔡崇庆;车轮飞;刘俊;胡清华;夏继豪;陈慧;甘甜;陈玉远;唐凯;刘健;王小飞 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2018-03-05 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： E06B9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种偏心轮挤压式自动升降防淹挡板系统，包括电机(1)、滑道(3)、绳链、防淹挡板(4)和卷筒组件(2)，还包括控制中心和水位检测装置，所述控制中心与所述电机(1)和水位检测装置连接，所述防淹挡板(4)上设有斜槽偏心轮组件，所述斜槽偏心轮组件包括对称嵌入在所述防淹挡板(4)顶端和底端的斜槽偏心轮(6)，以及连接两个所述斜槽偏心轮(6)的转轴，所述转轴穿过所述斜槽偏心轮(6)竖向固定在所述防淹挡板(4)上，所述转轴与所述斜槽偏心轮(6)螺纹连接。本发明偏心轮挤压式自动升降防淹挡板系统，通过控制中心实现自动化防水，通过旋转斜槽偏心轮实现水平和竖直方向密封。
一种偏心轮挤压自动升降挡板系统建筑防水方法

[实用新型]一种偏心轮挤压式自动升降防淹挡板系统-CN201820301766.7有效
发明人：蔡崇庆;车轮飞;刘俊;胡清华;夏继豪;陈慧;甘甜;陈玉远;唐凯;刘健;王小飞 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2018-03-05 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： E06B9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种偏心轮挤压式自动升降防淹挡板系统，包括电机(1)、滑道(3)、绳链、防淹挡板(4)和卷筒组件(2)，还包括控制中心和水位检测装置，所述控制中心与所述电机(1)和水位检测装置连接，所述防淹挡板(4)上设有斜槽偏心轮组件，所述斜槽偏心轮组件包括对称嵌入在所述防淹挡板(4)顶端和底端的斜槽偏心轮(6)，以及连接两个所述斜槽偏心轮(6)的转轴，所述转轴穿过所述斜槽偏心轮(6)竖向固定在所述防淹挡板(4)上，所述转轴与所述斜槽偏心轮(6)螺纹连接。本实用新型偏心轮挤压式自动升降防淹挡板系统，通过控制中心实现自动化防水，通过旋转斜槽偏心轮实现水平和竖直方向密封。
偏心轮防淹斜槽挡板挡板系统控制中心自动升降挤压式转轴水位检测装置本实用新型偏心轮组件电机卷筒组件螺纹连接竖向固定旋转斜槽滑道绳链竖直嵌入防水密封对称自动化穿过

[实用新型]一种顶升移载机构偏心轮单元-CN202023314075.7有效
发明人：陈新安;王开胜;林奇峰;吴楠;刘季晶;马佳利;李伟;田庆生 -专利权人：浙江中扬立库技术有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种顶升移载机构偏心轮单元，包括顶升偏心轮，所述顶升偏心轮外表面的一侧固定连接有偏心轮外圈，所述顶升偏心轮的上表面和下表面均固定连接有偏心轮挡圈，所述顶升偏心轮的内表面活动连接有自润滑轴承，所述自润滑轴承的一侧设置有内六角平端螺钉，所述顶升偏心轮的内部设置有内六角沉头螺钉；通过设计的内六角平端螺钉、偏心轮挡圈、自润滑轴承、偏心轮外圈和内六角沉头螺钉，解决了顶升移载机构偏心轮单元在使用过程中，偏心轮无法便捷的在电机的驱动下旋转，然后控制平台的上下往复运动的问题。
一种顶升移载机构偏心轮单元

[实用新型]一种排档杆锁-CN200620059244.8无效
发明人：李春长 -专利权人：李春长
申请日： 2006-05-16 - 公布日： 2007-08-15 - 主分类号： B60R25/06 文献下载
摘要：所述的锁紧机构包括偏心轮、偏心轮销钉、扭簧，偏心轮和挂接在偏心轮上的扭簧套接在偏心轮销钉上，偏心轮销钉沿横向插接在锁管上，偏心轮上设有缺槽，开锁铁块顶靠在该偏心轮的缺槽上，该两组偏心锁紧件上的偏心轮外圆可同时夹持在套置在锁管纵向长槽内的弹簧管外壁由于本实用新型的偏心轮可在弹簧管上、下移动过程中的任意位置夹紧在弹簧管的外壁上，从而控制连接在弹簧管下部锁杆上的锁栓插入排档杆的距离，使得上锁行程可以自由控制。
一种排档

[实用新型]一种具有偏心轮的机器人用中心位置可控车轮-CN201720316758.5有效
发明人：徐丰羽;蒋国平 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2017-03-29 - 公布日： 2017-10-31 - 主分类号： B60B19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有偏心轮的机器人用中心位置可控车轮，包括偏心轮一和偏心轮二；偏心轮一的驱动装置为驱动电机一，偏心轮二的驱动装置为驱动电机二。位于偏心柱外周的偏心轮二圆形端面上从内至外依次设置有内齿圈和外齿圈；驱动电机二固定在连接座上，驱动电机二的齿轮与内齿圈相啮合；驱动电机一固定在偏心轮一上，且驱动电机一的齿轮与外齿圈相啮合。偏心轮一套装在偏心轮二的外周，转子套装在偏心轮一的外周，外轮圈同轴固定套装在转子的外周；偏心轮一分别与偏心轮二和转子相铰接，偏心轮一的外环面上设置有环状凹槽，环状凹槽内镶嵌有线圈。本实用新型能对车轮实现自驱动，同时车轮具有偏心柱，且偏心柱的中心位置能实现动态控制。
一种具有偏心轮机器人中心位置可控车轮

[发明专利]钢丝绳刹车控制装置-CN201110257328.8有效
发明人：程义平;张晓洪;刘芳;黄远富;冯强 -专利权人：中冶宝钢技术服务有限公司
申请日： 2011-09-01 - 公布日： 2013-03-13 - 主分类号： F16D63/00 文献下载
摘要：本发明提供一种钢丝绳刹车控制装置，包括底座，所述底座上设有偏心轮和同心轮，所述偏心轮上固定有可带动偏心轮转动的手柄，所述偏心轮和同心轮平行设置，底座上还设有两套可调整偏心轮和同心轮间隙的调节装置。
钢丝绳刹车控制装置

[实用新型]一种小型娱乐机械装置的偏心轮升降装置-CN201720572596.1有效
发明人：林杰;宋忠湖;吴行楠;周豪;唐健勇;韩康;惠相君;高奇峰;柯良 -专利权人：浙江工业职业技术学院
申请日： 2017-05-22 - 公布日： 2018-02-09 - 主分类号： A63G31/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种小型娱乐机械装置的偏心轮升降装置，包括装置本体、底座、液压杆、偏心轮、偏心轴，所述装置本体的底部设置有底座，所述的装置本体的侧边竖向设置有液压杆，液压杆的顶部通过第一铰接扣与偏心轴的一端连接，所述的偏心轮固定在装置本体上，所述偏心轴的另一端连接在偏心轮的中心位置。通过控制液压杆带动偏心轴在偏心轮内转动，以便驱动偏心轮的工作，达到与偏心轮相连接的其他设备机械太高提升的效果，可在实际的使用中被推广。
一种小型娱乐机械装置偏心轮升降

[发明专利]一种电动驱动侧夹持振动锤-CN202310556420.7在审
发明人：庄大江;刘兰天 -专利权人：江苏安腾工程机械有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： E02D7/18 文献下载
摘要：本发明为了解决由于偏心轮的位置固定，导致振动锤的桩头震动幅度通常都是固定的，不易根据实际需求进行调节使用，不能灵活的控制桩头的抬高高度的问题，在振动箱的内部设置有第二偏心轮、第一偏心轮、调节装置和桩头组件，第二偏心轮、第一偏心轮和桩头组件依次上下分布，第二偏心轮与第一偏心轮啮合；当第二偏心轮转动时与第二偏心轮之间啮合而带动第一偏心轮转动，第一偏心轮和第二偏心轮均呈等规格大小的椭圆形结构，第一偏心轮转动时压合桩头组件升降
一种电动驱动夹持振动

[实用新型]索具-CN200420026048.1无效
发明人：胡钰新 -专利权人：胡钰新
申请日： 2004-04-06 - 公布日： 2005-06-08 - 主分类号： B66D3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可任意控制绳索单向运动的装置，由支架、带轮、偏心轮组成，带轮与支架通过销连接，偏心轮设置在带轮上方，与支架通过销连接，偏心轮上设置有齿，齿与带轮上的绳索接触，销上还设置有扭簧，扭簧头部压住偏心轮，将偏心轮压紧在带轮上。本实用新型的索具，结构简单，造型美观，使用方便，定位精度高，可实现点动控制。
索具

[实用新型]偏心轮-CN202022385803.7有效
发明人：刘韦明 -专利权人：广东乐思富科技有限公司
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： F16B12/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种偏心轮，包括转盘，所述转盘的上端面设有用于拧转所述偏心轮的十字螺钉槽，所述转盘下方设有上片体、下片体，所述上片体与所述下片体一侧连接，另一侧形成卡口，所述卡口一端为插入端，另一端为限位端本实用新型和现有技术相比所具有的优点是：偏心轮的外周壁设置有若干个防滑牙，增大偏心轮与木板的安装孔的接触面的摩擦力，在搬动柜子时，偏心轮不易松动。
偏心轮

[实用新型]偏心轮-CN202021966476.8有效
发明人：贺永 -专利权人：宁波昂思进出口有限公司
申请日： 2020-09-10 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： B24B9/04 文献下载
摘要：偏心轮，其特征在于，包括安装部、驱动头和配重块，所述驱动头套设在安装部中，所述安装部的边缘处设置有贯穿的配合孔，所述安装部的配合孔与电机的驱动轴配合，所述驱动头的轴心设置有转动部，所述转动部能够相对驱动头自由转动本实用新型偏心轮通过在安装部的边缘处固定弧形配重块，由于安装部在被电机驱动高速转动的过程中，配重块转动能够抵消驱动头上抛光盘的离心力，从而抛光盘转动更加平稳，方便握持，避免出现麻手和震动。
偏心轮

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