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[实用新型]纠偏控制系统及成槽设备-CN201921358517.2有效
发明人：李俊飞 -专利权人：北京三一智造科技有限公司
申请日： 2019-08-20 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： E02F5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种纠偏控制系统及成槽设备，涉及纠偏控制技术领域。该纠偏控制系统包括纠偏驱动组件、倾角检测组件及主控制器，纠偏驱动组件包括与主控制器电连接的前后纠偏机构和左右纠偏机构，前后纠偏机构连接于成槽机构，左右纠偏机构连接于成槽机构的左右两侧，以带动成槽机构前后偏转及左右偏转，倾角检测组件包括均与主控制器电连接的前后倾角传感器和左右倾角传感器，并可分别实时检测成槽机构的前后倾角和左右倾角，主控制器可分别依据前后倾角和左右倾角控制前后纠偏机构和左右纠偏机构连续动作，以调整成槽机构的垂直度该纠偏控制系统及成槽设备具有能够多角度对成槽机构进行纠偏，且能够实现对成槽机构进行精准控制的特点。
纠偏控制系统设备

[实用新型]门架倾角调节装置及叉车-CN201822222552.3有效
发明人：代小艳;吴琼荔;张陆峰 -专利权人：韶关比亚迪实业有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： B66F9/22 文献下载
摘要：本实用新型属于叉车倾角调节技术领域，涉及一种门架倾角调节装置及叉车。该门架倾角调节装置包括控制器、倾角传感器、前倾驱动机构、后倾驱动机构以及动力机构，所述倾角传感器固定连接在叉车的门架上，所述控制器、前倾驱动机构及后倾驱动机构固定连接在叉车的车架上，所述动力机构连接在车架与门架之间；所述倾角传感器、前倾驱动机构及后倾驱动机构与控制器电连接，所述倾角传感器用于检测门架相对垂直位置的偏转角；所述前倾驱动机构用于驱动动力机构带动门架前倾，所述后倾驱动机构用于驱动动力机构带动门架后倾；所述控制器用于控制前倾驱动机构或后倾驱动机构的开启或关闭该门架倾角调节装置结构简单且方便操作。
驱动机构门架后倾前倾叉车倾角调节装置倾角传感器控制器动力机构驱动动力车架相对垂直位置本实用新型方便操作控制器电倾角调节检测门偏转角与门

[实用新型]一种车载无线充电装置及电动汽车-CN201720165012.9有效
发明人：吴彬彬;郑雪钦 -专利权人：厦门理工学院
申请日： 2017-02-23 - 公布日： 2017-09-05 - 主分类号： H02J50/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车载无线充电装置及设有该装置的电动汽车，车载无线充电装置由电力传输机构和电力控制机构组成，还包括可检测电力传输机构与水平面夹角的倾角检测机构，可调整电力传输机构与水平面夹角的倾角控制机构通过倾角检测机构及倾角控制机构可检测并调整充电接收线圈倾角，使充电接收线圈与充电发射线圈平行，提高能量传输效率。
一种车载无线充电装置电动汽车

[实用新型]一种探轮倾角自动调节装置及系统-CN202022194649.5有效
发明人：高彪;王品;曹经纬;王文星;黄梦莹;谭勇;胡亮 -专利权人：株洲时代电子技术有限公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种探轮倾角自动调节装置及系统，装置包括：钢轨倾角检测单元、探轮倾角检测单元、执行电机、传动机构及控制单元。探轮倾角检测单元输出探轮的水平倾角信号，钢轨倾角检测单元输出钢轨的水平倾角信号。控制单元电连接至执行电机，执行电机与传动机构相连。钢轨的水平倾角信号与探轮的水平倾角信号之间的偏差信号输入至控制单元，再由控制单元向执行电机输出控制量，并由执行电机驱动传动机构。本实用新型能解决现有探轮倾角自动调节装置存在的因轮轨关系变化导致的超声波入射角度倾斜，从而影响探伤检测系统检测效果的技术问题。
一种倾角自动调节装置系统

[实用新型]角度分辨显微拉曼光谱探测装置-CN201921106024.X有效
发明人：仇巍;常颖;亢一澜;曲传咏;张茜;孟田 -专利权人：天津大学
申请日： 2019-07-15 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： G01J3/44 文献下载
摘要：本实用新型提供一种角度分辨显微拉曼光谱探测装置，涉及光学测量设备技术领域，角度分辨显微拉曼光谱探测装置包括：拉曼探测机构和倾角控制机构；拉曼探测机构设置有信号出入口，信号出入口与样品相对应，拉曼探测机构能够向样品表面发射激光信号、采集样品表面被激发出的散射信号、并进行拉曼光谱分析；拉曼探测机构与倾角控制机构连接，倾角控制机构用于调节拉曼探测机构与倾角控制机构的连接角度，以调节角度分辨显微拉曼光谱探测装置的探测倾角的角度。通过采集样品表面同一测点不同探测倾角时的散射信号，以获得同一测点不同探测倾角下的光谱数据，以实现对样品的精细化测量。
角度分辨显微光谱探测装置

[发明专利]纠偏控制系统及成槽设备-CN201910772037.9在审
发明人：李俊飞 -专利权人：北京三一智造科技有限公司
申请日： 2019-08-20 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： E02F5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种纠偏控制系统及成槽设备，涉及纠偏控制技术领域。该纠偏控制系统包括纠偏驱动组件、倾角检测组件及主控制器，主控制器分别与纠偏驱动组件及倾角检测组件电连接，纠偏驱动组件用于与成槽设备的成槽机构连接，并能够带动成槽机构的前后左右偏转，倾角检测组件用于实时检测成槽机构的倾角，主控制器用于依据实时的倾角数据控制纠偏驱动组件连续动作，以调整成槽机构的垂直度。该纠偏控制系统及成槽设备具有能够实现对成槽机构进行精准控制的特点。
成槽驱动组件纠偏纠偏控制系统倾角检测主控制器组件电连接机构连接精准控制纠偏控制连续动作倾角数据实时检测左右偏转垂直度

[发明专利]角度分辨显微拉曼光谱探测装置及探测方法-CN201910638179.6在审
发明人：仇巍;常颖;亢一澜;曲传咏;张茜;孟田 -专利权人：天津大学
申请日： 2019-07-15 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： G01J3/44 文献下载
摘要：本发明提供一种角度分辨显微拉曼光谱探测装置及探测方法，涉及光学测量设备技术领域，角度分辨显微拉曼光谱探测装置包括：拉曼探测机构和倾角控制机构；拉曼探测机构设置有信号出入口，信号出入口与样品相对应，拉曼探测机构能够向样品表面发射激光信号、采集样品表面被激发出的散射信号、并进行拉曼光谱分析；拉曼探测机构与倾角控制机构连接，倾角控制机构用于调节拉曼探测机构与倾角控制机构的连接角度，以调节角度分辨显微拉曼光谱探测装置的探测倾角的角度。通过采集样品表面同一测点不同探测倾角时的散射信号，以获得同一测点不同探测倾角下的光谱数据，以实现对样品的精细化测量。
探测机构倾角控制机构角度分辨拉曼光谱探测装置探测显微样品表面散射信号信号出入测点采集发射激光信号光学测量设备拉曼光谱分析光谱数据精细化测量激发

[发明专利]一种探轮倾角自动调节装置及方法-CN202011049547.2在审
发明人：高彪;王品;曹经纬;王文星;黄梦莹;谭勇;胡亮 -专利权人：株洲时代电子技术有限公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种探轮倾角自动调节装置及方法，装置与探轮相连，并包括：钢轨倾角检测单元、探轮倾角检测单元、执行电机、传动机构及控制单元。当车辆运行时，探轮倾角检测单元实时测量探轮的水平倾角α，钢轨倾角检测单元实时测量钢轨的水平倾角β。钢轨的水平倾角β与探轮的水平倾角α进行比较后得到控制偏差e，该控制偏差e输入至控制单元。控制单元向执行电机输出控制量，由执行电机驱动传动机构，从而实现探轮的动态自适应倾角调节。本发明能解决现有探轮倾角自动调节装置存在的因轮轨关系变化导致的超声波入射角度倾斜，从而影响探伤检测系统检测效果的技术问题。
一种倾角自动调节装置方法

[发明专利]悬挂式伸缩皮带调平控制装置-CN201510762313.5在审
发明人：孙昌忠;张忠桥;关贤武;范品文;詹剑霞;覃春安;李友华;黄蒙;张国泰;陆国穗 -专利权人：中国葛洲坝集团三峡建设工程有限公司;中国葛洲坝集团勘测设计有限公司
申请日： 2015-11-10 - 公布日： 2016-02-17 - 主分类号： B65G21/12 文献下载
摘要：一种悬挂式伸缩皮带调平控制装置，包括平衡块、倾角传感器、液压执行机构、电气控制柜，平衡块连接液压执行机构，液压执行机构连接电气控制柜，倾角传感器连接电气控制柜，所述倾角传感器用于检测悬挂式伸缩皮带的水平倾角值本发明一种悬挂式伸缩皮带调平控制装置，直接用倾角传感器检测悬挂伸缩皮带的水平倾角值，运用模糊PID控制方法进行悬挂式伸缩皮带的平衡控制，不仅直观便捷，而且具有鲁棒性强、精度高、调节速度快、超调量小等优点
悬挂伸缩皮带控制装置

[实用新型]悬挂式伸缩皮带调平控制装置-CN201520891366.2有效
发明人：孙昌忠;张忠桥;关贤武;范品文;詹剑霞;覃春安;李友华;黄蒙;张国泰;陆国穗 -专利权人：中国葛洲坝集团三峡建设工程有限公司;中国葛洲坝集团勘测设计有限公司
申请日： 2015-11-10 - 公布日： 2016-06-15 - 主分类号： B65G21/12 文献下载
摘要：一种悬挂式伸缩皮带调平控制装置，包括平衡块、倾角传感器、液压执行机构、电气控制柜，平衡块连接液压执行机构，液压执行机构连接电气控制柜，倾角传感器连接电气控制柜，所述倾角传感器用于检测悬挂式伸缩皮带的水平倾角值本实用新型一种悬挂式伸缩皮带调平控制装置，直接用倾角传感器检测悬挂伸缩皮带的水平倾角值，运用模糊PID控制方法进行悬挂式伸缩皮带的平衡控制，不仅直观便捷，而且具有鲁棒性强、精度高、调节速度快、超调量小等优点
悬挂伸缩皮带控制装置

[发明专利]一种光伏实验教学仪-CN202110168810.8在审
发明人：段春艳;陈佳妍;李颖;陈潇跃;柳淦元;许继源;赖华景;连佳生;冯泽君 -专利权人：佛山职业技术学院
申请日： 2021-02-07 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： G09B23/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种光伏实验教学仪，包括壳体、第一太阳模拟机构、倾角调节机构、调角控制机构和检测机构，第一太阳模拟机构设置在壳体的翻盖上，倾角调节机构设置在壳体内，倾角调节机构上设置有光伏组件，调角控制机构设置在壳体内，调角控制机构与倾角调节机构电性连接，检测机构设置在壳体内，检测机构与光伏组件电性连接；通过调角控制机构快速调节倾角调节机构的倾角，从而快速调节光伏组件的方位角，便于实验者可在较短时间测试多组对照实验，
一种实验教学

[实用新型]一种调节汽车验证模型中轮胎倾角和束角的快速调节装置-CN202220686457.2有效
发明人：彭少军;叶伟 -专利权人：广州随尔汽车科技有限公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：一种调节汽车验证模型中轮胎倾角和束角的快速调节装置，所述快速调节装置包括调节机构、轮胎轴承、固定安装块，轮胎轴承与轮胎相连，将调节机构与轮胎轴承的后方相连并安装在固定安装块的前方，本实用新型的调节机构包括倾角调节块和倾角控制组件，在轮胎轴承后方两侧安装有束角调节块和束角控制组件，通过倾角控制组件对轮胎轴承后方的倾角调节块进行调节，从而实现对轮胎的倾角调节；通过束角控制组件对轮胎轴承后方两侧的束角调节块进行调节。通过倾角控制组件和束角控制组件对轮胎的倾角和束角进行调节，可以满足对不同轮胎倾角和束角的人机姿态的舒适性验证，提高车型验证的效率，进而缩短汽车的研发时间。
一种调节汽车验证模型轮胎倾角快速装置

[发明专利]一种光伏发电系统的光伏板倾角控制装置-CN202310009274.6在审
发明人：杨云鹏;马运亮;王虎森;夏路甲;冉茂兵;常玉峰;韦祥远;张俊岭;束芳芳;李琳;王亚楠;王志磊;谢高锋 -专利权人：许继电气股份有限公司
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种光伏发电系统的光伏板倾角控制装置，属于光伏发电技术领域。本发明的装置包括主控单元、数据采集模块、倾角控制机构和转动机构，数据采集模块采集当前光伏阵列的地理信息、时间信息、倾角和方向，将采集到的信息上送至主控单元，主控单元将采集到的地理信息和时间信息进行计算，得到太阳光直射角度，将采集到的光伏阵列倾角和方向与太阳光直射角度比对，控制倾角控制机构和转动机构调整光伏阵列的方向和倾角，使光伏阵列与太阳直射角度垂直，该装置能够自动调节光伏阵列的方向和倾角，提高了发电效率
一种发电系统光伏板倾角控制装置

[发明专利]一种下倾角控制装置及天线-CN201611264982.0有效
发明人：肖飞;杨仲凯;段红彬;游建军 -专利权人：京信通信技术（广州）有限公司;京信通信系统（广州）有限公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： H01Q3/00 文献下载
摘要：本发明提供一种下倾角控制装置以及天线，用于连接、驱动多个下倾角调节装置并实现多个下倾角调节装置之间的选择切换，包括从动机构和选择机构，从动机构包括多个从动轴，所述多个从动轴之间可相对轴向运动，所述选择机构用于选择性的控制所述从动轴轴向运动，使到至少一个从动轴分别与一个下倾角调节装置形成作用连接，然后驱动从动轴转动。通过选择机构控制从动机构的多个从动轴沿轴向上下运动，实现从动轴对所连接的下倾角调节装置之间的选择连接，最终达到多个从动轴对其对应下倾角调节装置之间的选择切换的技术目的，同时也简化了下倾角控制装置的内部选择切换操作
一种倾角控制装置天线

[实用新型]一种下倾角控制装置及天线-CN201621493041.X有效
发明人：肖飞;杨仲凯;段红彬;游建军 -专利权人：京信通信系统（中国）有限公司;京信通信技术（广州）有限公司;京信通信系统（广州）有限公司;天津京信通信系统有限公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2017-10-03 - 主分类号： H01Q3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种下倾角控制装置以及天线，用于连接、驱动多个下倾角调节装置并实现多个下倾角调节装置之间的选择切换，包括从动机构和选择机构，从动机构包括多个从动轴，所述多个从动轴之间可相对轴向运动，所述选择机构用于选择性的控制所述从动轴轴向运动，使到至少一个从动轴分别与一个下倾角调节装置形成作用连接，然后驱动从动轴转动。通过选择机构控制从动机构的多个从动轴沿轴向上下运动，实现从动轴对所连接的下倾角调节装置之间的选择连接，最终达到多个从动轴对其对应下倾角调节装置之间的选择切换的技术目的，同时也简化了下倾角控制装置的内部选择切换操作
一种倾角控制装置天线

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