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[发明专利]陡倾角地震信号五维插值方法及系统-CN201910977158.7在审
发明人：首皓;张征;曾同生;王兴;宋雅莹;崔栋;秦楠;康敬程;徐右平 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2019-10-15 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： G01V1/36 文献下载
摘要：本发明提供了一种陡倾角地震信号五维插值方法及系统，所述方法包含：获得待处理地震数据，对所述待处理地震数据进行应用地表一致性振幅补偿，获得补偿地震数据；对所述补偿地震数据以预设倾角间隔，从‑180度到180度倾角进行倾角滤波，获得不同倾角信号的倾角地震数据；对所述倾角地震数据按照对应倾角进行限定倾角五维插值，获得不同倾角信号五维插值后的插值地震数据；将所述插值地震数据叠加，获得陡倾角地震信号五维插值后的地震数据
倾角地震信号五维插值方法系统

[发明专利]风力发电机组塔顶位移实时监测方法及系统-CN202111128049.1有效
发明人：代思维;何其锋;张帆;刘杰;杨微;李素红 -专利权人：中国船舶重工集团海装风电股份有限公司
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： F03D17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种风力发电机组塔顶位移实时监测方法及系统，主控系统首先通过信号采集系统采集风力发电机组的塔顶倾角信号、塔底倾角信号和塔顶位移信号，通过塔顶倾角信号、塔底倾角信号和塔顶位移信号确定塔顶倾角数据、塔底倾角数据和塔顶位移数据，主控系统通过塔顶倾角数据、塔底倾角数据确定风力发电机组塔顶相对于塔底的倾角数据，以消除基础倾斜对倾角数据造成的影响，提高监测结果的精度；再通过倾角数据和塔顶位移数据进行曲线拟合，确定倾角‑位移拟合曲线；主控系统确定塔顶相对于塔底的实时倾角数据，并通过倾角‑位移拟合曲线确定风力发电机组塔顶的实时位移，实现风力发电机组塔顶位移的实时监测。
风力发电机组塔顶位移实时监测方法系统

[发明专利]一种崩塌网状监测设备、方法及系统-CN202210689995.1在审
发明人：李博;董伟龙;郭永飞;王虎勤 -专利权人：西安捷达测控有限公司
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G01C9/00 文献下载
摘要：方法包括：按预设数据采集频率向设置于崩塌面的多个传感器发送数据采集命令；获取各传感器采集的原始倾角数据；针对各传感器，基于原始倾角数据及已存储的预设时间段内的历史倾角数据，计算传感器所在位置的预设时间段内的倾角数据累计变化量、倾角数据增量变化量及倾角数据变化速率上传至软件平台。应用本发明实施例，通过按照预设数据采集频率控制各传感器采集原始倾角数据，并对原始倾角数据进行基本运算，将各原始倾角数据以及运算结果上传至软件平台，实现倾角数据的自动采集上报，使得相关人员可以通过软件平台监测地质崩塌面倾角数据
一种崩塌网状监测设备方法系统

[发明专利]大地测量系统和操作大地测量系统的方法-CN201210509712.7有效
发明人： S·拉布斯;M·弗格尔 -专利权人：特里伯耶拿有限公司
申请日： 2012-10-18 - 公布日： 2013-04-24 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：第一和第二测量单元的每一个被构造为执行测量以获取各自测量单元的定位数据。该系统进一步包括第一倾角仪，用于获取第一倾角仪的倾角数据，该倾角数据表示在第一测量单元测量的垂直倾角；以及第二倾角仪，用于获取第二倾角仪的倾角数据，该倾角数据表示在第二测量单元测量的垂直倾角。该大地测量系统被构造为，根据第一倾角仪和第二倾角仪的倾角数据，确定在相对于大地测量系统的垂直调整的水平面中第一倾角仪和第二倾角仪之间的相对方向角。
大地测量系统操作方法

[实用新型]一种风电机组塔架动态倾角数据采集装置-CN202121891038.4有效
发明人：李颖峰;杭兆峰;罗涛;姜绪良;韩斌;姚中原;王有超;刁新忠;王威崴;张颖 -专利权人：华能盐城大丰新能源发电有限责任公司;西安热工研究院有限公司;华能国际电力江苏能源开发有限公司;华能国际电力江苏能源开发有限公司清洁能源分公司
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： F03D17/00 文献下载
摘要：一种风电机组塔架动态倾角数据采集装置，包括用于保护装置内部各模块的数据采集装置壳体；采集和处理塔架静态倾斜角度信号和塔架动态倾斜角度信号的塔架倾角数据采集模块；与塔架倾角数据采集模块连接的静态倾角传感器接口和MEMS陀螺仪接口；通过网络接口将塔架倾角数据采集模块采集和处理的动态倾角数据传输到指定服务器或数据库的数据网络传输单元；通过电源模块外接口为塔架倾角数据采集模块和数据网络传输单元供电的电源模块；本实用新型可充分利用已有的成熟传感器，将常规静态倾角传感器和MEMS陀螺仪进行组合应用，线性叠加计算塔架倾角的静态值和倾角的变化量，最终输出准确动态倾角，为塔架倾角监测和预警提供数据支撑。
一种机组动态倾角数据采集装置

[发明专利]一种挖掘机倾角测量倾角修正方法、装置和倾角测量仪-CN202011372135.2在审
发明人：宋之克;邹斌;张斌;魏红敏;李文博;刘洋洋;干雷;赵垌栋;王敦坤;刘立祥 -专利权人：徐州徐工挖掘机械有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G01C9/00 文献下载
摘要：本发明公开一种适用于智能挖掘机的挖掘机倾角测量修正方法、装置和倾角测量仪，倾角测量修正方法包括：实时获取倾角测量数据，所述倾角测量数据包括挖掘机车体上至少两个不同位置的倾角测量数据；将获取到的数据作为预先训练的倾角修正模型的输入，得到倾角修正模型的输出；根据倾角修正模型的输出确定挖掘机实际倾角；其中，所述预先训练的倾角修正模型采用神经网络，其训练样本为实际倾角已知的所述两个不同位置的多组倾角测量数据。利用本发明能够在车体倾斜时，对倾角测量值进行修正，从而更准确的判断挖掘机的姿态。
一种挖掘机倾角测量修正方法装置测量仪

[发明专利]高压线路抢修塔的运行状态监测系统-CN202111485837.6在审
发明人：郑晓;郑武略;梁伟昕;汪豪;林明杰;张富春;宋丹;陈庆鹏;翁珠奋;陈远登;贾培亮;严奕进;汤杰;钟瀚;谢守辉 -专利权人：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G01C9/00 文献下载
摘要：该系统包括：倾角测试装置，用于采集立柱的倾角数据，并输出倾角数据；目标数量的张力测试装置，用于采集对应的拉线的张力数据，并输出张力数据；目标数量根据高压线路抢修塔的拉线数量确定；数据接收装置，通信连接倾角测试装置和各张力测试装置，用于接收倾角测试装置输出的倾角数据和各张力测试装置输出的张力数据；数据接收装置还用于对倾角数据和各张力数据进行分析处理，得到立柱的倾角值和各拉线的张力值；数据接收装置还用于根据立柱的倾角值和各拉线的张力值构建抢修塔三维虚拟模型上述系统能够直观的显示立柱的倾角状态以及各拉线的张力状态。
高压线路抢修运行状态监测系统

[发明专利]数据还原装置与方法-CN201110304091.4有效
发明人：郑晏阡;杨永吉 -专利权人：凌阳科技股份有限公司
申请日： 2011-09-29 - 公布日： 2013-04-10 - 主分类号： G11B7/095 文献下载
摘要：本发明涉及一种数据还原装置与方法。一种数据还原装置，包括滤波器、倾角侦测单元、倾角消除单元以及数据转换单元。滤波器对射频数据流进行滤波处理，以产生原始数据流。倾角侦测单元利用第一至第四数据流合成切线推挽数据流，并依据由切线推挽数据流所构成的曲线的对称性产生倾角方向信号。倾角消除单元侦测原始数据流的多个上升区段与多个下降区段，并依据倾角方向信号修复原始数据流中对应这些上升区段或是这些下降区段的多个数据点，以产生一倾角修复数据流。数据转换单元将倾角修复数据流还原成调制信号。
数据还原装置方法

[发明专利]两轮车及两轮车车体倾角测量校准方法-CN201710554436.9在审
发明人：祝凌云;高强 -专利权人：北京凌云智能科技有限公司
申请日： 2017-07-07 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种两轮车及两轮车车体倾角测量校准方法，其中，两轮车包括：车体；倾角测量装置，设置在车体上，用于测量车体倾角的测量数据；倾角校准装置，设置在车体上，用于测量车体倾角的校准数据；控制器，分别与倾角测量装置以及倾角校准装置电连接，控制器根据校准数据对倾角测量装置的测量数据进行校准。通过本发明的技术方案，能够解决现有技术中的两轮车的车体倾角测量不准确的问题。
两轮车倾角测量装置车体倾角校准车体测量车体测量数据校准数据校准装置控制器测量电连接

[实用新型]两轮车-CN201720823614.9有效
发明人：祝凌云;高强 -专利权人：北京凌云智能科技有限公司
申请日： 2017-07-07 - 公布日： 2018-01-26 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种两轮车，两轮车包括车体；倾角测量装置，设置在车体上，用于测量车体倾角的测量数据；倾角校准装置，设置在车体上，用于测量车体倾角的校准数据；控制器，分别与倾角测量装置以及倾角校准装置电连接，控制器根据校准数据对倾角测量装置的测量数据进行校准。通过本实用新型的技术方案，能够解决现有技术中的两轮车的车体倾角测量不准确的问题。
两轮车

[发明专利]基于穿梭车的倾角调整方法、调整装置及穿梭车-CN202110440711.0有效
发明人：王鲁宾;袁浩;吴峰;曹葵康;黄沄 -专利权人：苏州天准科技股份有限公司
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明提供一种基于穿梭车的倾角调整方法及调整装置、穿梭车，该调整方法包括：获取倾角传感器检测的倾角数据，所述倾角传感器用于检测平台的倾角；判断所述倾角数据是否在预设阈值范围内；若否，判断当前所述平台的运行状态，基于所述运行状态与所述倾角数据调整第一驱动组件的驱动量；若是，则判断当前所述平台处于水平姿态。该调整方法利用传感器检测平台的倾角并获取倾角数据，基于平台的运动状态与倾角数据实时调整平台的姿态，避免周转箱在转运过程中发生倾斜，提高穿梭车的运行稳定性。
基于穿梭倾角调整方法装置

[发明专利]基于倾角约束的叠前深度偏移方法及装置-CN202010377791.5在审
发明人：张恩嘉;金德刚;何光明;熊晶璇;王光银;陈三平 -专利权人：中国石油天然气集团有限公司;中国石油集团东方地球物理勘探有限责任公司
申请日： 2020-05-07 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： G01V1/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于倾角约束的叠前深度偏移方法及装置，该方法包括：对目标区域的地震数据进行叠前深度偏移，获得叠前倾角成像道集；对所述叠前倾角成像道集进行叠加成像，获得成像剖面数据；根据目标区域的真地层倾角和成像剖面数据，获得带有倾角约束的叠前倾角成像道集；对带有倾角约束的叠前倾角成像道集进行叠加成像，获得更新的成像剖面数据。本发明可以基于倾角约束进叠前深度偏移，成像信噪比低。
基于倾角约束深度偏移方法装置

[发明专利]塔机防倾倒控制方法、系统和存储介质-CN202211483594.7在审
发明人：刘洲印 -专利权人：北京东土科技股份有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B66C23/88 文献下载
摘要：该塔机防倾倒控制方法包括步骤：S1、在吊装作业中，获取作业倾角数据组，所述作业倾角数据组包括塔机塔身上多个不同高度位置的作业倾角数据；S2、比对所述作业倾角数据组与测试倾角数据组的大小关系；所述测试倾角数据组为在测试条件下，在塔机处于额载和空载时，所述多个不同高度位置的倾角数据。S3、在至少一个作业倾角数据大于最大测试倾角数据时，发出报警指示。
塔机防倾倒控制方法系统存储介质

[发明专利]一种稳定的地层倾角场构建方法-CN202310785867.1有效
发明人：柯璇;赵航;石颖;付晓飞;王维红;陈杰 -专利权人：东北石油大学三亚海洋油气研究院
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G01V1/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种稳定的地层倾角场构建方法，过程包括：获取地震成像数据；基于所述地震成像数据计算水平和垂向的梯度数据；计算所述梯度数据的希尔伯特变换；基于所述希尔伯特变换构建稳定结构张量；基于所述稳定结构张量计算地层倾角数据；基于所述地层倾角数据构建稳定地层倾角场。本发明所提方法相较于常规的利用结构张量提取地层倾角信息的方法，通过瞬时波数数据的引入，提升了算法的稳定性，计算精度更高；提出的标志层倾角交互提取、插值策略能够进一步规避倾角突变现象，提供一个全局稳定、平滑的地层倾角场数据
一种稳定地层倾角构建方法

[实用新型]一种倾角测量系统-CN201721521514.7有效
发明人：钟李锋;胡海中;陈建善 -专利权人：福建通力达实业有限公司
申请日： 2017-11-15 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： G01C9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种倾角测量系统，包括倾角测量组件和控制设备；所述倾角测量组件包括双轴倾角传感器、数据存储器、电源、水平仪、LORA无线通讯模块和单片机；所述双轴倾角传感器、数据存储器、电源、水平仪和LORA无线通讯模块分别与所述单片机电连接；所述倾角测量组件与所述控制设备之间通过所述LORA无线通讯模块传输数据，通过将水平仪和双轴倾角传感器分别与单片机电连接，倾角测量组件与所述控制设备之间通过LORA无线通讯模块传输数据，在使用双轴倾角传感器测量数据之前通过水平仪进行校准，使得双轴倾角传感器测量的数据更加准确，数据传输采用LORA无线通讯模块，无需拉很长的电线，使用方便、节约成本。
双轴倾角传感器无线通讯模块倾角测量组件水平仪控制设备单片机倾角测量系统数据存储器传输数据电连接电源本实用新型测量数据数据传输校准电线测量节约

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