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[发明专利]一种液压挖掘机吊管设备作业防倾翻监测装置及方法-CN202110896944.1在审
发明人：司刚强;李亚平;曹旦夫;张苏;彭云超;刘伟;杨光发;淦邦;曹胜;耿云鹏;齐丹阳;付邦稳;马凯军;王萌萌;戴小龙;陈昱含;史振龙;仲谦 -专利权人：国家石油天然气管网集团有限公司;国家管网集团东部原油储运有限公司
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：一种液压挖掘机吊管设备作业防倾翻监测装置及方法，装置：包括分别与控制器连接的角度传感器A、角度传感器B、水平倾角传感器和报警器，角度传感器A安装在动臂和斗杆之间，角度传感器B安装在动臂与回转平台的铰接处方法：测量动臂和斗杆之间的角度信号A、测量动臂与回转平台之间的角度信号B和回转平台相对基准地平面的倾角信号；计算出吊装物产生的倾翻力矩，斗杆产生的倾翻力矩，动臂产生的倾翻力矩和反倾翻力矩；计算出液压挖掘机总倾翻力矩和安全力矩该装置和方法能实时监测作业时工作面的角度，并能在具有发生倾翻风险时及时做出预警，可有效消除作业过程中的安全隐患。
一种液压挖掘机设备作业防倾翻监测装置方法

[发明专利]移动式起重机的操作控制-CN202080073354.2在审
发明人： M·阿瑟登 -专利权人：特雷克斯澳大利亚有限公司
申请日： 2020-10-16 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B66C13/18 文献下载
摘要：一种用于控制移动式起重机的操作的方法和相应的系统，该操作包括用户输入，该用户输入包括改变移动式起重机的配置的命令，该方法包括以下步骤：确定移动式起重机的当前的倾翻力矩，该倾翻力矩包括围绕移动式起重机的倾翻线的力矩；预测用户输入对移动式起重机的倾翻力矩的影响；以及如果用户输入的预测影响是增大移动式起重机的倾翻力矩超过预定量，则改变对用户输入的响应。另一方面涉及一种用于向用户显示用户输入对移动式起重机的倾翻力矩的影响的用户界面，该用户界面显示用户输入的影响的安全范围和用户输入的影响的非安全范围，这可能导致移动式起重机的倾翻。
移动式起重机操作控制

[发明专利]一种挖掘机斜坡作业的倾翻预测方法及倾翻预警系统-CN202310493027.8在审
发明人：冯涛;王飞;张孝天;张乐涛;彭振;张文远;居世昊 -专利权人：徐州徐工挖掘机械有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种挖掘机斜坡作业的倾翻预测方法及系统，属于挖掘机控制技术领域。方法包括：当挖掘机工作方式为斜坡挖掘作业，获取挖掘机所处斜坡的倾斜角度；基于所述倾斜角度获取挖掘机重心位置以及挖掘机重力在垂直于斜坡方向上的第一分力；获取挖掘机的实际倾翻力矩，并基于所述挖掘机重心位置以及挖掘机重力的第一分力，获取挖掘机的稳定力矩；至少根据所述稳定力矩与所述实际倾翻力矩的大小关系判断当前工作方式下挖掘机是否会倾翻。倾翻预警系统则提供了倾翻预测方法时间的结构基础。本发明能够实现对挖掘机在斜坡作业时是否会发生倾翻情形的预测，提升倾翻预测的准确度，保障挖掘机斜坡作业时的安全稳定性。
一种挖掘机斜坡作业预测方法预警系统

[发明专利]车辆倾翻的控制-CN201210236773.0有效
发明人： P.R.马鲁 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2012-07-09 - 公布日： 2013-01-09 - 主分类号： B60R21/01 文献下载
摘要：机动车辆包括特征在于重心的车身、用于保持和路面接触的多个车轮以及降低倾翻装置。该装置配置为经由以下至少之一阻止车辆将发生的倾翻：i)在车身和多个车轮中的至少一个之间施加力和ii）降低车辆的重心。该车辆还包括配置为检测作用在车辆上且具有阈值大小的倾翻力矩的传感装置。该车辆附加地包括控制器，该控制器配置为触发倾翻降低装置以在车身上产生和感知到的阈值力矩相反的力矩，使得倾翻期间车辆相对于路面的角度降低。还公开了一种在倾翻期间降低车身角度的方法。
车辆控制

[实用新型]叉车防倾翻传感预警装置及应用该装置的叉车-CN201020276720.8有效
发明人：高旭宏;杨贤涛 -专利权人：北京长征天民高科技有限公司
申请日： 2010-07-29 - 公布日： 2011-03-16 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本实用新型公开一种叉车防倾翻传感预警装置及应用该装置的叉车，该叉车防倾翻传感预警装置包括：力矩采集装置、控制模块、警示装置，所述力矩采集装置安装在叉车的后桥上，所述警示装置设置在叉车的驾驶室内，所述控制模块连接所述力矩采集装置及所述警示装置，所述控制模块接收所述力矩采集装置采集的力矩信号并转换为控制信号发送至所述警示装置。本实用新型还公开一种应用上述防倾翻传感预警装置的叉车，可以对作业中叉车的倾翻预测提供准确的预警及安全保护。并且叉车防倾翻传感预警装置还具有测量精度高、反馈信息准确；监测模式简单；预警装置反应灵敏、分安全级别报警提示信号清晰明确；操作手柄控制电路自动保护切断，防范误操作等特点。
叉车防倾翻传感预警装置应用

[发明专利]用于预测所切出的工件部件的倾翻倾向的方法和用于分离加工板状工件的加工机-CN201780065804.1有效
发明人： C·克伦茨;J·奥特纳德 -专利权人：通快机床两合公司
申请日： 2017-10-20 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于预测在借助加工机(1,100)分离加工时从剩余工件切出的并且支承在一个或5多个支承件上的工件部件(18)的倾翻倾向的方法，所述方法具有以下方法步骤：a.求取一个或多个可能的倾翻棱边(71,81a,81b)，所切出的工件部件(18)能够绕着所述倾翻棱边倾翻；b.对于至少一个可能的倾翻棱边(71,81a,81b)，尤其对于每个可能的倾翻棱边(71,81a,81b)：求取在所述加工机(1,100)的不同状态时作用到所述工件部件(18)上的倾翻力矩(M1至M4)；c.根据求出的倾翻力矩(M1至M4)：求取出所述工件部件(18)是否会绕着倾翻棱边(71,81a,81b)倾翻。
用于预测工件部件倾向方法分离加工

[发明专利]一种防工程机械倾翻的控制方法、控制装置及工程机械-CN201410233940.5有效
发明人：李葵芳;王帅 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2014-05-29 - 公布日： 2017-09-26 - 主分类号： B60S9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种防工程机械倾翻的控制方法、控制装置及工程机械，该方法包括获取工程机械的各个支撑腿的位置以及支撑力；根据各个支撑腿的支撑力获取整车重力；根据力矩平衡计算出整车重心位置；确定倾翻边；根据整车底盘到倾翻边的力矩与整车重心到倾翻边的力矩之间的对应关系获取安全系数本发明的有益效果为通过实时的获取安全系数，并通过安全系数与设定的范围值的比较判断工程机械是否会出现倾翻的危险，从而可以实时检测工程机械，并且在支撑腿并未完全打开时也可以判断出工程机械是否会出现倾翻的危险
一种工程机械控制方法装置

[发明专利]铸造起重机副钩起重量制定方法-CN201711033824.9在审
发明人：秦义校;任嘉新 -专利权人：太原科技大学
申请日： 2017-10-30 - 公布日： 2018-01-30 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：所述方法依据钢包内腔尺寸和钢液高度，得出钢包倾翻力矩与倾翻角的对应关系，再根据倾翻力矩得出铸造起重机副钩起重量与倾翻角的关系，从而制定副钩起重量。
铸造起重机副钩起重量制定方法

[实用新型]滑枕进给支座-CN201521064465.X有效
发明人：张立伟;王泽民;袁晓 -专利权人：齐齐哈尔二机床（集团）有限责任公司
申请日： 2015-12-17 - 公布日： 2016-05-04 - 主分类号： F16H57/021 文献下载
摘要：主要解决现有的滑枕进给支座为满足减速机倾翻力矩而需要增大减速机型号及主轴箱尺寸的问题。其特征在于：所述减速机（7）输出轴上连接有齿轮（4），所述齿轮（4）前端设有光轴，光轴外部设有防倾翻轴承（2），且防倾翻轴承（2）外部连接在减速机支座（6）上。该滑枕进给支座减小了减速机倾翻力矩，从而缩小减速机型号，降低减速机采购成本及主轴箱制造成本。
进给支座

[发明专利]履带起重机安装用力矩控制方法、装置及履带起重机-CN201110115874.8有效
发明人：詹纯新;刘权;高一平;黄赞;黎伟福;滕宏珍 -专利权人：长沙中联重工科技发展股份有限公司
申请日： 2011-05-05 - 公布日： 2011-11-30 - 主分类号： B66C23/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种履带起重机安装用力矩控制方法、装置及履带起重机，该用力控制方法包括：获取履带起重机安装工况时的倾翻力矩与吊载重量；以及将倾翻力矩与预设最大稳定力矩比较，以及将吊载重量与预设最大吊载重量比较本发明的有益效果是：既能保证吊重时力矩安全，又能达到轻载时桅杆更大安全工作幅度的目的。
履带起重机安装用力控制方法装置

[发明专利]轮胎抗侧倾能力的预判方法-CN202210467733.0在审
发明人：秦龙;林文龙;秦靖博;孙晓峰;李慧敏;张凯凯;王龙庆;孙绪利;何菁 -专利权人：青岛森麒麟轮胎股份有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G01M17/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种轮胎抗侧倾能力的预判方法，包括以下步骤：试验载荷的确定；试验获得各试验载荷下轮胎的径向变形量和横向变形量；计算车辆翻倾力矩；根据计算获得的翻倾力矩预判轮胎的抗侧倾能力。本发明所提供的轮胎抗侧倾能力的预判方法，考虑轮胎力学特性和整车的匹配，从车辆翻倾机理出发，综合考虑轮胎径向和横向特性，简单有效、预判准确度高，并且该方法通过试验台进行试验即可获取数据，更加客观且测试成本低
轮胎抗侧倾能力方法

[发明专利]用于工程机械的塌陷识别方法、处理器、装置及工程机械-CN202111049230.3有效
发明人：曾中炜;尹君;王佳茜 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：塌陷识别方法包括：获取工程机械在没有倾翻力矩的情况下的第一车身倾角，并根据第一车身倾角确定参考倾角平面；获取工程机械的倾翻力矩值；获取工程机械的第二车身倾角，并根据第二车身倾角确定倾角平面；根据参考倾角平面和倾角平面，确定第一夹角值；在第一夹角值与获取的倾翻力矩值的比值超过预设阈值的情况下，确定工程机械所在地面发生塌陷。本技术方案中，对塌陷事件的感知能力更灵敏，对塌陷事件的预警和补救能力更强，增加了对预防倾翻的技术手段，有助于减少和预防塌陷导致的倾翻事故，提高了工程机械的安全性，及时性和准确性也更优。
用于工程机械塌陷识别方法处理器装置

[发明专利]工程机械的配重调节系统、控制方法及工程机械-CN202211429676.3在审
发明人：甘义权;杨宗军 -专利权人：阳光新能源开发股份有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B66C23/76 文献下载
摘要：该系统包括：配重调节装置，配重调节装置包括多个配重环，多个配重环共中心，配重环设有沿配重环滑动的配重块；传感器，传感器用于采集工程机械的倾翻力矩和展臂力矩中的至少一个；控制器，控制器与传感器和配重调节装置连接，控制器用于基于倾翻力矩和展臂力矩中的至少一个，调整配重块在配重环上的位置。该系统通过调整配重环上的配重块的位置，实时自动调整配重力矩，可以静态、动态地实现工程机械的重心平稳，适应不同作业环境和作业需求，保持工程机械重心稳定，有效防止倾翻情况的发生。
工程机械配重调节系统控制方法

[发明专利]挖掘机倾翻力矩试验设备及方法-CN201911188341.5有效
发明人：赵振飞;秦家升;张怡;陆毛毛;徐海东;杨新明;李县军 -专利权人：徐州徐工矿业机械有限公司
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： F15B19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种挖掘机倾翻力矩试验设备及方法，通过手动换向阀Ⅱ操控四个液压油缸抬起挖掘机，然后调整对液压油缸位置进行微调，根据倾角传感器将挖掘机调至水平，且油缸行程未达末端，调整挖掘机姿态至倾翻力矩测试姿态，分别读取液压油缸活塞两侧的液压油压力，通过液压油压力和液压油缸活塞承压面积获得油缸所承受的力，根据液压油缸位置及挖掘机摆放位置，获得挖掘机在该姿态下的倾翻力矩。
挖掘机力矩试验设备方法

[发明专利]防止挖掘机倾翻控制方法及挖掘机-CN201610142540.2有效
发明人：韦赞洲;卢春霖;杨军 -专利权人：柳州柳工挖掘机有限公司;柳工常州机械有限公司;广西柳工机械股份有限公司
申请日： 2016-03-14 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： E02F9/24 文献下载
摘要：本发明涉及挖掘机的控制，为解决现有挖掘机不能有效防止机器倾翻的问题；提供一种防止挖掘机倾翻控制方法，包括以下步骤：实时计算挖掘机的稳定力矩和倾覆力矩，依据稳定力矩与倾覆力矩计算稳定系数，当稳定系数小于预设值时
防止挖掘机控制方法

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