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[实用新型]一种船载卫星天线-CN201620227844.4有效
发明人：徐之敬;罗利华;薛琦 -专利权人：海中信（北京）卫星通信股份公司
申请日： 2016-03-23 - 公布日： 2016-09-07 - 主分类号： H01Q3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种船载卫星天线，包括底座和设于底座上的天线面组件，底座和天线面组件之间通过方位转动支架连接，底座上设有控制方位转动支架水平转动的方位组件，方位转动支架上部设有控制天线部转动的俯仰组件，还包括用于调整方位角度和俯仰角度的主控制器，方位组件和俯仰组件由设于主控制器和接收天线之间的方位调整模块和俯仰调整模块调整，方位转动支架包括通过轴承组件连接的上部支架和下部支架，下部支架内设有微控制电机
一种卫星天线

[实用新型]一种使用爆炸螺栓的转台锁定装置-CN202020002414.9有效
发明人：张恩侨 -专利权人：哈尔滨和达光电仪器技术开发有限公司
申请日： 2020-01-02 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： B64G1/66 文献下载
摘要：本实用新型解决了现有的微型光学转台中俯仰轴系、方位转系单独锁定，导致锁定装置占据空间较大、质量较重的问题。它包括第一锁定支架、第二锁定支架及爆炸螺栓，其中第一锁定支架与俯仰轴系上的俯仰轴封罩固接，第二锁定支架固装在卫星仓板上，第一锁定支架与第二锁定支架之间通过爆炸螺栓固接。本申请通过一个锁定装置同时锁定终端俯仰轴系与终端方位轴系，有效节省了空间，且总体质量较轻。并且，本申请通过对爆炸螺栓进行通电实现解锁，进而使两个锁定支架进入分离状态，解锁方式简单快捷。
一种使用爆炸螺栓转台锁定装置

[实用新型]一种万向调节式电缆支撑装置-CN202022255899.5有效
发明人：钱俊;覃飞;龚毅;凌坤;涂勇;王超;鲁旭东 -专利权人：贵阳电力设计院有限公司
申请日： 2020-10-12 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： H02G9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种万向调节式电缆支撑装置，其中，所述装置包括：支撑架；万向机构，包括：万向支架，包括安装板、转动座和安装支架，所述安装板固设于所述支撑架上，所述转动座转动设置于所述安装板上，所述安装支架设置于所述转动座上；俯仰支架，包括转动板和上托板，所述转动板可转动地设置在所述安装支架上，所述上托板固设于所述转动板上；电缆抱箍，固设于所述上托板上；其中，所述俯仰支架可相对所述万向支架作水平方向和俯仰方向上的转动，进而实现对电缆的万向支撑本装置可以减小外力对电缆的损伤影响，并能满足俯仰方向180°和水平方向上360°的转弯需求。
一种万向调节电缆支撑装置

[发明专利]一种三轮足式串并混联机器人-CN201210101861.X有效
发明人：艾青林;楼勇亮;陈教料 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2012-03-31 - 公布日： 2013-01-02 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：所述三轮足式串并混联机器人包括运载平台、电池、控制系统、摄像头和3个6自由度的轮足组合式运动支链，所述运载平台上安装电池、控制系统和摄像头，在所述运载平台下方安装所述轮足组合式运动支链，所述轮足组合式运动支链包括偏航关节、偏航关节支架、上俯仰关节、大腿、中俯仰关节、中俯仰关节支架，上横滚关节、小腿、下俯仰关节、下俯仰关节支架、下横滚关节、动力轮支架和动力轮。
一种三轮足式串联机

[发明专利]一种六轮足式串并混联机器人-CN201210101127.3有效
发明人：艾青林;曹斌;谭大鹏 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2012-03-31 - 公布日： 2012-08-01 - 主分类号： B62D57/028 文献下载
摘要：所述六轮足式串并混联机器人包括运载平台、电池、控制系统、摄像头和3个6自由度的轮足组合式运动支链，所述运载平台上安装电池、控制系统和摄像头，在所述运载平台下方安装所述轮足组合式运动支链，所述轮足组合式运动支链包括偏航关节、偏航关节支架、上俯仰关节、大腿、中俯仰关节、中俯仰关节支架，上横滚关节、小腿、下俯仰关节、下俯仰关节支架、下横滚关节、动力轮支架和动力轮。
一种六轮足式串联机

[实用新型]一种三轮足式串并混联机器人-CN201220133929.8有效
发明人：艾青林;楼勇亮;陈教料 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2012-03-31 - 公布日： 2012-12-12 - 主分类号： B62D57/028 文献下载
摘要：所述三轮足式串并混联机器人包括运载平台、电池、控制系统、摄像头和3个6自由度的轮足组合式运动支链，所述运载平台上安装电池、控制系统和摄像头，在所述运载平台下方安装所述轮足组合式运动支链，所述轮足组合式运动支链包括偏航关节、偏航关节支架、上俯仰关节、大腿、中俯仰关节、中俯仰关节支架，上横滚关节、小腿、下俯仰关节、下俯仰关节支架、下横滚关节、动力轮支架和动力轮。
一种三轮足式串联机

[实用新型]一种六轮足式串并混联机器人-CN201220147192.5有效
发明人：艾青林;曹斌;谭大鹏 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2012-03-31 - 公布日： 2012-12-12 - 主分类号： B62D57/028 文献下载
摘要：所述六轮足式串并混联机器人包括运载平台、电池、控制系统、摄像头和3个6自由度的轮足组合式运动支链，所述运载平台上安装电池、控制系统和摄像头，在所述运载平台下方安装所述轮足组合式运动支链，所述轮足组合式运动支链包括偏航关节、偏航关节支架、上俯仰关节、大腿、中俯仰关节、中俯仰关节支架，上横滚关节、小腿、下俯仰关节、下俯仰关节支架、下横滚关节、动力轮支架和动力轮。
一种六轮足式串联机

[发明专利]一种汽车座椅骨架生产用的焊接顶升装置及方法-CN202310059419.3在审
发明人：徐小银 -专利权人：武汉亚新汽车零部件有限公司
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车座椅骨架生产用的焊接顶升装置及方法，涉及汽车座椅生产技术领域，包括对称设置的输送导轨，所述输送导轨上均匀设置有夹持输送机构，所述夹持输送机构之间夹持有座椅骨架，所述输送导轨之间设置有安装支架，所述安装支架上设置有俯仰架，所述俯仰架与安装支架之间转动安装，所述俯仰架上设置有摇摆基座，所述摇摆基座与俯仰架之间设置有摇摆机构，所述摇摆基座上安装有顶升剪叉支架，所述顶升剪叉支架上设置有顶升基座，所述顶升基座的两侧设置有扩张夹紧组件，所述顶升基座通过扩张夹紧组件与座椅骨架的内侧扩张夹紧；本发明通过俯仰架以及摇摆机构实现对座椅骨架的姿态进行调整，提升座椅骨架焊接质量和焊接效率。
一种汽车座椅骨架生产焊接装置方法

[发明专利]一种通信天线动态跟随性能与指向精度的测试方法-CN201610090869.9有效
发明人：黄剑斌;袁飞马;李科连;李瑞玲;姚先秀;聂志华;黄鹤明;张玮;赵广超;饶佳莉;张玉新;高茜;聂荣;唐旭;周曦 -专利权人：江西洪都航空工业集团有限责任公司
申请日： 2016-02-18 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：一种通信天线动态跟随性能与指向精度的测试方法，具体测试步骤为：首先调节待测天线支架的方位和俯仰角，以控制待测天线处于一定的指向，再通过测试天线支架调节测试天线的高度和俯仰角度，促使测试天线按相应俯仰角度指向待测天线，同时控制测试天线支架在测试天线支架滑轨上按一定速度运动，并将测试天线的运动参数传送至控制器，即可通过控制器动态控制待测天线的方位指向，同时通过控制测试天线在测试天线支架上按一定速度上下运动，并将测试天线上下运动参数传送至控制器，即可通过控制器动态控制待测天线的俯仰指向，实现对待测天线方位面和俯仰面的动态跟随性能和指向精度的测试，有效提高测试精度。
一种通信天线动态跟随性能指向精度测试方法

[发明专利]一种爬壁机器人的运动机构-CN201110221033.5无效
发明人：朱健声;董宏林;张浩峰;赵春霞;唐振民;朱凯 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2011-08-03 - 公布日： 2012-02-15 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明涉及一种采用复合连杆机构加丝杆驱动来实现爬壁机器人在各种墙面障碍上的尺蠖式仿生移动的机构，本发明的上吸盘和下吸盘之间通过主、从支架相铰接，伸缩推杆安装在主支架上，其输出丝杆与滑套上的螺纹相配合，可以驱动滑套在主支架杆上滑动，拉伸弹簧和推力弹簧并联于上俯仰推杆和下俯仰推杆上用于在机器人上爬时提供助力，上俯仰推杆通过铰支座安装在从支架与上吸盘之间，下俯仰推杆通过铰支座安装在主支架与下吸盘之间。本发明可以模仿尺蠖虫的动作，实现伸缩、俯仰与提升动作，可较灵活的面对墙面上的各种凸起、管线和沟槽，也能方便的在各墙面间实现过渡。由于连杆机构的运动放大作用，机构可以实现快速移动。
一种机器人运动机构

[实用新型]一种低雷达散射截面光电吊舱-CN201420358618.0有效
发明人：包晓翔;李茂强;温占永;苏浩秦;李平坤 -专利权人：中国航天空气动力技术研究院
申请日： 2014-06-30 - 公布日： 2014-12-24 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种低雷达散射截面光电吊舱，包括传感器组件、俯仰支架和方位座，其中传感器组件为多面体结构，俯仰支架为多面体U型结构，方位座为圆截锥形结构，传感器组件安装于俯仰支架U型结构的内侧，方位座安装于俯仰支架上，传感器组件、俯仰支架和方位座三者呈面对称，传感器组件上设置有红外窗口、激光发射窗口、激光接收窗口和可见光窗口，前三个窗口的外表面布置周期阵列的透明导电金属网栅，金属网栅栅格的边长小于雷达电磁波的波长且大于红外和激光的波长
一种雷达散射截面光电

[实用新型]一种爬壁机器人的运动机构-CN201120279958.0有效
发明人：朱健声;董宏林;张浩峰;赵春霞;唐振民;朱凯 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2011-08-03 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种爬壁机器人的运动机构，本实用新型的上吸盘和下吸盘之间通过主、从支架相铰接，伸缩推杆安装在主支架上，其输出丝杆与滑套上的螺纹相配合，可以驱动滑套在主支架杆上滑动，拉伸弹簧和推力弹簧并联于上俯仰推杆和下俯仰推杆上用于在机器人上爬时提供助力，上俯仰推杆通过铰支座安装在从支架与上吸盘之间，下俯仰推杆通过铰支座安装在主支架与下吸盘之间。本实用新型可以模仿尺蠖虫的动作，实现伸缩、俯仰与提升动作，可较灵活的面对墙面上的各种凸起、管线和沟槽，也能方便的在各墙面间实现过渡。由于连杆机构的运动放大作用，机构可以实现快速移动。
一种机器人运动机构

[实用新型]桌面视觉跟踪云台-CN202121380904.3有效
发明人：毕洪涛;田文涛 -专利权人：深圳市亿语科技有限责任公司
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种桌面视觉跟踪云台，包括底座、基座、航向马达、固定板，航向马达设于基座内，基座位于底座上，航向马达的输出轴与底座连接，固定板设于基座内，固定板上设有俯仰马达、齿轮传动副、支架、控制板，支架上设有放置槽，支架底部通过一转轴绕设于固定板上，齿轮传动副连接支架和俯仰马达的输出轴，支架前端设有摄像头，摄像头、航向马达、俯仰马达与控制板电连接。本实用新型采用摄像头识别固定手势抓取人的形态特征并做临时记忆识别后的动作图像，控制板控制航向马达、俯仰马达调节水平和俯仰角度，使置于云台上的手机或平板电脑能够自动跟随人的走动进行拍摄，进而满足了人们始终居于中心位置拍摄照片
桌面视觉跟踪

[实用新型]组合式全景摄影云台-CN200720140040.1无效
发明人：张宁 -专利权人：张宁
申请日： 2007-03-06 - 公布日： 2008-01-30 - 主分类号： F16M11/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种组合式全景摄影云台，包括旋转底座、全景旋转轴和照相机镜头夹持装置，其特征在于照相机镜头夹持装置由直角支架、俯仰轴和夹持轨道组成，直角支架的水平边呈滑轨结构，套接在全景旋转轴顶端横向设置的滑槽内，俯仰轴与直角支架的水平边平行设置并连接在直角支架的垂直边顶部的内侧，俯仰轴的外端轴心连接有可绕其作360°旋转的滑槽，夹持轨道套接在滑槽内，夹持轨道与直角支架的水平边始终保持相互垂直。本实用新型可以进行全景旋转和俯仰旋转，由于全景旋转轴和俯仰轴上设置有滑轨，能够非常方便地进行相机节点的调整，接片容易，避免照相接片不连续、错位而形成废片。
组合式全景摄影

[实用新型]弹簧式拉环鞍座管-CN200520025634.9无效
发明人：康玉报 -专利权人：康玉报
申请日： 2005-04-20 - 公布日： 2006-06-28 - 主分类号： B62J1/08 文献下载
摘要：一种弹簧式拉环鞍座管，在鞍座管的顶端固定连接有横支架，横支架一端是带凸销孔的端板，横支架另一端的两侧有轴孔，轴孔上有轴，轴上连接俯仰管的一端，俯仰管内穿有销杆，俯仰管内的销杆外有弹簧，靠近横支架端板一端的销杆端面上有凸销，凸销与横支架端板上的凸销孔配合，销杆另一端穿出俯仰管另一端的过孔，穿出俯仰管另一端外的销杆上有外卡簧，销杆端部有拉环。
弹簧拉环鞍座管