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[实用新型]俯仰机构及具有其的车辆-CN202222838970.1有效
发明人：柏茂;杨冬生;刘柯;全明珠 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B60R11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种俯仰机构及具有其的车辆，所述俯仰机构包括：底座；至少一个铰链组件，所述铰链组件设在所述底座上；翻转支架，所述翻转支架与所述铰链组件可枢转地相连，所述翻转支架相对于所述底座绕第一方向可转动，所述车载显示屏适于设在所述翻转支架的一端；驱动组件，所述驱动组件设在所述底座上，所述驱动组件与所述翻转支架的另一端相连，当所述驱动组件工作时所述驱动组件带动所述翻转支架的所述另一端绕所述第一方向转动以适于调节所述车载显示屏的俯仰角度根据本实用新型的用于车载显示屏的俯仰机构，可用于调节车载显示屏的俯仰角度，从而提高了客户的使用体验。
俯仰机构具有车辆

[实用新型]一种带俯仰转动功能的小型风力发电机组-CN202222722501.3有效
发明人：霍仕环;陈刚华;李建军 -专利权人：明阳智慧能源集团股份公司
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： F03D9/25 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带俯仰转动功能的小型风力发电机组，包括带整流罩的轮毂、叶片、传动系统、发电机、主机架、偏航平台支架、俯仰销轴、俯仰驱动机构、机舱罩、偏航主轴和塔筒，叶片安装于轮毂上组成风轮，传动系统和发电机设于轮毂内部，主机架设于传动系统的后端，偏航平台支架与其上方的主机架通过俯仰销轴连接，俯仰驱动机构铰接在主机架和偏航平台支架之间，机舱罩的上部翻转罩体罩设于主机架的外侧，与主机架连接，机舱罩的下部固定罩体罩设于偏航平台支架的外侧，与偏航平台支架连接，偏航平台支架通过偏航主轴与塔架连接。
一种俯仰转动功能小型风力发电机组

[实用新型]一种太阳能支架的俯仰角度调节结构-CN202220852935.2有效
发明人：谢义龙;张文宇;王杰;钟俊祥 -专利权人：浙江齐享科技有限公司
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： H02S20/30 文献下载
摘要：本申请公开了一种太阳能支架的俯仰角度调节结构，包括仰角调节机构，仰角调节机构通过支撑板安装于支脚机构；仰角调节机构包括仰角调节组件和仰角锁定组件，仰角调节组件安装于支撑板的端部，仰角调节组件适于和支架机构进行连接，以使得通过仰角调节组件对支架机构上安装的太阳能面板的俯仰角度进行调节，仰角锁定组件安装于支撑板内，仰角锁定组件适于在仰角调节组件对支架机构的俯仰角度调节后进行锁定。本申请的有益效果：通过将支架机构与支脚机构之间通过仰角调节机构进行连接，从而在支脚机构安装于任意位置时，可以通过仰角调节机构来调节支架机构上安装的太阳能面板的俯仰角度，以使得其能够以最佳的俯仰角度正对于太阳光线
一种太阳能支架俯仰角度调节结构

[发明专利]一种可调节车载激光雷达固定支架-CN202010211877.0在审
发明人：张竞争;吴长亮;潘智慧;陈文淼;王琛;詹君;阳冬波;张磊 -专利权人：天津清智科技有限公司
申请日： 2020-03-24 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： B60R11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可调节车载激光雷达固定支架，包括水平固定支架、滑动调节支架和俯仰调节支架。车载激光雷达固定支架通过吸盘与固定钩实现与车顶的固定，通过滑动调节支架实现水平位置的调节，通过俯仰调节支架实现俯仰角度的调节。
一种调节车载激光雷达固定支架

[实用新型]一种可调节车载激光雷达固定支架-CN202020388303.6有效
发明人：张竞争;吴长亮;潘智慧;陈文淼;王琛;詹君;阳冬波;张磊 -专利权人：天津清智科技有限公司
申请日： 2020-03-24 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： B60R11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调节车载激光雷达固定支架，包括水平固定支架、滑动调节支架和俯仰调节支架。车载激光雷达固定支架通过吸盘与固定钩实现与车顶的固定，通过滑动调节支架实现水平位置的调节，通过俯仰调节支架实现俯仰角度的调节。
一种调节车载激光雷达固定支架

[发明专利]一种基于交叉滚子轴承的二轴云台及工作方法-CN201811142008.6在审
发明人：张东;梁建荘;唐华杰;王梅;杨远海;利崇斌 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： A63B69/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于交叉滚子轴承的二轴云台，所述水平联动机构安装于底座，所述第一转板通过螺钉固定于所述水平联动机构顶端，所述电机支架和旋转支架分别固定在所述第一转板的两端且与第一转板的端面垂直，所述俯仰电机安装在于所述电机支架的电机安装槽，所述法兰轴承安装于旋转支架的轴承安装槽，所述俯仰轴安装在所述法兰轴承内部，所述第二转板的一端通过第一轴支座与所述俯仰电机的电机轴连接，所述第二转板的另一端通过第二轴支座与所述俯仰轴连接，通过控制航向电机控制云台旋转到指定水平方向，再控制俯仰电机，从而控制云台俯仰到指定高度。
转板俯仰电机交叉滚子轴承电机支架法兰轴承控制云台联动机构旋转支架俯仰轴二轴云台电机安装槽电机轴连接轴承安装槽俯仰端面垂直航向电机螺钉固定第二轴第一轴底座

[发明专利]一种轻量化大承载地外行星探测指向机构-CN202111173337.9在审
发明人：张朴真;何永强;张书洋;王明;许怡贤;袁丁;邱慧;卿恒新;邓宇华;盛聪;徐燕菱;冀巍;王青;张孝辉;杨孟华;郝宏 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B64G1/16 文献下载
摘要：本发明涉及行星探测技术领域，公开了一种轻量化大承载地外行星探测指向机构，包括支撑座、展开组件、偏航组件、俯仰组件、臂杆、载荷支架、热防护组件和电缆防护组件；所述支撑座上设置展开组件，所述展开组件连接偏航组件；所述偏航组件连接臂杆的一端，所述臂杆的另一端设置俯仰组件；所述俯仰组件上设置用于放置载荷的载荷支架，所述载荷支架上还设置对载荷进行防护的热防护组件；所述电缆防护组件对电缆进行防护，电缆依次连接热防护组件、俯仰组件、偏航组件和展开组件后，由所述支撑座穿出；所述展开组件、偏航组件和俯仰组件带动载荷支架和载荷实现展开、偏航和俯仰转动。
一种量化承载外行探测指向机构

[发明专利]终端拍摄支撑装置-CN202111452904.4在审
发明人：田可心;钱阳明 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种终端拍摄支撑装置，包括底座、转动安装于底座上的支架、设于底座且用于驱动支架转动的水平转动驱动组件、转动安装于支架远离底座的一端的终端背夹、用于驱动终端背夹转动的俯仰驱动组件、用于控制水平转动驱动组件及俯仰驱动组件转动的控制器水平转动驱动组件带动支架做水平方向上的旋转，同时，俯仰驱动组件可带动终端背夹做前后方向的俯仰运动。水平转动驱动组件及俯仰驱动组件均通过控制器控制，声音接收模块可接收用户的声音指令并传递至控制器，控制器通过声音传达的控制指令控制水平转动驱动组件及俯仰驱动组件的工作，实现终端拍摄支撑装置自动调节终端的拍摄角度
终端拍摄支撑装置

[发明专利]一种搭载快速反射镜的粗精跟踪实验转台-CN201710321887.8有效
发明人：刘宗凯;王军;陈炜;崔珂;黄亚冬 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2017-05-09 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明公开一种搭载快速反射镜的粗精跟踪实验转台，快速反射镜平台、通光孔、俯仰转动梁、俯仰转台转动枢纽和俯仰闭环步进电机依次连接，所述俯仰转动梁通过第一支架、第二支架和直角支架连接转接座，快速反射镜平台上设置快速反射镜和激光头夹持座和激光头，俯仰转动梁上依次设置俯仰转动平台上转接板、45°反射座、反射镜、CCD和激光测距仪直角支架、CCD摄像头和激光测距仪，转接座下部设置方位转接板，方位转接板下部设置方位转台转动枢纽，方位转台转动枢纽上设置与外界控制装置连接的方位转台通信控制接口和方位闭环步进电机
一种搭载快速反射跟踪实验转台

[实用新型]库底排料装置-CN202020783847.2有效
发明人：冯建国;杨熙隆;张胜泉 -专利权人：天津菲尔茨智能科技有限公司
申请日： 2020-05-13 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： B65G69/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种库底排料装置，包括支撑底座；俯仰角调节机构，其包括俯仰底座、导轨支架及直线驱动装置，俯仰底座通过回转机构设置于支撑底座上，导轨支架与俯仰底座可转动地相连接，直线驱动装置一端与俯仰底座铰接，另一端与导轨支架铰接；伸缩装置，其设置于导轨支架上，且能够沿靠近和远离俯仰角调节机构的方向位移；破碎装置，其用于破碎结块物料，破碎装置设置于伸缩装置上。
库底排料装置

[实用新型]终端拍摄支撑装置-CN202122980138.0有效
发明人：田可心;钱阳明 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种终端拍摄支撑装置，包括底座、转动安装于底座上的支架、设于底座且用于驱动支架转动的水平转动驱动组件、转动安装于支架远离底座的一端的终端背夹、用于驱动终端背夹转动的俯仰驱动组件、用于控制水平转动驱动组件及俯仰驱动组件转动的控制器水平转动驱动组件带动支架做水平方向上的旋转，同时，俯仰驱动组件可带动终端背夹做前后方向的俯仰运动。水平转动驱动组件及俯仰驱动组件均通过控制器控制，声音接收模块可接收用户的声音指令并传递至控制器，控制器通过声音传达的控制指令控制水平转动驱动组件及俯仰驱动组件的工作，实现终端拍摄支撑装置自动调节终端的拍摄角度
终端拍摄支撑装置

[实用新型]一种方便调节俯仰角度和水平位置的角反射器-CN202221770065.0有效
发明人：黄平平;谭维贤;乞耀龙;陈曙光;宗海军 -专利权人：内蒙古方向图科技有限公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： F16M11/12 文献下载
摘要：一种方便调节俯仰角度和水平位置的角反射器，包括：角反射器本体、一框形架、一底座支架、一俯仰角度调节装置、一水平方向调节装置；框形架固定在底座支架上，角反射器本体的底部连接有所述俯仰角度调节装置，所述俯仰角度调节装置和所述水平方向调节装置均设在框形架上；俯仰角度调节装置包括：一底板、至少两合页、一U形支架、一固定板、一斜杆、一第一推杆电机、一第一铰接座；U形支架，包括：两侧板和一横板；两侧板设置于框形架的顶部；横板的底部固定有固定板。本实用新型的俯仰角度和水平方向调节机构的结构较简单、制作成本低，可以通过远程控制，使用方便。
一种方便调节俯仰角度水平位置反射

[实用新型]一种用于测量绝缘子倾斜角度的单目测量装置-CN201621066110.9有效
发明人：王璋奇;刘江山;胡加伟 -专利权人：华北电力大学（保定）
申请日： 2016-09-20 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： G01B5/24 文献下载
摘要：一种用于测量绝缘子倾斜角度的单目测量装置，包括相机、横向调节机构、俯仰调节机构、水平调节机构和三角支架；所述相机由横向调节机构、俯仰调节机构和水平调节机构分别完成横向、俯仰和水平旋转的角度位置调节；所述水平调节机构的底端设有三角支架；所述俯仰调节机构包括相机滑块、横向支架和传动件；所述横向支架为“凹”型结构，它的底端与俯仰调节机构连接，所述传动件设置在凹槽内，它带动相机滑块进行横向运动；所述相机滑块的顶端与相机螺纹装配。
一种用于测量绝缘子倾斜角度目测装置

[发明专利]一种搜索灯旋转俯仰控制系统-CN202111681309.8在审
发明人：王烈勇;张乾;喜伟亚;李君基 -专利权人：兰州万里航空机电有限责任公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B64D47/02 文献下载
摘要：本发明提供一种搜索灯旋转俯仰控制系统，包括：支架组件、俯仰机构、横架、旋转机构、吊装架，所述支架组件分为左、右支架及外罩，所述俯仰机构安装在支架两侧，所述横架固定安装在左、右支架上方并组合形成“门”型结构本发明的优点是：该激光搜索灯具有俯仰、旋转及角度采集、上报和随动功能，可手动调节也可随外部光电设备自动调节。该控制系统结构紧凑，相比传统搜索设备重量大大减轻，更方便装配使用，满足飞机相关协议需求。
一种搜索旋转俯仰控制系统

[实用新型]一种电动俯仰设备的限位机构-CN201621414148.0有效
发明人：孙兴国;朱茂飞;李立君;张楠 -专利权人：柯美汽车零部件（上海）有限公司
申请日： 2016-12-22 - 公布日： 2017-08-29 - 主分类号： H02K5/00 文献下载
摘要：本实用新型属于机电传动设备技术领域，具体涉及一种电动俯仰设备的限位机构。为解决机电传动领域中设备的俯仰动作的安全性以及设备空间、布置方式、成本和可靠性等问题，设计该方案，该技术方案可对电动俯仰的设备实现俯仰角的机械限位，包括俯仰从动轮1、传动带2、电机支架3、减速电机4、限位销5、支架6、俯仰件7、驱动轮8和转轴9。其用途主要有二，一是利用腰孔和限位销，可实现对俯仰件的机械限位，结构简单可靠，限位措施不占用空间；二是合理设计腰形孔参数，可实现0‑360度范围内的任意俯仰角度限制。
一种电动俯仰设备限位机构