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[发明专利]一种倾转三旋翼飞行器及其工作方法-CN202110849368.5在审
发明人：张鑫;李宜恒;杨超;刘娜 -专利权人：零重力南京飞机工业有限公司
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： B64C27/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种倾转三旋翼飞行器，其技术方案要点是包括飞行器系统和起落系统，飞行器系统包括机身和设置于机身上的航向稳定器、倾转系统和旋翼系统；航向稳定器设置于机身背离起落系统的一侧，倾转系统包括倾转驱动装置和沿机身两侧对称设置的倾转旋翼，两侧倾转旋翼通过倾转驱动装置控制同步倾转运动，旋翼系统包括前旋翼结构和旋翼推动装置，旋翼推动装置设置于机身的前端，前旋翼结构一侧与机身前端部铰接，旋翼推动装置用于控制前旋翼结构绕与机身铰接处转动。该飞行器具有旋翼布局合理，提高倾转稳定性，降低高速飞行时的飞行阻力，达到提高飞行稳定性的效果。
一种倾转三旋翼飞行器及其工作方法

[实用新型]一种倾转三旋翼飞行器-CN202121727197.0有效
发明人：张鑫;李宜恒;杨超;刘娜 -专利权人：零重力南京飞机工业有限公司
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B64C27/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种倾转三旋翼飞行器，其技术方案要点是包括飞行器系统和起落系统，飞行器系统包括机身和设置于机身上的航向稳定器、倾转系统和旋翼系统；航向稳定器设置于机身背离起落系统的一侧，倾转系统包括倾转驱动装置和沿机身两侧对称设置的倾转旋翼，两侧倾转旋翼通过倾转驱动装置控制同步倾转运动，旋翼系统包括前旋翼结构和旋翼推动装置，旋翼推动装置设置于机身的前端，前旋翼结构一侧与机身前端部铰接，旋翼推动装置用于控制前旋翼结构绕与机身铰接处转动。该飞行器具有旋翼布局合理，提高倾转稳定性，降低高速飞行时的飞行阻力，达到提高飞行稳定性的效果。
一种倾转三旋翼飞行器

[发明专利]倾转翼机构以及倾转旋翼无人机-CN201910603876.8在审
发明人：张正力;陈刚;汪康利 -专利权人：深圳市道通智能航空技术有限公司
申请日： 2019-07-05 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： B64C27/52 文献下载
摘要：本发明公开了倾转翼机构以及倾转旋翼无人机，其中，倾转翼机构包括用于与倾转旋翼无人机的主翼固定连接的倾转轴、可转动安装于倾转轴上的倾转翼、设置于倾转翼远离主翼的一侧的安装壳、安装于安装壳内以用于驱动倾转翼相对倾转轴转动的舵机以及安装于安装壳上的第一螺旋桨机构，舵机具有输出轴，倾转轴远离主翼的一端穿设过倾转翼并延伸连接输出轴。本发明公开的倾转翼机构通过将第一螺旋桨机构在倾转翼远离主翼的一侧，无人机在垂直起降模式时，可以有效较小第一螺旋桨机构产生的下洗气流打在主翼上，提升了第一螺旋桨机构的有效升力，且由于主翼受下洗气流的影响较小
倾转主翼螺旋桨机构倾转轴安装壳旋翼输出轴舵机可转动安装穿设升力转动垂直驱动飞行延伸

[实用新型]倾转翼机构以及倾转旋翼无人机-CN201921042691.6有效
发明人：张正力;陈刚;汪康利 -专利权人：深圳市道通智能航空技术有限公司
申请日： 2019-07-05 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： B64C27/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了倾转翼机构以及倾转旋翼无人机，其中，倾转翼机构包括用于与倾转旋翼无人机的主翼固定连接的倾转轴、可转动安装于倾转轴上的倾转翼、设置于倾转翼远离主翼的一侧的安装壳、安装于安装壳内以用于驱动倾转翼相对倾转轴转动的舵机以及安装于安装壳上的第一螺旋桨机构，舵机具有输出轴，倾转轴远离主翼的一端穿设过倾转翼并延伸连接输出轴。本实用新型公开的倾转翼机构通过将第一螺旋桨机构在倾转翼远离主翼的一侧，无人机在垂直起降模式时，可以有效较小第一螺旋桨机构产生的下洗气流打在主翼上，提升了第一螺旋桨机构的有效升力，且由于主翼受下洗气流的影响较小
倾转翼机构以及倾转旋翼无人机

[实用新型]一种升降脚手架架体-CN202021941070.4有效
发明人：谭杨平;周伟 -专利权人：长沙东睿建筑工程设备有限责任公司
申请日： 2020-09-08 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： E04G3/28 文献下载
摘要：一种升降脚手架架体，包括附墙座，与所述附墙座连接的防倾组件，升降导轨；所述附墙座呈U型，所述附墙座的二侧分别具有至少一支架（4）；所述升降导轨包括矩形框体（1），与所述矩形框体（1）两对称侧连接的U型槽（2），所述矩形框体（1）位于两U型槽（2）之间的近附墙座一侧设有防坠孔（3）；所述防倾组件包括一侧与所述支架（4）连接的防倾座（5），与所述防倾座（5）连接的防倾轮（6）；所述防倾轮（6）与U型槽（2）相配合，防倾轮（6）伸入U型槽（2）内。
一种升降脚手架

[发明专利]车辆倾翻判别装置及车辆倾翻判别方法-CN200410063305.3有效
发明人：铃木涼太郎;有吉雄二;中本昌宏 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2004-07-02 - 公布日： 2005-02-09 - 主分类号： B60G17/01 文献下载
摘要：本发明能提供一种不受车辆的倾斜影响、能迅速而且正确地判别车辆的倾翻、简易而且具有通用性的车辆倾翻判别装置。该装置包括，分别检测车辆的横向加速度、上下加速度、侧倾角速度的传感器1、2、3；对侧倾角速度进行积分处理计算出车辆侧倾角的装置41；利用横向加速度和侧倾角速度对车辆的侧倾角的零点进行校正的装置42；根据横向加速度和上下加速度的合成加速度判别倾翻的形态的装置43；根据倾翻的形态相应决定车辆的倾翻判定阈值图的装置44；根据横向加速度和上下加速度的合成加速度决定倾翻发生程度的装置45；根据发生程度校正倾翻判定阈值图的阈值的装置46；及根据校正阈值后的倾翻判定阈值图判定发生倾翻的装置
车辆判别装置方法

[实用新型]一种垂直起降的飞行器-CN201520537810.0有效
发明人：曹漪 -专利权人：曹漪
申请日： 2015-07-23 - 公布日： 2016-01-27 - 主分类号： B64C29/00 文献下载
摘要：一种垂直起降的飞行器，在其机身的前部两侧各固定连接一鸭翼翼根，该鸭翼翼根的顶端通过倾转操控套筒连接一鸭翼倾转段，倾转操控套筒的一端与鸭翼倾转段固定连接，该倾转操控套筒的另一端转动穿入该鸭翼翼根内，并与伺服电机传动连接；在该鸭翼倾转段的一侧转动安装该前置螺旋桨；在双垂直尾翼相对侧设有对应的尾翼横梁固定段，在两侧的尾翼横梁固定段之间通过转动连接尾翼倾转段，在该尾翼倾转段的中部一侧转动安装后置螺旋桨；该前置螺旋桨和后置螺旋桨分别通过锥齿轮副和传动轴与发动机传动连接，传动轴从倾转操控套筒内穿过。
一种垂直起降飞行器

[发明专利]一种适用于大学生方程式赛车的主动防侧倾控制系统-CN202210376780.4在审
发明人：郑竹安;臧脌困;陈思同;刘基冈;郑祥雨;邢浩;秦亚宁 -专利权人：盐城工学院
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B60G21/055 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于大学生方程式赛车的主动防侧倾控制系统，包括车辆主动防侧倾控制系统，在车辆主动防侧倾控制系统上设有主车架，主车架上方中央的配合安装件B的上方两侧对称设有避震器，避震器的一端端头设有摇臂，摇臂上配合设有连接立柱、电动推杆、线位移传感器，主车架的两侧对称设有三角支架以及拉杆，避震器的一侧设有位移传感器，位移传感器上设有接头，主车架的内部两侧对称设有插头，车辆主动防侧倾控制系统上的电动推杆、线位移传感器与主控盒连接，主控盒接入12V电源，该车辆主动防侧倾控制系统使用一个电动推杆，可实现伸缩，使得防倾杆扭曲，从而分配左右车轮的负荷，有效避免车辆在行使或者转弯过程车身发生明显侧倾。
一种适用于大学生方程式赛车主动防侧倾控制系统

[发明专利]防倾杆和车辆-CN202310543406.3在审
发明人：周锦波;于江;杨大成;毛韵 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;浙江联控技术有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B60R21/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种防倾杆和车辆。防倾杆包括向车身的Y向延伸且设置在制动踏板靠近驾驶座椅的一侧的第一防倾部和与第一防倾部连接且向车身的X向延伸的第二防倾部；第一防倾部用于抑制制动踏板在X向的位移量；第二防倾部用于抑制制动踏板在Y向的位移量如此，本申请的防倾杆通过向车身的Y向延伸且设置在制动踏板靠近驾驶座椅的一侧的第一防倾部和与第一防倾部连接且向车身的X向延伸的第二防倾部，同时限制制动踏板臂X向及Y向的位移，以防止制动踏板臂碰撞后往加速踏板侧的偏移
防倾杆车辆

[实用新型]一种手拉液压车防倾机构-CN202223070550.X有效
发明人：张长伟 -专利权人：江苏和兴电力实业有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B66F9/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手拉液压车防倾机构，涉及转运设备技术领域。本实用新型包括液压车架和液压车托板，液压车架设置在液压车托板顶部，液压车托板顶部固定设置有可拆卸液压防倾轮架，液压防倾轮架对称设置在液压车托板两侧货叉顶部。本实用新型通过在手拉液压车的货叉两侧对称设置一对防倾架，每个防倾架靠外侧一端都设置一个滚轮，每侧的防倾架通过一个防倾架卡扣与手拉液压车连接，液压防倾轮架的外表面上固定设置有可调节防倾架卡扣，防倾架卡扣为一体成型式Z型结构，防倾架卡扣的内部开设有方形槽孔，与现有技术相比，本设备现场安装简单快捷，拆卸方便，稳定性好；本设备结构零件少，重量轻，故障率低，适应性好，加装后稳定效果显著。
一种液压车防倾机构

[发明专利]踩踏式侧倾滑板车-CN201810467701.4在审
发明人：肖睦沧;杨栋 -专利权人：杨栋
申请日： 2018-05-16 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： B62K5/05 文献下载
摘要：本发明提出了一种踩踏式侧倾滑板车包括：方向控制机构和踩踏驱动机构，方向控制机构包括方向手柄、连接件、平行四边形机构，平行四边形机构是由上、右、下、左臂依次铰接构成；左臂和右臂中心与连杆铰接，在左右臂上设有前轮本发明中的平行四边形机构可以通过调整重心进行转向，也可通过转动方向手柄转向，转弯时整体重心较低，防止侧翻事故，而踩踏驱动机构较为省力，可长距离滑行，不易疲劳，具有安全、灵活、省力的特点。
平行四边形机构踩踏驱动方向控制机构方向手柄踩踏式滑板车踩踏侧倾左臂省力后轮齿轮啮合对称传动连杆铰接扇形结构整体重心臂尾部传动件脚踏板连接件左右臂齿轮车架侧翻滑行铰接轮齿前轮右臂转弯转动链条疲劳重心灵活安全

[发明专利]侧移倾翻式货叉架-CN201510693211.2在审
发明人：钟继萍;白迎春;王勇;王冬艳;徐玲灿 -专利权人：安徽合力股份有限公司
申请日： 2015-10-21 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： B66F9/14 文献下载
摘要：本发明涉及侧移倾翻式货叉架。包括中货叉架、设置在中货叉架上且与中货叉架构成滑动配合的前货叉架、挂设在前货叉架上的货叉以及设置在中货叉架后方且与中货叉架相连的后货叉架，所述的中货叉架上集成有驱动前货叉架左右移动的侧移油缸，所述的后货叉架上设有驱动中货叉架实现前倾或后倾的倾斜油缸由上述技术方案可知，本发明通过将侧移油缸集成到中货叉架上，使货叉架不需要配备侧移器也可以实现货叉的左右侧移；通过将控制货叉架前倾或后倾的倾斜油缸竖向布置，可以提高货叉架的承载能力。
侧移倾翻式货叉架

[发明专利]防车身侧倾执行器-CN201710348075.2在审
发明人：张守元;万文君 -专利权人：苏州舒狮汽车科技有限公司
申请日： 2017-05-17 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： B60G17/016 文献下载
摘要：本发明公开了一种防车身侧倾执行器，包括执行器壳体、驱动电机、机械锁、电机齿轮、中间齿轮、蜗杆和执行齿轮；执行器壳体与驱动电机的输出端固定连接，驱动电机的输出轴穿入在执行器壳体内，其上沿输出轴端部的方向安装有机械锁和电机齿轮本发明通过大传动比的齿轮配合设计，实现了大扭矩传递，还有效降低蜗杆转速，提高蜗杆使用寿命；本发明占用空间小，控制精度高，是悬架系统主动抑制车身侧倾的有效动力保障。
车身执行

[发明专利]自适应液压侧倾平衡系统-CN201310578450.4在审
发明人：侯贺 -专利权人：侯贺
申请日： 2013-11-19 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： B60G21/06 文献下载
摘要：为了克服现有悬挂防侧倾系统性能的不足，本发明彻底打破常规，摈弃了传统悬挂的用防倾扭力杆把两侧车轮或下臂相连方式，以最科学的方式，通过改变受力点和力的方向，把有害的侧倾力转化为有用的，抵消侧倾力的反作用力以大小相等，方向相反的侧倾力的反作用力来平衡侧倾力。在参数控制单元控制下在车辆转弯时平衡侧倾力，并使车身降低，提高安全性和操控性；在车辆直行时车轮自由跳动，增强舒适性。
自适应液压平衡系统

[发明专利]主动侧倾控制装置及方法-CN201910402580.X在审
发明人：金秉柱;罗银友 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
申请日： 2019-05-15 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： B60G17/016 文献下载
摘要：本发明涉及主动侧倾控制装置及方法。主动侧倾控制装置包括第一执行机构，所述第一执行机构设置为邻近于前车轮或者后车轮，并且配置成调整侧倾刚度。当车辆处于低摩擦转向行驶状态时，控制器在侧倾角增大的方向上以逆相控制方式操作第一执行机构。
主动控制装置方法