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[发明专利]异步脉冲传递阻塞单元及其控制方法、超导单磁通量子电路-CN202110280061.8有效
发明人：孟宇龙;唐光明;杨佳洪;郑祥雨;于佩石 -专利权人：中国科学院计算技术研究所
申请日： 2021-03-16 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H03K17/22 文献下载
摘要：本发明公开一种异步脉冲传递阻塞单元，包括数据输入端口，用于输入脉冲信号；复位输入端口，用于输入复位信号；可复位D触发器，包括输入端口、时钟端口、复位端口及输出端口；异或门，包括第一输入端口、第二输入端口、时钟端口及输出端口；第一分支模块；第二分支模块；第三分支模块；第一延迟模块，电性连接第一分支模块与可复位D触发器的输入端口；第二延迟模块，电性连接第三分支模块与异或门的时钟端口；数据输出端口，用于输出脉冲信号。
异步脉冲传递阻塞单元及其控制方法超导磁通量电路

[发明专利]一种无人驾驶车道保持方法-CN202310421107.2在审
发明人：郑竹安;叶子墨;郑祥雨;王志强 -专利权人：盐城工学院
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B60W30/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人驾驶车道保持方法，方法步骤包括如下：识别选取：首先通过高清摄像头对车辆周围的参照物进行识别和筛选，参照物包括路标、交通标志、树木、建筑物等，识别参照物时，需考虑多个因素，比如光照条件、天气情况、车速以及路面状态等，无人驾驶车辆还需配备激光雷达等传感器设备，提高周围环境的识别准确度和稳定性。本发明首先利用高清摄像头对车辆周围参照物进行识别和筛选，对识别出的参照物进行等级划分，并与车辆建立联系，利用模糊PID算法来进一步优化车辆与参照物之间的联系，根据联系等级来逐步进行参照物的选取和剔除，保证车辆一直与参照物有着相对更紧密的联系，提升自动驾驶车道保持的安全性和平顺性。
一种无人驾驶车道保持方法

[发明专利]一种工地用装配式墙体便捷运输装置-CN202310320434.9在审
发明人：马欣毅;郑祥雨 -专利权人：临清市临兴装配式建筑科技有限责任公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B60P1/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种工地用装配式墙体便捷运输装置，其涉及装配式墙体运输技术领域，包括运输车；底板，固定在所述运输车的上端面；提升组件，至少为三个，均采用稳定板固定在所述运输车上，且所述稳定板位于所述底板的下方；运输仓，至少为三个，固定在所述底板的上端面，且于所述提升组件一一对应；充气泵，至少为三个，固定在所述运输车上，且分别与三个所述运输仓相连通；以及稳固组件，滑动设置在所述运输仓靠近所述提升组件的一端。
一种工地装配式墙体便捷运输装置

[发明专利]一种无人驾驶汽车轨迹跟踪器的控制方法-CN202210993786.6在审
发明人：郑竹安;王志强;郑祥雨;叶子墨;石小龙;熊新 -专利权人：盐城工学院
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种优化的无人驾驶汽车轨迹跟踪器的控制方法，将车辆的速度作为输入，计算出车辆行驶的参考轨迹，将得到的参考轨迹输入到模型预测轨迹跟踪控制器中，建立整车的动力学模型；车辆的整车模型只沿着y轴侧向运动和沿着z轴横摆运动，将整车模型建立空间状态方程作为控制器的预测模型；在建立的空间状态方程的基础上添加输出状态方程，根据整车的状态方程将车辆横向速度作为预测轨迹的输入；在轨迹跟踪优化过程中设置优化目标来实现对系统增量的控制，优化的轨迹与实际轨迹之间的误差作为跟踪目标，通过不断优化得到新的控制增量，不断重复上述过程，实现道路轨迹的跟踪。本发明不需要精确数学模型，反馈校正，预测广、滚动优化。
一种无人驾驶汽车轨迹跟踪控制方法

[发明专利]基于异步FIFO的超导单磁通量子跨时钟域通信方法及系统-CN202210249404.9在审
发明人：刘建;唐光明;杨佳洪;郑祥雨 -专利权人：中国科学院计算技术研究所
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G06F5/06 文献下载
摘要：本发明提出一种基于异步FIFO的超导单磁通量子跨时钟域通信方法和系统，包括：初始化FIFO，外部写电路向FIFO输入写信号，FIFO根据写信号生成写地址和写标志，并与读地址和读标志进行比较，若读地址和写地址相等，但写标志和读标志相反，等待外部读电路读出数据并生成新的读标志和读地址之后，根据写地址将待写数据写入FIFO；否则根据写地址将待写数据写入FIFO。外部读电路向FIFO输入读信号，并产生读地址和读标志，与写地址和写标志进行比较，如果读地址和写地址相同，读标志和写标志也相同，则执行等待外部写电路写入数据产生一个新的写地址和写标志之后，根据读地址读出数据返回外部读电路，否则根据读地址读出数据返回外部读电路。
基于异步 fifo 超导磁通量时钟通信方法系统

[发明专利]一种适用于大学生方程式赛车的主动防侧倾控制系统-CN202210376780.4在审
发明人：郑竹安;臧脌困;陈思同;刘基冈;郑祥雨;邢浩;秦亚宁 -专利权人：盐城工学院
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B60G21/055 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于大学生方程式赛车的主动防侧倾控制系统，包括车辆主动防侧倾控制系统，在车辆主动防侧倾控制系统上设有主车架，主车架上方中央的配合安装件B的上方两侧对称设有避震器，避震器的一端端头设有摇臂，摇臂上配合设有连接立柱、电动推杆、线位移传感器，主车架的两侧对称设有三角支架以及拉杆，避震器的一侧设有位移传感器，位移传感器上设有接头，主车架的内部两侧对称设有插头，车辆主动防侧倾控制系统上的电动推杆、线位移传感器与主控盒连接，主控盒接入12V电源，该车辆主动防侧倾控制系统使用一个电动推杆，可实现伸缩，使得防倾杆扭曲，从而分配左右车轮的负荷，有效避免车辆在行使或者转弯过程车身发生明显侧倾。
一种适用于大学生方程式赛车主动防侧倾控制系统

[发明专利]超导单磁通量子电路布局及其方法-CN202210319576.9在审
发明人：叶旭东;唐光明;郑祥雨;程津 -专利权人：中国科学院计算技术研究所
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G06F30/392 文献下载
摘要：提供一种超导单磁通量子电路布局，其包括多个单元电路，每个所述单元电路包括至少一个输入端口以及至少一个输出端口，在每个端口处包括：约瑟夫森结，其包括第一端，用于连接至所述端口，以及第二端，用于连接至地；第一电阻，其包括第一端，用于连接至所述约瑟夫森结的第一端，以及第二端，用于连接至地；其中两个相邻连接的单元电路之间的端口衔接处布置偏置线。
超导磁通量电路布局及其方法

[发明专利]一种基于FPGA实现超长序列快速卷积运算的方法-CN201810276062.3有效
发明人：孙桂玲;王鹏霄;郑祥雨;陈雨歌;辛港涛;陈江韬 -专利权人：南开大学
申请日： 2018-03-27 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G06F17/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于FPGA实现超长序列快速卷积运算的方法。首先通过AD采样模块对两路信号进行采集，然后将采集到的两路数据按顺序分别存入FPGA外部的两片随机存储器(SRAM)中，之后在突发长度内按相反的顺序从两片SRAM中取出数据进行快速卷积运算，同时将运算得出的大量数据存入FPGA外部的DDR2中，最终实现了基于FPGA对两路信号的快速卷积运算。
一种基于 fpga 实现超长序列快速卷积运算方法

[发明专利]一种SFQ电路与CMOS电路间交互方法及系统-CN202011210460.9在审
发明人：杨佳洪;唐光明;瞿佩瑶;郑祥雨;叶旭东;于佩石 -专利权人：中国科学院计算技术研究所
申请日： 2020-11-03 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： G11C16/08 文献下载
摘要：本发明提出一种SFQ电路与CMOS电路间交互方法，包括：单磁通量子芯片发送用于完成指定操作的单个SFQ脉冲至同步非破坏性读出单元的数据输入端，该同步非破坏性读出单元的数据输出端持续输出连续SFQ脉冲至CMOS电路中的电平逻辑输入端完成该指定操作；完成指定操作后该单磁通量子芯片发送复位信号至该同步非破坏性读出单元的复位端口，以停止输出SFQ脉冲至CMOS电路。本发明申请在需要ANDRO输出固定周期的连续SFQ脉冲的时候，在ANDRO的数据端口输入一个SFQ脉冲，就会有固定周期的连续SFQ脉冲输出；需要ANDRO停止输出SFQ脉冲的时候，那么在ANDRO的重置端口输入一个SFQ脉冲，ANDRO就会停止输出SFQ脉冲。以实现SFQ电路与CMOS电路的数据交互。
一种 sfq 电路 cmos 交互方法系统

[实用新型]一种基于Zigbee与FPGA的振动信号监测结构-CN201822143448.5有效
发明人：刘虎迪;王鹏霄;陈雨歌;郑祥雨 -专利权人：刘虎迪
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： G01H17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于Zigbee与FPGA的振动信号监测结构。该振动信号监测系统在硬件结构上主要由振动传感器、Zigbee网络、FPGA与上位机构成。该监测系统以一个振动传感器与一个Zigbee节点为一组，24组建立一个Zigbee组网，将区域边缘的振动情况通过所有组网的协调器实时传输至FPGA进行处理，利用FPGA多端口并行的特点，将振动信号还原至上位机，便于监测与安全管理。
振动信号监测振动传感器本实用新型安全管理监测系统区域边缘实时传输硬件结构振动信号多端口协调器位机组网还原并行监测

[发明专利]一种基于FPGA的可配置并行快速卷积核的结构-CN201810242673.6在审
发明人：孙桂玲;王鹏霄;马方舒;郑祥雨 -专利权人：南开大学
申请日： 2018-03-20 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： G06N3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于FPGA的可配置并行快速卷积核的结构。该快速卷积核在硬件结构上主要由序号寄存器、数据宽度寄存器、地址宽度寄存器、锁存宽度寄存器、突发长度寄存器这五个寄存器和两列缓存器、一个乘法器、一个加法器、一个锁存器构成。该快速卷积核可依据所选FPGA的硬件资源，由Verilog程序灵活配置上述五个寄存器，实现快速例化，多核协同进行并行卷积运算，以达到对大量的卷积运算进行硬件加速的目的。
卷积核宽度寄存器寄存器可配置并行长度寄存器序号寄存器并行卷积卷积运算列缓存器灵活配置硬件加速硬件结构硬件资源乘法器加法器锁存器多核例化锁存运算协同

[实用新型]一种新型循环流化床锅炉物料收集装置-CN201120489243.8有效
发明人：周耀松;郑祥雨;喻保利;王海涛 -专利权人：中冶纸业银河有限公司
申请日： 2011-12-01 - 公布日： 2012-07-25 - 主分类号： F23C10/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及火力发电技术领域，具体的说是一种新型循环流化床锅炉物料收集的装置，由水平烟道、中心筒、锥形筒和物料管组成，其特征在于：水平烟道进口棱形边长为1140mm，出口棱形边长为820mm，中心筒上为大圆柱体，下为小圆柱体，中间由圆台体连接，大圆柱体底面直径为Ф1500mm，高为900mm下圆柱体底面直径为Ф1350mm，高为1280mm，圆台体高200mm。本实用新型的有益效果是：能加快烟气的流速，增加烟气的分离路径，从而加强物料的分离能力，使物料得到充分的回收，提高经济效益。
一种新型循环流化床锅炉物料收集装置

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