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[发明专利]生长环境监测机器人-CN201911235923.4在审
发明人：李茂松;李志海;邹金秋 -专利权人：中国农业科学院农业资源与农业区划研究所;李志海
申请日： 2019-12-05 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及农作物生长监测设备技术领域，具体地，涉及一种生长环境监测机器人，包括移动机构、机体和支撑臂，所述机体设置在移动机构和支撑臂之间；所述支撑臂一端通过旋转机构设置在机体上，另一端设有用于探测作物环境信息的探测机构通过上述技术方案，本公开提供的生长环境监测机器人能够解决现有技术中难以及时准确地监测作物生长环境信息的问题。
生长环境监测机器人

[实用新型]一种可分析生长状态的种植温室-CN201620286653.5有效
发明人：何志铿 -专利权人：广东粤三胖农业科技有限责任公司
申请日： 2016-04-08 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： A01G9/12 文献下载
摘要：本实用新型提供一种可分析生长状态的种植温室，属于植物种植设备领域，其包括淋水系统、检测系统、温控系统、光照控制系统、控制系统、苗床和生长状态分析系统，从检测到控制各个系统有机结合在一起，通过对种植温室预先设定参数，利用检测系统和生长状态分析系统检测温室内的环境情况和作物生长状况，控制系统根据环境情况和作物生长状况对各系统发出指令，控制各个系统的运行，可以做到精准地对各种环境控制系统进行调节，保持温室内的环境稳定一致，降低人力成本，本实用新型提供的种植温室具有功能多、自动化、可分析作物生长状态的优点。
一种分析生长状态种植温室

[发明专利]基于作物生理和能耗优化的温室环境多因子协调控制方法-CN201710034690.6有效
发明人：蔚瑞华;徐立鸿;高永胜;陈岱宗;郑浩 -专利权人：同济大学
申请日： 2017-01-17 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于作物生理和能耗优化的温室环境多因子协调控制方法，该方法包括如下步骤：(1)获取温室环境因子初始设定值；(2)获取温室环境因子、作物生理参数和气候参数的实时值；(3)进行产量预测和能耗预测，以环境因子初始设定值为约束，以经济效益最大为目标对温室环境因子进行优化得到温室环境因子目标值；(4)将温室环境因子目标值输入至温室调控执行机构进行温室环境多因子协调控制；同一生长阶段重复执行(2)～(4)，进入下一生长阶段时返回(1)，重新获取环境因子初始设定值。与现有技术相比，本发明充分考虑了作物的生理信息和能耗对温室环境多因子进行控制，营造更适宜作物的生长环境，实现高产节能的温室运行。
基于作物生理能耗优化温室环境因子协调控制方法

[发明专利]一种基于农业物联网的农业监管平台-CN202110840198.4在审
发明人：吴敏宁;张永恒;刘红霞;张峰 -专利权人：榆林学院
申请日： 2021-07-24 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于农业物联网的农业监管平台，传感器按一定阀值埋设在种植地，用于实现种植地种植环境参数的采集，并将采集到的种植环境参数经无线反馈至智控终端，智控终端通过种植环境参数评估，生成对应区域的水肥需求，并根据所述水肥需求生成对应的无人机灌溉施肥路线，所述无人机用于实现灌溉、施肥、施药，并实现作物生长图像的采集，智控终端通过作物生长图像的识别实现作物病害的识别以及作物生长情况的评估，并根据作物病害的识别结果生成对应的无人机施药路线，根据作物生长情况的评估结果生成对应区域的无人机补肥路线。本发明可以在最小资源使用的情况下，最大限度内提高作物产量，改善农产品的品质，避免药肥的过度施用。
一种基于农业联网监管平台

[发明专利]一种大田农业生产情景感知计算方法及装置-CN201410086008.4有效
发明人：郭新宇;肖伯祥;王传宇;吴升;温维亮;陆声链 -专利权人：北京农业信息技术研究中心
申请日： 2014-03-10 - 公布日： 2017-06-30 - 主分类号： G06Q50/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种大田农业生产情景感知计算方法及装置，该方法包括采集作物的双目图像数据和生长环境数据；根据采集的双目图像数据，进行点云数据处理，计算出作物的株高和株行距；根据采集的双目图像数据，进行数字图像处理，计算出作物的冠层郁闭度和长势信息；计算所得的株高、株行距、冠层郁闭度和长势作为作物的形态结构指标，对作物生长模型进行实时优化；根据生长环境数据，结合优化后的作物生长模型，计算作物器官的生长状态。本发明合理集成计算机图形图像、视觉、自动化技术，对作物的形态结构指标进行检测，作为辅助分析参数，对大田农业生产的产量进行预测，增加了生产管理辅助决策的完整成度，从而提升了大田农业生产管理效率。
一种大田农业生产情景感知计算方法装置

[实用新型]地空一体化农业监测系统-CN201520182074.1有效
发明人：李哲敏;李灯华;刘念唐;王东杰 -专利权人：中国农业科学院农业信息研究所
申请日： 2015-03-27 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： G01N21/25 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种地空一体化农业监测系统，所述系统包括：空中农业监测装置，用于获取农作物冠层数据；至少一个地面农业监测装置，用于获取农作物生长环境数据和农作物生理生化数据；以及终端服务器，用于获取和显示所述空中农业监测装置和地面农业监测装置获取的相同监测点的农作物冠层数据、农作物生长环境数据和农作物生理生化数据；其中，所述空中农业监测装置和所述地面农业监测装置分别与所述终端服务器进行无线通讯。本实用新型通过在空中和地面同时对农作物的生理生化参数和生长环境动态实时监测，实现了农作物多参数监测与大面积高效率监测。
一体化农业监测系统

[发明专利]一种对作物具有抗逆潜能调动和根冠促压功能的组合物-CN201811383565.7在审
发明人：白文波;宋吉青;吕国华 -专利权人：中国农业科学院农业环境与可持续发展研究所
申请日： 2018-11-20 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： C05G3/00 文献下载
摘要：本发明提供一种对作物具有抗逆潜能调动和根冠促压功能的组合物，它由含有氯化胆碱的作物生长延缓组分、含有α‑萘乙酸的作物生长促进组分和作物抗逆促生长组分复配而成；氯化胆碱与α‑萘乙酸质量比为0.1～20:0.01～3；作物抗逆促生长组分由微量元素肥料、水杨酸、甜菜碱和腐殖酸组成，其中微量元素肥料由锌肥、硼肥、钼肥和锰肥复配组成且至少占作物抗逆促生长组分的9wt％。本发明的组合物能够综合提升作物对非生物灾害，如干旱、高温、低温灾害等的抗逆潜能，其效果不仅表现在使作物适应生理缺水环境，减少胁迫伤害，还表现在逆境条件消失后作物迅速恢复生长。
促生长微量元素肥料潜能氯化胆碱萘乙酸复配作物生长促进低温灾害逆境条件作物生长非生物腐殖酸水杨酸甜菜碱质量比锰肥硼肥锌肥钼肥胁迫延缓表现缺水干旱生长灾害伤害恢复

[发明专利]作物调控模型驱动的智慧温室系统调控方法-CN201710326136.5有效
发明人：刘勇;刘惜诺;张俊利;葛怀友 -专利权人：寿光市众恒唐韵信息科技有限公司
申请日： 2017-05-10 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： G05D27/02 文献下载
摘要：本发明涉及作物调控模型驱动的智慧温室系统调控方法，属于温室控制系统技术领域。本发明根据作物内在生长发育的机理参数的要求和作物产量、经济及品质需求，确定温室环境因子和矿质营养元素随作物不同的生长阶段变化的互作定量模型，以及不同生长阶段的植保园艺定性模型；采集温室环境因子数据和收集植保过程数据；基于构建的互作定量模型及植保园艺定性模型和温室环境因子数据，驱动温室设施装备和植保人员调控温室环境因子和园艺操作；根据生产过程中的数据和信息调整优化互作定量模型和植保园艺定性模型，进一步应用于生产实践，使整个作物调控系统闭环自治正向优化运行。
作物调控模型驱动智慧温室系统方法

[实用新型]一种盐碱地作物生长环境实时检测系统-CN201620279161.3有效
发明人：王胜 -专利权人：山东胜伟园林科技有限公司
申请日： 2016-04-06 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种盐碱地作物生长环境实时检测系统，包括空气检测模块、土壤检测模块和光照强度检测模块，所述空气检测模块、土壤检测模块和光照强度检测模块的输出端均电连接耦合模块的输入端，所述耦合模块的输出端电连接压缩模块的输入端该盐碱地作物生长环境实时检测系统，实时检测，帮助人们快速做出对策，有利于提高作物的良好生长，并且信息可以快速被传递分享，通过图像绘制模块可以将环境状况的各个参数绘制成图表图像并且通过显示模块显示出来，更加直观，并且可以帮助人们看出环境状况的趋势，有利于指导作物生产，提高作物收成。
一种盐碱地作物生长环境实时检测系统

[发明专利]一种温室补偿式喷滴灌灌溉装置及控制方法-CN201811373214.8在审
发明人：张川;张亨年 -专利权人：江苏大学
申请日： 2018-11-19 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： A01G9/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种温室补偿式喷滴灌灌溉装置及控制方法，涉及温室作物喷灌领域，本发明装置包括蓄水箱、喷头、滴头、阀门Ⅰ、阀门Ⅱ、控制器Ⅰ、控制器Ⅱ、喷灌支管、滴灌支管、固定杆、调节杆、温湿度传感器和土壤水分传感器，控制器Ⅰ和控制器Ⅱ可依据传感器反馈信息控制喷灌支管和滴灌支管的开闭及流量；补偿式喷滴灌方法主要用于温室作物，采用对作物根系地表的滴灌和植株冠层的微喷灌相结合的方式，可根据作物生长环境的条件变化和采集的环境信息，自动完成对作物的灌溉。本发明提供的高效灌溉方法，可实时调节作物冠层周围温湿度至适宜范围、改善温室作物生长环境，还可降低叶片温度并提高作物光合效率，有利于温室作物的生长和提高作物产量。
温室作物控制器喷灌补偿式喷滴灌滴灌支管灌溉装置阀门支管土壤水分传感器喷头温湿度传感器作物生长环境温室传感器反馈高效灌溉光合效率环境信息生长环境实时调节条件变化信息控制自动完成作物根系作物冠层植株调节杆固定杆蓄水箱滴灌滴头冠层开闭叶片地表采集灌溉生长

[发明专利]一种智能农业控制系统-CN201810859318.3在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：芜湖施乐智能科技有限公司
申请日： 2018-08-01 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： G05D27/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能农业控制系统，其特征在于：包括光照强度监测装置、设置于农作物种植环境中的传感器及调节装置通信连接，所述智能农业控制系统包括处理器，该处理器用于：获取所述传感器感测到的农作物种植环境参数值本发明通过在农作物种植环境中设置用于感测环境参数的传感器，根据传感器采集到的环境参数数据以及预存在存储器中的最适农作物生长的环境参数范围判断该农作物目前所处的环境是否为最适合其生长的环境。
农作物种植控制系统智能农业传感器环境参数处理器感测光照强度监测环境参数数据传感器采集农作物生长存储器调节装置范围判断通信连接农作物生长

[发明专利]一种基于生物检测的土壤调整方法-CN201911292940.1在审
发明人：黄银 -专利权人：苏州易云生物科技有限公司
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： G01N1/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于生物检测的土壤调整方法，包括以下步骤：农作物研磨装置将部分农作物研磨并将研磨样本传输至搅拌装置；搅拌装置引入溶剂并搅拌成混合溶液；搅拌装置将混合溶液传输至离心分离装置；离心分离装置通过离心作用分离农作物残渣与有效溶液；压缩腔获取有效溶液；检测光发射装置照射有效溶液；紫外分光光度计测定吸光值；处理装置判断有效溶液中微生物生长状况；处理装置根据吸光值在不同环境下的差别判断不同环境下微生物整体生长的差别；处理装置根据吸光值在相同环境下的差别判断相同环境下不同微生物生长的差别；处理装置根据不同环境下微生物整体生长的差别和相同环境下不同微生物生长的差别调整土壤环境状况。
一种基于生物检测土壤调整方法

[发明专利]一种农业技术-CN201510189820.4在审
发明人：林建辉 -专利权人：柳州易农科技有限公司
申请日： 2015-04-21 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： A01G1/00 文献下载
摘要：本发明公开一种农业技术，使原有的在平地上种植的粮食与蔬菜作物，能够在基于该技术搭建的立体结构上生长，使农作物的生长环境从原有的平面生长，变为全新的立体生长，农作物种植时的地垄上方架设金属支架，支架应为U利用上述技术方案，采用这种方法种植的农作物，最大程度上的提高土地利用率。
一种农业技术

[发明专利]一种农业技术-CN201610295839.1在审
发明人：周兰芝 -专利权人：周兰芝
申请日： 2016-05-07 - 公布日： 2017-11-14 - 主分类号： A01G1/00 文献下载
摘要：本发明公开一种农业技术，使原有的在平地上种植的粮食与蔬菜作物，能够在基于该技术搭建的立体结构上生长，使农作物的生长环境从原有的平面生长，变为全新的立体生长，农作物种植时的地垄上方架设金属支架，支架应为U利用上述技术方案，采用这种方法种植的农作物，最大程度上的提高土地利用率。
一种农业技术

[发明专利]一种考虑作物生产效益和节省能耗的温室环境优化设计方法-CN202111367396.X有效
发明人：李康吉;孟凡跃;米艳慧;薛文平 -专利权人：江苏大学
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G05D27/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑作物生产效益和节省能耗的温室环境优化设计方法，根据温室实际确定关键设计参数及可行范围；使用计算流体力学(CFD)工具建立温室环境的三维模型；构建多孔介质模型，模拟作物与周围环境的热交互；在可行范围内，对设计参数多维采样进行CFD仿真；提取环境参数稳态响应结果，利用奇异值分解技术重构环境替代模型；建立作物生长模型，设置作物生长效益指标和环境参数的均匀性指标；利用环境替代模型和多维插值快速解算环境响应本发明通过引入作物模型来测算候选环境参数引起的相关环境变化及经济效益，使得温室环境的优化设计更具针对性，能够最大化作物生产效益，同时促进设施农业节能减排。
一种考虑作物生产效益节省能耗温室环境优化设计方法