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[发明专利]作业车辆以及作业车辆的控制方法-CN201680002095.8在审
发明人：金子慎治;桥本淳;菊山裕司 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2016-05-31 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：作业车辆包括转向缸，其利用供给的工作油使作业车辆的转向轮动作；转向构件，其接受用于使转向轮动作的输入；转阀单元，其与转向构件连结，且向转向缸供给工作油；第一检测器，其检测转向构件的操作量；第二检测器，其检测转向轮的转向角度；第三检测器，其检测作业车辆的速度；第一运算部，其求出相对于由第一检测器检测到的转向构件的操作量的、作为转向轮的目标的转向角度的信息即目标信息；第二运算部，其求出与由第二检测器检测到的转向轮的实际转向角度对应的信息即实际转向角度信息；修正部，其修正实际转向角度信息相对于目标信息的偏移量；以及调整部，其在第二检测器检测到转向轮的转向角度处于从中立起规定范围的情况下，当由第三检测器检测到的作业车辆的速度变大时，该调整部减小基于修正部的所述偏移量的修正率
作业车辆以及控制方法

[发明专利]作业车辆和作业车辆的控制方法-CN201480001965.0在审
发明人：金子慎治;小野寺由孝;设乐佳史;大岩泰司;桥本淳 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2014-09-18 - 公布日： 2016-10-05 - 主分类号： A99Z99/00 文献下载
摘要：本发明提供一种作业车辆，其具备作业机，并且包括：发动机；可变容量式的行驶用液压泵，其由上述发动机驱动；液压马达，其与上述行驶用液压泵之间形成闭合回路，由从上述行驶用液压泵排出的液压油驱动；驱动轮，其由上述液压马达驱动；以及控制装置，其具备用于判断上述作业车辆的操作员是否有减速的意图的判断单元，在上述判断单元判断为上述操作员有减速意图并且上述作业车辆的车速开始增加的情况下，根据上述作业车辆的车速增加的增加量，使以上述行驶用液压泵的容量去除上述液压马达的容量后得到的容量比为上述车速开始增加的时刻的值以上
作业车辆控制方法

[发明专利]作业车辆及作业车辆的控制方法-CN201880006469.2在审
发明人：山中伸好;熊谷年晃 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2018-02-20 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： E02F3/43 文献下载
摘要：作业车辆具备：车辆主体；工作装置，其具有能够相对于车辆主体转动的动臂、能够相对于动臂转动的斗杆和能够相对于斗杆转动的铲斗；以及控制部，其按照挖掘开始前的操作指令来计算铲斗相对于斗杆的角度，并以计算出的角度成为第一角度的方式控制工作装置
作业车辆斗杆转动车辆主体工作装置铲斗动臂操作指令方式控制挖掘

[发明专利]作业车辆及作业车辆的控制方法-CN201880006328.0在审
发明人：原田宗雄;小野穣 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2018-01-26 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： E02F3/85 文献下载
摘要：第一切换阀(71a)与提升缸(44)的盖侧回路连接。第二切换阀(71b)与提升缸(44)的头侧回路连接。第一蓄能器(72a)经由第一切换阀(71a)而与提升缸(44)的盖侧回路连接。第二蓄能器(72b)经由第二切换阀(71b)而与提升缸(44)的头侧回路连接。第三切换阀(71c)连接在第一蓄能器(72a)与第二蓄能器(72b)之间。
切换阀回路连接提升缸蓄能器作业车辆盖侧头侧

[发明专利]作业车辆以及作业车辆的控制方法-CN201380022858.1有效
发明人：今泉雅明;和田稔 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2013-07-12 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： E02F3/43 文献下载
摘要：轮式装载机(1)具备车身(2)、动臂(3)、铲斗(4)、动臂油缸(9)、铲斗油缸(10)、动臂角度检测传感器(46)、铲斗角度检测传感器(47)、对作为动臂所受到的力的提升力进行检测的动臂油缸压力传感器。轮式装载机(1)在规定的条件成立时使铲斗(4)的倾转动作开始，并根据从倾转动作开始的时刻起提升力上升的量来使倾转动作结束。
作业车辆以及控制方法

[发明专利]作业车辆及作业车辆的控制方法-CN201480003622.8有效
发明人：宫本俊辅;门田浩;平木彦三郎;藤原康夫;大藏泰则 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2014-06-25 - 公布日： 2018-04-17 - 主分类号： B60K6/365 文献下载
摘要：动力传递装置具有输入轴、输出轴、齿轮机构和电动机。齿轮机构包括多个行星齿轮机构和模式切换机构，将输入轴的旋转传递到输出轴。模式切换机构在多个模式之间选择性地切换动力传递装置中的驱动力传递路径。电动机与行星齿轮机构的旋转要素连接。目标输入扭矩决定部决定目标输入扭矩。目标输入扭矩是输入到动力传递装置的扭矩的目标值。目标输出扭矩决定部决定目标输出扭矩。目标输出扭矩是从动力传递装置输出的扭矩的目标值。指令扭矩决定部根据目标输入扭矩和目标输出扭矩，利用扭矩平衡信息，来决定向电动机发送的指令扭矩。
作业车辆控制方法

[发明专利]作业车辆以及作业车辆的控制方法-CN201480003594.X有效
发明人：宫本俊辅;门田浩;平木彦三郎;藤原康夫;大藏泰则 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2014-06-25 - 公布日： 2017-07-18 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本发明提供一种作业车辆以及作业车辆的控制方法，目标输入扭矩确定部基于变速器要求马力确定目标输入扭矩。目标输入扭矩是输入到动力传递装置的扭矩的目标值。目标输出扭矩确定部确定目标输出扭矩。
作业车辆以及控制方法

[发明专利]作业车辆及作业车辆的控制方法-CN201480004254.9有效
发明人：宫本俊辅;门田浩;大藏泰则;吉泽正雄;岸本泰树 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2014-09-09 - 公布日： 2017-07-28 - 主分类号： B60L11/00 文献下载
摘要：提供作业车辆及作业车辆的控制方法，当操作人员在HMT或EMT式动力传递装置中对前进和后退进行切换时，该作业车辆及作业车辆的控制方法能够发挥与以往的变矩式作业车辆同等的制动能力。作业车辆所具备的控制部具有离合器控制部和马达控制部。在第一离合器连接、第二离合器切断的状态下，在从FR操作装置输入的操作人员所指示的第一行进方向与根据由车速检测部检测到的车速判定的第二行进方向不同时，如果车速在预先确定的第一范围内，则离合器控制部切断第一离合器在第一离合器被切断之后，马达控制部控制马达以减小第二离合器的相对转速。
作业车辆控制方法

[发明专利]作业车辆以及作业车辆的控制方法-CN201480003591.6有效
发明人：宫本俊辅;门田浩;平木彦三郎;藤原康夫;大藏泰则 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2014-06-25 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： B60W10/08 文献下载
摘要：本发明提供一种作业车辆以及作业车辆的控制方法，工作装置要求确定部基于工作装置操作部件的操作量与液压泵的液压确定工作装置要求马力。变速器要求确定部基于车速和加速器操作部件的操作量确定变速器要求马力。
工作装置作业车辆发动机要求变速器操作量节气门加速器操作操作部件液压泵车速

[发明专利]作业车辆及作业车辆的控制方法-CN201480000816.2有效
发明人：岛田健二郎 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2014-06-18 - 公布日： 2015-01-07 - 主分类号： E02F3/85 文献下载
摘要：作业车辆具备：车身；刮板，其支承于车身；一对第一液压缸，其用于使刮板上下运动；一对第二液压缸，其用于使刮板向前后及左右倾斜；一对行程传感器，其检测一对第一液压缸的行程量；控制部，其基于在一个第二液压缸位于一个行程末端和另一个行程末端中的任一个行程末端的状态下、从一个行程末端朝向另一个行程末端驱动另一个第二液压缸时的一对第一液压缸的行程量的差来控制刮板的姿势。
作业车辆控制方法

[发明专利]作业车辆及作业车辆的控制方法-CN201480000529.1有效
发明人：足高正宜 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2014-05-16 - 公布日： 2017-06-16 - 主分类号： F01N3/08 文献下载
摘要：作业车辆具备发动机、废气净化装置、还原剂罐、发动机冷却水回路、分支路径、阀、接受部、阀控制部、风扇、散热器、恒温器和风扇控制部。废气净化装置对从发动机排出的废气中的氮氧化物进行净化。阀对发动机冷却水相对于分支路径的供给进行控制。接受部接受操作者的操作指示。阀控制部按照操作者的由接受部接受到的操作指示，对阀指示开动作。风扇在发动机室内生成冷却风。风扇控制部按照操作者的由接受部接受到的操作指示，使风扇的转速上升。
作业车辆控制方法

[发明专利]作业车辆以及作业车辆的控制方法-CN201480011871.1有效
发明人：宫本俊辅;藤原康夫;安田馨 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2014-10-14 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： B60K6/445 文献下载
摘要：泵制动器控制判定部对在制动时利用液压泵的负荷产生制动力的泵制动器控制的执行进行判定。泵制动器转矩控制部在泵制动器控制中使与液压泵的负荷相当的泵制动器转矩增大。
作业车辆以及控制方法

[发明专利]作业车辆及作业车辆的控制方法-CN201480004585.2有效
发明人：宫本俊辅;山田贤一;大藏泰则;岸本泰树;吉泽正雄 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2014-09-03 - 公布日： 2017-08-25 - 主分类号： B60W10/08 文献下载
摘要：在与前进后退操作部件的位置对应的方向与车辆的行进方向不同的情况下，梭动动作判定部判定车辆处在梭动动作过程中。目标输入轴转矩决定部决定目标输入轴转矩。若梭动动作开始，则目标输出轴转矩决定部决定目标输出轴转矩，以在前进用离合器和后退用离合器的连接及切断状态被维持在梭动动作开始前的状态的状态下，在动力传递装置的输出轴上产生使车辆减速的减速力。转矩平衡信息存储于存储部，规定目标输入轴转矩和目标输出轴转矩的关系以满足动力传递装置中的转矩平衡。指令转矩决定部根据转矩平衡信息从目标输入轴转矩和目标输出轴转矩决定送至马达的指令转矩。
作业车辆控制方法

[发明专利]作业车辆及作业车辆的控制方法-CN200880111867.7有效
发明人：高桥洋贵;松山伸生 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2008-09-04 - 公布日： 2010-09-08 - 主分类号： F16H61/14 文献下载
摘要：本发明提供一种作业车辆及作业车辆的控制方法，能够在急加速过程中抑制加速性能下降。在作业车辆中，控制部根据车速控制变速装置的速度挡的变更。另外，当车速在规定的第一范围R1内时，控制部判定加速度是否在规定的阈值以下，如果加速度在规定的阈值以下，控制部使锁止离合器从非连接状态切换到连接状态，如果加速度大于规定的阈值，控制部使锁止离合器维持在非连接状态
作业车辆控制方法

[发明专利]作业车辆及作业车辆的控制方法-CN200880104375.5有效
发明人：新谷了;山本茂;铃木一之;高浦健;中川智裕 -专利权人：株式会社小松制作所
申请日： 2008-05-19 - 公布日： 2010-07-21 - 主分类号： F01P7/04 文献下载
摘要：本发明提供一种作业车辆及作业车辆的控制方法，该作业车辆具有发动机、由来自发动机的驱动力驱动且用于使车辆行驶的行驶装置、由来自发动机的驱动力驱动且排出压力油的第一液压泵、由自第一液压泵供给的压力油驱动且冷却发动机的冷却装置、以及控制部。控制部能够进行正常冷却控制和冷却抑制控制，该冷却抑制控制与正常冷却控制相比抑制冷却装置的运转。在进行需要提高发动机转速的第一模式至第四模式的动作时，控制部进行冷却抑制控制。
作业车辆控制方法

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