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[实用新型]光学位置跟踪模块-CN200820060777.7无效
发明人：周春东 -专利权人：埃派克森微电子(上海)有限公司;埃派克森微电子有限公司
申请日： 2008-09-17 - 公布日： 2009-06-10 - 主分类号： G06F3/03 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种光学位置跟踪模块，该光学位置跟踪模块包括一电路板，该电路板一表面组设有一影像传感器管芯，该影像传感器管芯通过引线与该电路板电性连接，并且该影像传感器管芯外围覆盖一壳体，该壳体组合于该电路板上
光学位置跟踪模块

[发明专利]一种自适应切换人头人体跟踪器装置及方法-CN202211153511.8在审
发明人：魏承赟;唐辰彬;黄博健;陈发展;樊永谦;张昊鹏;黎腾龙;李曼 -专利权人：桂林飞宇科技股份有限公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明涉及探测装置技术领域，具体涉及一种自适应切换人头人体跟踪器装置及方法，自适应切换人头人体跟踪器装置包括头部检测模块、头部跟踪模块、身体检测模块、跟踪器头部找回模块、身体跟踪模块和目标框切换滤波模块；头部跟踪模块在头部检测模块检测到人头后，用第一目标框跟踪人头；身体检测模块在头部跟踪模块丢失人头后检测人体位置；跟踪器头部找回模块在头部跟踪模块丢失人头后查找人头，并在找到人头后，用头部跟踪模块继续跟踪人头；身体跟踪模块在身体检测模块检测到人体位置后，用第二目标框跟踪人体，能够根据目标远近状态以及是否丢失状态，自动切换跟踪人头或人体，避免跟踪目标丢失。
一种自适应切换人头人体跟踪装置方法

[实用新型]城市轨道交通信号系统中列车位置的动态跟踪装置-CN200820153500.9无效
发明人：钱江 -专利权人：卡斯柯信号有限公司
申请日： 2008-09-25 - 公布日： 2009-03-04 - 主分类号： B61L25/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及城市轨道交通信号系统中列车位置的动态跟踪装置，该装置包括轨道划分逻辑小区段模块、原始位置数据与逻辑位置数据坐标映射及转换模块、列车基于通信的列车自动控制跟踪与列车后备检测设备跟踪自动切换模块、基于位置跟踪的站台状态判断模块、处理器模块，所述的轨道划分逻辑小区段模块、原始位置数据与逻辑位置数据坐标映射及转换模块、列车基于通信的列车自动控制跟踪与列车后备检测设备跟踪自动切换模块、基于位置跟踪的站台状态判断模块分别与处理器模块连接
城市轨道交通信号系统列车位置动态跟踪装置

[发明专利]一种钢板自动跟踪喷印系统及跟踪喷印方法-CN202110021152.X在审
发明人：单承勤;朱丽华;王寅;张雨兵 -专利权人：南京钢铁股份有限公司
申请日： 2021-01-08 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： B21C51/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种钢板自动跟踪喷印系统，包括钢板号识别模块、位置跟踪模块、喷印模块以及主控模块，所述钢板号识别模块用于识别钢板上对应的钢板号，并将识别到的钢板号传输至主控模块；所述位置跟踪模块用于跟踪钢板的位置信息，并将钢板的位置信息传输至主控模块；所述主控模块用于接收钢板识别模块以及位置跟踪模块传输的信息，调取对应的喷印数据发送至喷印模块；所述喷印模块用于对钢板进行喷印。本发明还公开了一种钢板自动跟踪喷印系统的跟踪喷印方法。本发明大大减少了工作人员的劳动强度，提高了自动化程度，进而大大提高了生产效率。
一种钢板自动跟踪系统方法

[发明专利]一种视频帧序列中物体轮廓跟踪的方法和装置-CN200810247395.X有效
发明人：戴琼海;邵航;曹汛;尔桂花 -专利权人：清华大学
申请日： 2008-12-30 - 公布日： 2009-07-08 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：公开了一种视频帧序列中物体轮廓跟踪的方法和装置，属于计算机视觉领域。所述方法包括：选取参考帧中待跟踪物体的跟踪点和边缘点；计算跟踪点从参考帧到处理帧的运动矢量，根据参考帧中跟踪点获取跟踪点在处理帧中的位置；根据跟踪点从参考帧到处理帧的运动矢量，计算边缘点从参考帧到处理帧的运动矢量，根据参考帧中边缘点估计边缘点在处理帧中的位置；根据边缘点在处理帧中位置，获取待跟踪物体在处理帧中轮廓。所述装置包括：边缘点选取模块、跟踪点选取模块、跟踪点跟踪模块、边缘点估计模块、轮廓恢复模块。本发明通过跟踪点的位置估计边缘点在处理帧的位置，获取物体轮廓，提高了物体轮廓跟踪的效率，增强了物体轮廓跟踪的实时性。
一种视频序列物体轮廓跟踪方法装置

[发明专利]用于提供低功率地理围栏服务的位置跟踪装置和方法-CN201980018467.X有效
发明人：白亨一;黄回煐;柳炅铉;吴世敏 -专利权人：阿莫技术有限公司
申请日： 2019-05-29 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G08B21/02 文献下载
摘要：一种根据本发明的能够提供低功率地理围栏服务的方法包括以下步骤：检测用于根据位置跟踪器的太阳能充电器评估室内/室外位置的参考Vrect值；在检测到的Vrect值的基础上确定所述位置跟踪器的太阳能充电模块(太阳能充电器)处于充电情况还是非充电情况；如果确定所述位置跟踪器的所述太阳能充电模块处于所述充电情况，则确定所述位置跟踪器的位置在室外并且通过使用全球定位系统(GPS)模块获取位置跟踪数据；如果确定所述位置跟踪器的所述太阳能充电器处于所述非充电情况，则确定所述位置跟踪器的所述位置在室内或在阴影区域内，并且通过使用不同于所述GPS模块的低功耗蓝牙(BLE)模块、无线保真(Wi‑Fi)模块和超宽带(UWB)模块中的一个来获取位置跟踪数据；以及通过使用低功率通信方案将所获取的所述位置跟踪数据传输到服务器
用于提供功率地理围栏服务位置跟踪装置方法

[发明专利]基于ROI预测和多模块学习的抗遮挡移动目标跟踪装置及方法-CN202210615297.7在审
发明人：黄晶露;胡仁杰;黄成;吴晓蓓 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06V10/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于ROI预测和多模块学习的抗遮挡移动目标跟踪装置及方法，该装置包括跟踪、检测、学习、综合四个模块，跟踪模块包括多特征提取模块、相关滤波模块，检测模块包括ROI预测模块、级联分类模块；位置滤波器加上尺度滤波器作为跟踪模块的算法框架，通过加入多特征提取融合优化框架，对位置滤波器和尺度滤波器进行PCA降维和QR分解；ROI预测模块利用平方根容积卡尔曼滤波进行位置预估，获得ROI区域作为级联分类模块输入；跟踪模块与检测模块同步工作，通过学习模块相互校正、学习、更新参数，综合模块通过协调工作，得到最后的输出位置，实现对单个移动目标的跟踪。本发明提高了目标跟踪的实时性、鲁棒性、检测精度。
基于 roi 预测模块学习遮挡移动目标跟踪装置方法

[实用新型]井下人员跟踪定位综合管理系统-CN201020671255.8无效
发明人：李超;赵勇;梁丰 -专利权人：梁丰
申请日： 2010-12-14 - 公布日： 2011-10-05 - 主分类号： G06Q10/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种井下人员跟踪定位综合管理系统，包括射频电子标签、定位跟踪模块、通讯转换模块、前端电源、上位机，定位跟踪模块、通讯转换模块、上位机依次连接，定位跟踪模块还分别与射频电子标签和前端电源连接，前端电源提供定位跟踪模块的直流12V电源，定位跟踪模块检测到井下人员携带的电子标签信号后，通过通讯转换模块将信息发生到上位机，上位机通过定位跟踪模块的具体位置获取井下人员的位置，在上位机上进行位置模拟仿真和人员的综合信息管理
井下人员跟踪定位综合管理系统

[发明专利]一种配送货物跟踪系统-CN202010570430.2有效
发明人：林玲 -专利权人：北京每日优鲜电子商务有限公司
申请日： 2020-06-22 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种配送货物跟踪系统，包括跟踪芯片、服务器和客户端，跟踪芯片包括芯片发送模块、芯片接收模块、GPS定位模块、电源模块、芯片存储模块和芯片控制模块，服务器中设置有跟踪发送模块、跟踪接收模块和跟踪显示模块，客户端中设置有客户端发送模块和客户端接收模块，GPS定位模块用于确定配送货物的当前位置，芯片存储模块中存储有配送货物的商品信息，芯片接收模块用于接收跟踪命令，芯片控制模块读取商品信息的至少一部分，并发送给芯片发送模块；芯片发送模块用于将该商品信息的至少一部分和配送货物的当前位置发送给跟踪接收模块，跟踪接收模块把接收到的信息和配送货物的当前位置发送给跟踪显示模块并显示出来。
一种配送货物跟踪系统

[发明专利]一种基于TLD算法的目标检测跟踪方法-CN201710566987.7在审
发明人：吴润泽;徐智勇;张建林;魏子然;唐惜 -专利权人：中国科学院光电技术研究所
申请日： 2017-07-12 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： G06K9/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于TLD的目标检测跟踪方法，包括(1)在待跟踪视频的起始帧，由用户指定跟踪窗口形成正负样本对检测模块进行初始化训练。(2)在跟踪过程中，检测模块和跟踪模块独立工作检测模块计算被方差分类器、合并分类器接受的图像块的LBP统计特征向量，并与样本集进行NCC最近邻匹配输出目标位置；跟踪模块采用中值光流法通过上一帧跟踪预测当前帧目标位置(3)整合模块综合检测模块和跟踪模块进行跟踪结果的输出。并且对当前更新后的目标位置，产生新的正负样本，从而更新检测模块。(4)循环(2)‑(3)直至跟踪结束。在公开数据集上进行的对比实验表明，该方法可以在一定程度上提高跟踪的鲁棒性和精度。
一种基于 tld 算法目标检测跟踪方法

[发明专利]基于位置区及实时通信的人流估算及趋势预测方法及系统-CN201510453719.5在审
发明人：郭今戈 -专利权人：郭今戈
申请日： 2015-07-29 - 公布日： 2015-11-25 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明提供一种基于位置区及实时通信的区域人流估算及趋势预测方法、系统，主要包括：规划模块、采集模块、运算中心、人流信息数据库、演示系统。规划模块为选定的区域设置特定的位置区/跟踪区；采集模块采集进入位置区/跟踪区的人流总数量；运算中心定时更新位置区/跟踪区下总人数，并推送到演示系统进行呈现；采集模块记录在位置区/跟踪区内发生实时通信业务确定基站/小区范围的用户数，对位置区/跟踪区内人流进行估算；应急情况需获知位置区/跟踪区下人群的分布情况，由系统推送特定信息给位置区/跟踪区下所有用户，每个用户发起实时通信业务接收该消息，由此来获知每个用户的位置以及基站
基于位置实时通信人流估算趋势预测方法系统

[发明专利]眼球跟踪校准方法及相关产品-CN202010085178.6有效
发明人：吴集;陈岩;方攀;王文东 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2020-02-10 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种眼球跟踪校准方法及相关产品，应用于电子设备，电子设备包括眼球跟踪应用、眼球跟踪服务、眼球跟踪算法模块和眼球跟踪校准模块，其中方法包括：眼球跟踪应用在显示页面中展示目标校准点，控制目标校准点按照预设轨迹进行移动；眼球跟踪服务向摄像头发送请求数据，并接收由摄像头发送的图像数据；眼球跟踪算法模块根据图像数据确定眼球对应显示页面中的关注位置以及目标校准点的校准点位置，得到校准数据集，校准数据集包括多组位置关系对，每一位置关系对对应一个关注位置和一个校准点位置；眼球跟踪校准模块依据多组位置关系对预设眼球跟踪算法进行校准，得到目标校准参数集。采用本申请实施例，能够提升眼球跟踪精度。
眼球跟踪校准方法相关产品

[发明专利]一种扑翼飞行机器人目标跟踪方法及系统-CN202310345807.8在审
发明人：付强;王进;贺威;刘胜南;吴晓阳;张辉;何修宇;邹尧;黄海丰;刘志杰;黄鸣阳;张春华 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及扑翼飞行机器人视觉跟踪技术领域，特别是指一种扑翼飞行机器人目标跟踪方法及系统。包括：初始化机载视觉处理模块与机载相机云台模块；机载相机云台模块获取扑翼飞行机器人的长焦相机航拍图像以及短焦相机航拍图像；机载视觉处理模块基于短焦相机航拍图像以及目标跟踪算法，选取待跟踪目标；机载视觉处理模块通过目标跟踪算法，获取待跟踪目标的像素位置；机载视觉处理模块根据待跟踪目标的像素位置，通过云台控制器控制机载相机云台模块转动；机载视觉处理模块通过相机映射关系获得待跟踪目标在长焦相机航拍图像中的位置，实现对待跟踪目标的实时跟踪采用本发明，可以缩小目标匹配的范围，提高扑翼飞行机器人目标跟踪的稳定性。
一种飞行机器人目标跟踪方法系统

[发明专利]车用防跟踪报警装置-CN201310731310.6有效
发明人：张伟;成波 -专利权人：苏州清研微视电子科技有限公司;清华大学苏州汽车研究院（吴江）
申请日： 2013-12-26 - 公布日： 2017-05-03 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车用防跟踪报警装置，包括图像采集模块、图像处理模块、GPS定位模块、控制模块、报警提示模块和监控显示模块，所述GPS定位模块用于获取自身车辆的位置信息，并将车辆位置信息发送给控制模块；所述控制模块根据自身车辆位置信息、相关车辆的车牌号、采集到相关车辆的时刻信息，获得相关车辆的跟踪里程数和相关车辆的跟踪时间；当相关车辆的跟踪里程数或者相关车辆的跟踪时间超过阈值时，向报警提示模块发送提示指令；所述监控显示模块根据控制模块的指令向用户显示相关车辆的车牌号、跟踪路径和跟踪时间信息；所述报警提示模块用于根据控制模块的指令向用户发送提示或者进行报警。
车用防跟踪报警装置

[发明专利]一种基于TLD框架的长时间目标跟踪方法-CN201910627607.5在审
发明人：房立金;米晓晗 -专利权人：东北大学
申请日： 2019-07-12 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明涉及计算机视觉技术领域，提供一种基于TLD框架的长时间目标跟踪方法，包括：首先在起始帧选定目标区域，初始化检测模块和跟踪模块；然后跟踪模块采用快速判别尺度空间算法根据前一帧目标所在的位置信息估计目标在当前帧的位置和大小，并设计跟踪失败检测机制判断跟踪是否成功；若跟踪失败，检测模块根据训练样本对当前帧进行检测，找出目标可能存在的位置；接着综合模块处理跟踪与检测结果，判断当前帧是否存在目标及目标位置，设计遮挡判别器并判断目标是否发生遮挡，更新遮挡判别器，学习模块对检测模块进行更新，重复上述步骤直到跟踪结束。本发明能够提高遮挡、离开视野、形变等复杂情况下长时间目标跟踪的鲁棒性、准确度和精度。
遮挡目标跟踪跟踪跟踪模块检测模块判别器计算机视觉技术初始化检测准确度尺度空间机制判断检测结果目标位置选定目标学习模块训练样本综合模块形变鲁棒性起始帧前一帧检测失败更新算法视野重复成功

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