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[实用新型]地铁电动风阀智能控制电路-CN201320030552.8有效
发明人：龙潭;刘伊江;李海博;龚波;秦岭;袁国全;何建枝;徐云鹤;陈永江;肖键;罗世培;牟锐 -专利权人：中铁二院工程集团有限责任公司
申请日： 2013-01-21 - 公布日： 2013-08-28 - 主分类号： F16K31/04 文献下载
摘要：它包括中央处理器、信号处理电路单元、机械位置反馈电路单元、通讯接口电路单元和驱动电路单元，中央处理器接收上位环境与设备监控系统系统发送给通讯接口电路单元的控制和监测信号，并接收由角行程控制器传送给机械位置反馈电路单元的反馈信号，经运算、处理后由驱动电路单元驱动电动执行机构控制电动风阀开、关和开度。
地铁电动智能控制电路

[发明专利]一种用于HVAF超音速火焰喷枪机器人的视觉采集反馈系统-CN202211443174.6在审
发明人：谢剑明;包鸣波;李超军 -专利权人：苏州迈烨鑫新材料有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B05B7/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于HVAF超音速火焰喷枪机器人的视觉采集反馈系统，包括机器人工件位置调整单元、中央数据处理终端、喷涂进度反馈单元、高温部件视觉采集单元、喷枪机器人反馈调节系统、工件图像模型建立单元、视觉采集调节单元、喷涂工件类型分类单元和工件视觉定位单元，本发明的有益效果是：通过加入了喷涂进度反馈单元，实现了对正在喷涂的工件的喷涂图像进行视觉采集，从而通过视觉采集的图像对喷涂的进度进行判断处理，通过加入了喷枪机器人反馈调节系统，实现了对喷涂的送粉量和燃烧料量根据喷涂状况进行调整处理，提高了反馈效率。
一种用于 hvaf 超音速火焰喷枪机器人视觉采集反馈系统

[发明专利]镜头盖开闭到位的控制设备、系统及方法-CN202111519611.3在审
发明人：冯帆;唐煜;杨桦;裴晓羽 -专利权人：北京环境特性研究所
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提供了一种镜头盖开闭到位的控制设备、系统及方法，其中设备包括：伺服控制单元、驱动单元、状态采集单元和电机；状态采集单元，与伺服控制单元、电机相连，用于采集镜头盖的实时位置状态，并向伺服控制单元反馈镜头盖的实时位置状态；伺服控制单元，与驱动单元相连，用于接收外部上位机发送的控制指令，并接收状态采集单元反馈的镜头盖的实时位置状态，根据控制指令携带的要求位置和镜头盖的实时位置状态，持续调整驱动单元的驱动电流，直到镜头盖的位置状态达到要求位置为止；驱动单元，与电机相连，用于根据伺服控制单元调整的驱动电流，控制电机通过转动以驱动镜头盖的开闭。本方案，能够使镜头盖快速开闭到位，且到位位置精准。
镜头开闭到位控制设备系统方法

[发明专利]用于微创手术训练系统上的力反馈装置-CN201310652242.4有效
发明人：王洪;傅松青;杜鹏宇;李景波;马骙 -专利权人：王洪
申请日： 2013-12-06 - 公布日： 2014-03-12 - 主分类号： G09B23/28 文献下载
摘要：发明涉及医疗器械设计领域，特别涉及一种用于微创手术训练系统上的力反馈装置，包括手柄以及支撑手柄前后、上下、左右运动的支架，手柄与支架间设置有位移传感器、力反馈单元，所述的位移传感器用于采集手柄的位置信息并输出至处理单元，力反馈单元接收处理单元输出的控制信号并通过钢丝给手柄施加一个反馈力，力反馈单元施加给手柄的反馈力的方向与手柄发生触碰前的运动方向相反。这里通过力反馈单元进行力的反馈，包括了前、后、左、右、上、下六个方向，且使用钢丝进行力的传递，其力的反馈效果更接近真实的触碰手感，当实习医生通过使用本力反馈装置构成的微创手术训练系统进行训练，其训练效果更佳
用于手术训练系统反馈装置

[实用新型]变频波轮洗衣机-CN201420221612.9有效
发明人：韦炳;盛纯;徐彭城 -专利权人：合肥美的洗衣机有限公司
申请日： 2014-04-30 - 公布日： 2015-03-25 - 主分类号： H02P6/18 文献下载
摘要：本实用新型提出一种变频波轮洗衣机，包括无转子位置反馈装置的永磁电机；检测单元，用于检测所述无转子位置反馈装置的永磁电机的相电流与端电压，以获得永磁电机的转子位置信息；和控制系统，根据所述检测单元获得的所述无转子位置反馈装置的永磁电机的转子位置信息，控制洗衣机快速启停或正反转快速切换，通过检测无转子位置反馈装置的永磁电机的相电流和端电压来判断转子位置，可有效解决波轮洗衣机快速启停、正反转快速切换的技术难题。
变频洗衣机

[实用新型]一种计算机数控电机装置-CN201520221368.0有效
发明人：曹毅 -专利权人：成都博智维讯信息技术有限公司
申请日： 2015-04-14 - 公布日： 2015-07-15 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：外壳正面设有面板，面板上设有显示器和操作键盘，外壳内部设有控制电路板，控制电路板上设有中央控制器、电机控制模块，中央控制器分别连接显示器、操作键盘，中央控制器通过ISA总线连接电机控制模块，电机控制模块包括位置反馈单元、D/A转换接口单元，位置反馈单元连接D/A接口单元，本实用新型结构简单，采用的位置反馈单元具有精度高，耐高低温性能和抗电磁干扰性能好的优点，D/A转换接口单元具有精度高、误差小的优点，能高精度控制电机
一种计算机数控电机装置

[发明专利]无线通信方法和通信设备-CN201880068377.7在审
发明人：林亚男 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2018-08-29 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： H04L1/18 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种无线通信方法和通信设备，可以实现针对多个时间单元的数据的反馈。该方法包括：根据用于传输数据的多个第一时间单元中至少一个第一时间单元的时域位置，确定一个第二时间单元；利用所述一个第二时间单元，传输反馈信息，所述反馈信息是针对所述多个第一时间单元上传输的数据的反馈信息
无线通信方法通信设备

[发明专利]无线通信方法和通信设备-CN202010515885.4有效
发明人：林亚男 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2018-08-29 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H04L1/1607 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种无线通信方法和通信设备，可以实现针对多个时间单元的数据的反馈。该方法包括：根据用于传输数据的多个第一时间单元中至少一个第一时间单元的时域位置，确定一个第二时间单元；利用所述一个第二时间单元，传输反馈信息，所述反馈信息是针对所述多个第一时间单元上传输的数据的反馈信息
无线通信方法通信设备

[实用新型]气缸位置检测装置-CN201820722374.8有效
发明人：刘喜国 -专利权人：中国神华能源股份有限公司;北京国华电力有限责任公司;绥中发电有限责任公司
申请日： 2018-05-15 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供一种气缸位置检测装置，包括：滑动检测开关，安装在气缸缸体外的滑道上，用于滑动检测气缸上的磁性装置的位置；反馈单元，与滑动检测开关连接，用于反馈所述检测开关的检测结果。滑动检测开关在检测到磁性装置未动作到位的情况下，可以在气缸缸体外的滑到上进行滑动检测磁性装置的实际位置，反馈单元将检测到的磁性装置的实际位置反馈给用户，用户可以通过滑动检测开关的检测结果、磁性装置的实际位置判断是否为气缸内阀体卡涩或滑动检测开关、反馈单元故障。
滑动检测磁性装置反馈单元实际位置气缸气缸位置检测检测结果气缸缸体检测本实用新型上检测开关检测开关开关连接气缸阀门使用寿命终端开关反馈内阀体拆下滑道卡涩保证

[发明专利]工程机械用电控换档机构-CN200710159818.8有效
发明人：杨长儒;郭兰草;杜万庆;周喜;杨钧 -专利权人：洛阳市黄河软轴控制器有限公司
申请日： 2007-12-19 - 公布日： 2008-09-24 - 主分类号： F16H59/04 文献下载
摘要：本发明公开一种工程机械用电控换档机构，主要由顺次连接的输入单元、分析单元、执行单元、反馈单元构成。输入单元与驾驶室方向柱连接，采集自动复位式组合手柄给出换档信号并输送到分析单元；分析单元对输入的换档信号进行处理并根据反馈单元反馈的位置信号为执行单元提供执行信号；执行单元执行分析单元给出的各种执行指令，从而实现换档动作；反馈单元将换档实际动作情况进行跟踪反馈，并将反馈信号输送到分析单元。本发明的换档动作符合规定的操作模式，有效的提高了变速箱的使用寿命；基于现有变速箱改造，不需改变变速箱，不需增加动力单元，直接利用车辆现有电源、气源，实现变速机构自动控制的操纵方式，生产继承性好，产品档次提高明显
工程机械用电换档机构

[实用新型]工程机械用电控换挡机构-CN200720312341.8无效
发明人：杨长儒;郭兰草;杜万庆;周喜;杨钧 -专利权人：洛阳市黄河软轴控制器有限公司
申请日： 2007-12-19 - 公布日： 2009-07-01 - 主分类号： F16H59/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种工程机械用电控换挡机构，主要由顺次连接的输入单元、分析单元、执行单元、反馈单元构成。输入单元与驾驶室方向柱连接，采集自动复位式组合手柄给出换挡信号并输送到分析单元；分析单元对输入的换挡信号进行处理并根据反馈单元反馈的位置信号为执行单元提供执行信号；执行单元执行分析单元给出的各种执行指令，从而实现换挡动作；反馈单元将换挡实际动作情况进行跟踪反馈，并将反馈信号输送到分析单元。本实用新型的换挡动作符合规定的操作模式，有效的提高了变速箱的使用寿命；基于现有变速箱改造，不需改变变速箱，不需增加动力单元，直接利用车辆现有电源、气源，实现变速机构自动控制的操纵方式，生产继承性好，产品档次提高明显
工程机械用电换挡机构

[发明专利]混合自动重传请求反馈传输方法、终端、基站和通信系统-CN202110366896.5在审
发明人：南方;朱剑驰;佘小明;陈鹏 -专利权人：中国电信股份有限公司
申请日： 2021-04-06 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： H04L1/16 文献下载
摘要：本公开提出一种混合自动重传请求反馈传输方法、终端、基站和通信系统，涉及无线通信领域。确定DCI或者MAC信令指示的用于传输HARQ反馈的载波，所述HARQ反馈是对PDSCH或PDCCH的反馈；确定所述PDSCH或PDCCH结束的时间单元到第一时间单元之间相差的时间单元个数K1，所述第一时间单元是默认载波上开始传输所述HARQ反馈的时间单元；在指示的所述载波上与所述第一时间单元对应的时间单元开始发送或接收所述HARQ反馈。在上行多个载波的场景下，使得通过DCI或者MAC信令指示传输PUCCH的载波以及确定载波上传输PUCCH的时域位置的HARQ反馈传输方案完整可行。
混合自动请求反馈传输方法终端基站通信系统

[发明专利]智能反馈切换水路机构及方法-CN201110440909.5有效
发明人：邹贤国;彭海松;郑政韶;周华松 -专利权人：厦门松霖科技有限公司;周华松
申请日： 2011-12-23 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： B05B1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能反馈切换水路机构及方法。该机构包括固定单元、切换单元、驱动单元、供电单元、受控单元、反馈单元和控制单元。固定单元设一个进水通道和多个出水通道。切换单元活动装接在固定单元，以能通过切换单元相对固定单元活动实现多个出水通道切换接通进水通道。驱动单元装接在固定单元且传动连接切换单元，以能带动切换单元相对固定单元活动。受控单元用于接收用户输入的控制指令。反馈单元装接在固定单元，用于感应切换单元活动位置。控制单元连接驱动单元、供电单元、受控单元和反馈单元。它产生如下技术效果：通过切换单元和固定单元相对活动实现多个水路切换，结构简单，零部件少；设反馈单元，保证切换到位。
智能反馈切换水路机构方法

[实用新型]一种智能反馈切换水路机构-CN201120548893.5有效
发明人：邹贤国;彭海松;郑政韶;周华松 -专利权人：厦门松霖科技有限公司;周华松
申请日： 2011-12-23 - 公布日： 2012-09-26 - 主分类号： B05B1/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能反馈切换水路机构。该机构包括固定单元、切换单元、驱动单元、供电单元、受控单元、反馈单元和控制单元。固定单元设一个进水通道和多个出水通道。切换单元活动装接在固定单元，以能通过切换单元相对固定单元活动实现多个出水通道切换接通进水通道。驱动单元装接在固定单元且传动连接切换单元，以能带动切换单元相对固定单元活动。受控单元用于接收用户输入的控制指令。反馈单元装接在固定单元，用于感应切换单元活动位置。控制单元连接驱动单元、供电单元、受控单元和反馈单元。它产生如下技术效果：通过切换单元和固定单元相对活动实现多个水路切换，结构简单，零部件少；设反馈单元，保证切换到位。
一种智能反馈切换水路机构

[发明专利]一种车辆定位方法、装置、系统及存储介质-CN202011454506.1在审
发明人：王欢;弋朝伟;高县明 -专利权人：辰芯科技有限公司;宸芯科技有限公司
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G08G1/123 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种车辆定位方法、装置、系统及存储介质，该方法包括：当获取到路侧单元广播消息时，判断所述路侧单元广播消息是否为隧道路段广播消息；若确定所述路侧单元广播消息为隧道路段广播消息，则发出定位请求广播消息；获取多个路侧单元发送的反馈信息；其中，所述反馈信息包括位置信息；根据各所述反馈信息的接收时间、各所述路侧单元的位置信息和所述定位请求广播消息的发送时间，确定车辆位置，实现了对隧道环境下车辆的准确定位，同时利用现有的路侧单元和车载单元实现了隧道环境的车辆定位，避免了额外的硬件成本投入。
一种车辆定位方法装置系统存储介质