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[发明专利]导航装置及导航方法-CN201611242179.7在审
发明人：町野浩 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2012-03-29 - 公布日： 2017-06-16 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种能在到达目的地之前、预先掌握到达目的地后能进行充电的地点的导航装置及导航方法。搭载于电动车的导航装置(100)包括当前位置检测部(5)、指示输入部(10)、以及路径计算部(12)。当前位置检测(5)获取当前位置。通过指示输入部(10)输入目的地。路径计算部(12)搜索以下路径即，从当前位置检测部(5)所获取到的当前位置起、经由通过指示输入部(10)输入的目的地、到在到达目的地后能对电动车的电池进行充电的到达后可充电地点为止的路径。
导航装置方法

[发明专利]一种智能化AGV物流系统-CN202011256952.1有效
发明人：刘振亭;籍永强 -专利权人：山东海德智能科技有限公司
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能化AGV物流系统，包括远程无线控制装置、AGV小车、导航模块和拿取装置，目标货架位置不能正常存放所述目标货物时，对第一AVG小车到达下一目标货架位置的最长逗留时间T03与第二AGV小车到达目标货架位置的预计时间t0、第一AGV小车从目标货架位置到第一附近暂存位置的预计时间T01与第二AGV小车到达第一附近暂存位置的预计时间t1、第一AGV小车从目标货架位置到第二附近暂存位置的预计时间T02与第二AGV小车到达第二附近暂存位置的预计时间t2依次进行比较，最终得出目标货物的存放情况，从而能够对搬运的目标货物到达货架目标位置后发生存放不能时进行自行处理，从而节省了人工成本，提高了搬运效率，并且能够实时反馈搬运之后的目标货物信息。
一种智能化 agv 物流系统

[实用新型]防漏装检测结构及清洁装置-CN202021259495.7有效
发明人：许仕哲 -专利权人：深圳市无限动力发展有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防漏装检测结构及清洁装置，防漏装检测结构检测清洁装置的待检测箱体部件是否到达预设安放位置；防漏装检测结构包括微动开关、检测件、恢复件；与清洁设备本体转动连接，初始时位于第二位置，待检测箱体部件到达安放位置时，检测件受待检测箱体部件抵顶到达第一位置，且检测件触发微动开关以使微动开关导通，当检测件位于第一位置达到第二位置过程中及到达第二位置时，微动开关断开；恢复件带动检测件由第一位置回到第二位置。本申请的一种防漏装检测结构及清洁装置，通过检测微动开关的通断产生代表待检测箱体部件是否到达安放位置的信号，实现对待检测箱体部件的防漏检测，解决现有集尘盒和水箱等部件漏装却不自知的问题。
防漏检测结构清洁装置

[发明专利]现浇混凝土施工方法-CN201911391653.6有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：广西大迈建筑工程有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： E04G11/28 文献下载
摘要：提供包括内模板和外模板的爬模装置，该方法包括如下步骤：一、合模：将内模板从回收位置翻越墙体至工作位置；驱使外模板作靠近墙体移动直至外模板到达合模位置，其中外模板处于合模位置时贴靠墙体；驱使内模板作靠近墙体移动直至内模板到达合模位置，其中内模板处于合模位置时贴靠墙体；二、浇筑混凝土；三、开模：驱使外模板作远离墙体移动直至外模板到达开模位置，其中外模板处于开模位置时脱离墙体；驱使内模板作远离墙体移动直至内模板到达开模位置，其中内模板处于开模位置时脱离墙体；四、复位：将内模板从工作位置翻越墙体至回收位置。
混凝土施工方法

[发明专利]微流量计量系统以及微流量系统计量流量的方法-CN201710263936.7在审
发明人：熊生春;储莎莎;刘学伟;杨正明;何英;张亚蒲;骆雨田;窦景平;李树铁;刘国忠 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2017-04-21 - 公布日： 2017-08-29 - 主分类号： G01F1/66 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种微流量计量系统以及微流量系统计量流量的方法，所述系统包括毛细管，用于提供流体的流动场所；加压装置，用于驱动所述流体在所述毛细管中流动；光电传感装置，用于检测所述流体的前端界面是否到达所述毛细管的预设位置，并在所述前端界面到达所述预设位置时，输出前端界面到达信号；处理装置，用于接收所述前端界面到达信号，并根据所述前端界面到达信号、所述预设位置以及所述毛细管的尺寸，获取所述流体的流量。
流量计量系统以及方法

[发明专利]飞机到达确定系统和方法-CN201810947683.X有效
发明人：萨曼莎·A·施瓦茨;加罗·冈萨雷斯·帕拉;阿达姆·卡尔丸;马尔钦·扎德洛加;丹尼尔·罗曼·加罗施泽维斯基;沃尔夫冈·路德维格·默根特勒 -专利权人：波音公司
申请日： 2018-08-20 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G08G5/02 文献下载
摘要：一种飞机到达确定系统和方法，该机到达确定系统包括到达顺序确定单元，该到达顺序确定单元被配置成用于确定飞机在对于到达机场的着陆队列内的位置以及对于飞机在到达机场处的估计着陆时间。着陆建议提供与在到达机场着陆或从到达机场转移至备降机场有关的信息。
飞机到达确定系统方法

[发明专利]一种3D打印方法、打印机、系统及存储介质-CN202110735195.4在审
发明人：马永军;杜银学;周子翔;陆江波;高灵宝;杜海平;虎鑫 -专利权人：共享智能铸造产业创新中心有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B29C64/165 文献下载
摘要：本申请涉及一种3D打印方法，包括：打印头在喷墨开始位置等待，铺粉装置从铺粉开始位置进行铺粉工作，当铺粉装置通过预设距离后，打印头进行喷墨工作；当铺粉装置到达铺粉结束位置，且打印头到达打印结束位置时，以实现第一层打印；打印头在喷墨结束位置等待，铺粉装置从铺粉结束位置进行铺粉工作，当铺粉装置通过预设距离后，打印头进行喷墨工作；当铺粉装置到达铺粉开始位置，且打印头到达打印开始位置时，以实现第二层打印；根据打印产品切片层数循环执行上述步骤
一种打印方法打印机系统存储介质

[发明专利]一种MAC地址与人脸特征的绑定方法、装置及设备-CN201711218827.X有效
发明人：李华 -专利权人：新华三技术有限公司
申请日： 2017-11-28 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： H04L29/12 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种MAC地址与人脸特征的绑定方法、装置及设备，方法包括：通过无线定位，确定终端所在位置；根据所确定的位置，判断终端是否到达预设位置；如果到达，记录终端到达预设位置的时刻；确定对预设位置进行监控的监控设备本方案中，记录终端到达预设位置时的时刻，获取该位置处的监控设备在该时刻采集的图像中的人脸特征，即使终端所在位置发生了改变，监控设备在该时刻采集的图像中仍包括使用该终端的用户的人脸特征，将该图像中的人脸特征与终端的
一种 mac 地址特征绑定方法装置设备

[发明专利]用于调试光源的方法、系统、装置和计算机可读介质-CN202180000285.7有效
发明人： J·卡瓦库蒂;池原正成 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2021-01-08 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： H05B47/155 文献下载
摘要：一种用于调试光源的技术可以包括：接收指示光源的计划地理位置的数据以及表示光源的调试信息的数据；接收指示到达角度接收器的相对于光源的计划地理位置的实际地理位置的数据；在所述到达角度接收器处接收携载唯一地标识相应光源的相应光源标识符的信标信号；基于a)所述到达角度接收器的相对于光源的计划地理位置的实际地理位置以及b)所述信标信号的相应到达角度来计算光源的实际地理位置；将所述计划地理位置与所述实际地理位置进行比较，以使所述调试信息与所述光源标识符相关
用于调试光源方法系统装置计算机可读介质

[发明专利]AGV小车导航控制方法及系统-CN202311219222.8在审
发明人：孙文军;王欣 -专利权人：深圳大工人科技有限公司
申请日： 2023-09-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种AGV小车导航控制方法及系统，本发明首先通过对蓝牙估计坐标和地磁估计坐标在决策层进行融合计算AGV小车的位置，既减小了定位误差又没有耗费额外的硬件资源；然后重复计算AGV小车的当前位置与AGV小车待到达位置的最短直线距离，直到到达AGV小车待到达位置，整个过程算法简单，耗时短，对硬件要求较低，可以很好地满足实际应用的需要。
agv 小车导航控制方法系统

[实用新型]定位机构及具有其的折弯机-CN201820917183.7有效
发明人：冯东闯;刘超;田凯;李杨;张秀峰;鲁鹏;王鹏鹏;张天翼;马徐武 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2018-06-12 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： B21D43/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种定位机构及具有其的折弯机，定位机构用于检测工件是否到达支撑组件的预设位置，定位机构包括：检测部，检测部用于检测工件是否到达预设位置，当检测部与工件的边板相接触时，工件到达预设位置；其中，检测部相对于支撑组件位置可调节地设置。
定位机构预设位置折弯机本实用新型检测检测工件支撑组件准确定位可调节边板

[发明专利]异介质无人驾驶航行器协同轨迹规划方法-CN201810105882.6有效
发明人：王小刚;周宏宇;白瑜亮;荣思远;崔乃刚 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2018-02-02 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：它包括：使水下航行器保持匀速等深运动，航向不变，到达指定位置；使无人机保持等高匀速运动，与水下航行器同时到达指定位置；无人机在到达指定位置前航向不变，到达指定位置后以水下航行器为中心进行圆周运动。
轨迹规划水下航行协同无人驾驶航行器航向水下无人航行器海洋应用距离受限信号传播圆周运动匀速运动等高等深通信

[发明专利]防止弄脏感光鼓的方法-CN98108407.9无效
发明人：李英燮 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 1998-05-07 - 公布日： 2003-12-10 - 主分类号： G03G13/00 文献下载
摘要：为了防止弄脏，该装置在接收到初始打印命令时，切断在感光鼓和地之间的接地路径，直到感光鼓18起初接触充电辊轮14的初始区域到达感光鼓接触显影辊轮的显影位置。在初始区域已经到达显影位置之后，该装置接通感光鼓和地之间的接地路径。这样，虽然未充电区域到达显影位置，或者在曝光单元的初始化期间曝光的区域到达显影位置，但是感光鼓的表面没有电位，因此色粉不会转印到感光鼓上。
防止弄脏感光方法

[发明专利]一种确定活套辊重力数据的方法及装置-CN202110515543.7有效
发明人：肖胜亮;刘岩;潘彪;李继新;张文宝;王立辉;刘顺东;姜岩;赵煦;王英杰;吴迪 -专利权人：首钢京唐钢铁联合有限责任公司
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B21B38/00 文献下载
摘要：本发明提供一种确定活套辊重力数据的方法及装置，方法包括：接收到测量指令时，控制活套降落至最低位置；当到达预设的第一延时时长时，控制活套沿预定速度从最低位置开始上升；获取活套到达各目标位置时对应的第一活套辊重力数据；当活套到达最高位置，且到达预设的第二延时时长时，控制活套预定速度从最高位置开始下降；获取活套到达各目标位置时对应的第二活套辊重力数据；基于第一活套辊重力数据及第二活套辊重力数据确定活套辊的目标重力数据；如此，可自动获取活套在目标位置对应的第一活套辊重力数据及第二活套辊重力数据；然后确定目标重力数据；相比于通过人工手动对重力数据进行测量的方式，可以提高活套辊重力数据的测量效率及精度。
一种确定活套辊重力数据方法装置

[发明专利]一种运动目标的双星跟踪方法、装置和系统-CN201510454524.2有效
发明人：尤明懿 -专利权人：中国电子科技集团公司第三十六研究所
申请日： 2015-07-29 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种运动目标的双星跟踪方法和装置，通过主星对运动目标进行无线电测向，获得所述运动目标的到达角(DOA)，所述主星根据自身接收到的所述运动目标的目标信号x(t)与辅星通过星间通信传递来的所述运动目标的目标信号y(t)，估计信号到达时间差(TDOA)和信号到达频率差(FDOA)；所述主星根据所述到达角、所述信号到达时间差及所述信号到达频率差，采用粒子滤波算法估计各个时刻所述运动目标的位置和速度，不仅能够实现对空中高速运动目标的定位跟踪，得到运动目标的位置和速度，还能够实现现有技术无法达到的对动目标位置、速度状态量的递推估计，并且在结果的精度上也有显著的提高。
一种运动目标双星跟踪方法装置系统

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