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- [发明专利]定位系统、定位方法和定位设备-CN99802265.9有效
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伊藤豪;吉森正治;川井英次
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索尼电脑娱乐公司
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1999-11-19
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2001-03-21
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G01S5/14
- 一种用于获取设备当前位置信息－即使是在地下中心或建筑物里－的定位系统,它包括有一个便携终端,该便携终端装有无线寻呼接收部分、GPS接收部分和信息处理部分,其中无线寻呼接收部分带有一个无线寻呼接收功能(为一种接收基站发射数据的接收单元)和一个定位功能(根据基站发射数据以获得指示该设备当前位置的一次位置数据);GPS接收部分带有定位功能和位置数据修正功能,根据GPS卫星的发射信号,定位功能通过测量该设备的当前位置获得二次位置数据,而位置数据修正功能可利用基站发射的位置修正数据来修正二次位置数据;信息处理部分的功能为利用从无线寻呼接收部分和GPS接收部分获得的位置数据来进行信息处理。
- 定位系统方法设备
- [实用新型]电感位置修正机构-CN201621231804.3有效
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蔡旌章
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深圳市岑科实业有限公司
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2016-11-16
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2017-07-18
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B23K3/08
- 本实用新型公开了电感位置修正机构包括支架、修正板、修正导轨、推料板、平移动力装置和磁性工作棒。其中，修正板和修正导轨设于支架上，推料板与修正导轨滑动配合；平移动力装置用于驱动推料板往复运动，以使推料板靠近修正板而实现电感位置修正或远离修正板而实现复位；磁性工作棒用于将电感吸附于修正板和推料板之间；磁性工作棒的一端设于修正板的正上方，相对的另一端突出修正板靠近推料板的一侧。该电感位置修正机构结构简单，操作简便，将磁性工作棒吸附电感后，只需利用平移动力装置移动推料板，即可完成电感位置修正，对电感位置的修正准确、稳定，提高生产效率，电感位置修正后方便工人的检查和后工序的上料，
- 电感位置修正机构
- [发明专利]硬度试验机-CN201410020469.1有效
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岩永幸满
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株式会社岛津制作所
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2014-01-16
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2017-08-25
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G01N3/40
- 本发明提供一种使利用由低倍率物镜取得的试验片的图像而设定的试验位置的设定精度提高的硬度试验机。控制部（70）作为功能性结构，具有试验位置设定部（71），其用于在试验片的表面设定试验位置；边缘检测部（72），其检测出通过各物镜取得的图像中的试验片（100）的形状外缘；修正量算出部（74），其利用通过高倍率物镜取得的窄范围图像计算用于修正试验位置的修正量；以及试验位置修正部（75），其将修正量算出部（74）算出的修正量应用到全部试验位置来执行试验位置的修正。
- 硬度试验
- [发明专利]示教位置修正装置和示教位置修正方法-CN201810557468.9有效
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小洼恭平
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发那科株式会社
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2018-06-01
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2020-05-15
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B25J19/00
- 提供示教位置修正装置，能够在不进行相机标定的情况下容易地将移动前示教的动作程序修正为移动后也能使用的动作程序。示教位置修正装置包括：视觉传感器，安装于机器人臂的前端；位置测量部，基于在将视觉传感器配置在相对于三个以上的各基准点的预定位置时视觉传感器获取的视觉信息测量机器人的前端的三维位置，各基准点设置于作业对象物或保持装置且不在一条直线上排列；相对位置计算部，基于在通过机器人的操作使视觉传感器平移的同时由位置测量部测量的三维位置计算基准点之间的相对位置，基于分别在机器人和保持装置的至少一个移动前后计算出的基准点的相对位置，修正机器人的动作程序的示教点位置以补偿机器人与保持装置的相对位置的变化
- 位置修正装置方法
- [发明专利]示教位置修正装置以及示教位置修正方法-CN200710086093.4有效
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伴一训;管野一郎;沈岗;泷泽克俊
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发那科株式会社
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2007-03-09
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2007-09-19
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B25J9/22
- 一种示教位置修正装置(1)，其包含：当使所述机器人(2)依次移动至多个示教点的每一个、依次取得该多个示教点的每一个中的机器人的当前位置、由此对动作程序中的多个示教点位置进行修正时，根据修正后的示教点位置和修正前的示教点位置，计算位置修正量(A)的位置修正量计算单元(11a)；以及根据位置修正量(A)，对多个示教点中还没有修正的未修正示教点位置的校正后的位置进行计算的校正后位置计算单元(11b)。此外，当使机器人移动至未修正示教点时，通过移动单元(15)，使机器人移动至未修正示教点位置的校正后的位置。由此，即使在机器人的姿势变化较大时，也能正确地、且在短时间内修正动作程序的示教点位置。
- 位置修正装置以及方法
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