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[发明专利]位置控制装置-CN200910146488.8有效
发明人：南出雅哉 -专利权人：大隈株式会社
申请日： 2009-06-09 - 公布日： 2009-12-16 - 主分类号： G05B19/402 文献下载
摘要：本发明公开了一种位置控制装置，所述装置包括反转位移计算单元，所述反转位移计算单元配置为计算反转位移，所述反转位移表示由执行反转运动的轴从前一个反转点到当前反转点进行的移动的量；反转时间分割数量计算单元，其配置为将所述反转位移与预定值相比较，并且当所述反转位移小于所述预定值时，增加反转时间分割数量的值，所述反转时间分割数量是指示在反转运动的过程中每单位时间的多个部分的数的系数，而当所述反转位移大于或等于所述预定值时，减小所述反转时间分割数量的值；以及象限反转补偿单元，其配置为根据所述反转时间分割数量来自动地调节象限反转补偿量，并且基于自动调节的所述补偿量来执行所述象限反转补偿。
位置控制装置

[发明专利]一种用于伺服压铆设备的受力变形在线补偿方法-CN201810555183.1有效
发明人：章易镰;王宇晗 -专利权人：上海拓璞数控科技股份有限公司;上海拓璞软件技术有限公司
申请日： 2018-06-01 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： B21J15/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于伺服压铆设备的受力变形在线补偿方法，包括步骤：S1、采用力闭环控制模式铆接第一列铆钉，同时采集每个铆钉在铆接过程中铆接力的实时数值和铆缸推杆的实时位移数据，得到“铆接力‑铆缸推杆位移”数据；S2、根据“铆接力‑铆缸推杆位移”数据中的特征数据点计算得到压铆过程中铆钉两侧的机床变形量，即采用位移控制模式时铆出合格铆钉所需的铆钉两侧铆缸推杆位移的补偿量；S3、采用高效率的位移控制模式对剩余列铆钉进行铆接，铆接时调用第一列铆钉中在工件高度方向上与当前铆钉位置最接近的铆钉的推杆位移补偿量进行补偿。
铆钉推杆位移铆接铆接力位移控制模式伺服受力变形压铆设备在线补偿补偿量推杆闭环控制模式铆钉位置特征数据位移数据变形量高效率中铆钉调用压铆机床采集

[实用新型]电网电力调峰与储能系统-CN202222567251.0有效
发明人：曹立军;王文太;郝东亭 -专利权人：时代嘉华(中国)科技有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H02J3/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电网电力调峰与储能系统，包括：用于与电网连接且能够吸收及补偿电网电力峰谷调控的电力吸收与补偿做功组；与电力吸收与补偿做作功组的电力输出端连接的驱动装置，驱动装置将电能转化为动能；由驱动装置驱动的储能组件，储能组件包括能量位移装置及设置于能量位移装置的驱动端的位移部件；通过驱动装置的驱动将驱动装置输出的动能转化为势能位移装置驱动位移部件移动的动能；与储能组件连接的发电设备，通过位移部件带动能量位移装置移动的动能带动发电设备发电；发电设备的电力输出端与电力吸收与补偿做功组的电力输入端连接。
电网电力系统

[发明专利]具有凹陷补偿的安装有MEMS致动器的照相机模块和使用该照相机模块的凹陷补偿方法-CN201180026488.X有效
发明人：李政炫 -专利权人： LG伊诺特有限公司
申请日： 2011-05-27 - 公布日： 2013-02-13 - 主分类号： G02B7/09 文献下载
摘要：本发明涉及具有凹陷补偿的安装有微机电（MEMS）致动器的照相机模块和使用该照相机模块的凹陷补偿方法，该照相机模块包括：安装有镜头的MEMS致动器；MEMS致动器移动单元，输出与通过位移移动而改变的镜头的位置相对应的静电电容信息，并且将位移移动信号输出到MEMS致动器以便于控制位移移动力；存储器单元，存储有与位移移动中的最大位移移动相对应的参考信号信息；以及信号补偿单元，基于从MEMS致动器移动单元输出的静电电容信息和存储在存储器单元中的参考信号信息来计算与MEMS致动器的位移移动相对应的步长范围，并且基于计算的步长范围来补偿MEMS致动器的位移移动力。
具有凹陷补偿装有 mems 致动器照相机模块使用方法

[发明专利]加速度时域截断信号波形再现的处理方法-CN201610507628.X有效
发明人：陈立伟;崔英伟;杨博;赵帅帅;孙立明;冯伟 -专利权人：天津航天瑞莱科技有限公司;北京强度环境研究所
申请日： 2016-06-29 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： G01M7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种加速度时域截断信号波形再现的处理方法，包括以下步骤，1)对加速度时域截断信号进行计算处理，分别得到速度时域截断信号和位移时域截断信号；2)分别提取末加速度值、末速度值和末位移值；3)以三个参数值利用衰减余弦函数生成位移归零补偿信号；4)生成归零位移完整信号；5)获得速度归零补偿信号及加速度归零补偿信号；6)生成归零速度完整信号和归零加速度完整信号。本发明在原信号基础上通过补偿一部分信号快速准确的将加速度信号逐步归零，同时保证补偿信号对应的速度信号、位移信号逐步归零，确保经过补偿处理的加速度时域截断信号可以由振动控制仪识别并驱动振动台实施波形再现。
加速度时域截断信号波形再现处理方法

[发明专利]用于光热反射显微热成像的三维位移补偿方法及控制装置-CN202110803448.7有效
发明人：刘岩;吴爱华;王维;翟玉卫;李灏;丁晨;荆晓冬 -专利权人：中国电子科技集团公司第十三研究所
申请日： 2021-07-14 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G01K11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种用于光热反射显微热成像的三维位移补偿方法及控制装置。该方法包括：获取被测件位于待补偿位置时的采集图像，及被测件位于参考位置时的参考图像；根据参考图像计算得到第一傅里叶变换，根据采集图像计算得到第二傅里叶变换；根据第一傅里叶变换和第二傅里叶变换，确定光热反射显微热成像装置中光学子系统的点扩散函数的峰值点坐标和拟合直径；根据峰值点坐标、拟合直径和光热反射显微热成像装置中光学子系统的成像参数，计算被测件位于待补偿位置时相对于参考位置的三维位移量，以对被测件进行三维位移补偿。本发明能够同时计算被测件位于待补偿位置时相对于参考位置的三维位移量，进而提高位移补偿的工作效率。
用于光热反射显微成像三维位移补偿方法控制装置

[发明专利]基于GNSS更新运动对象的位置的方法和设备-CN202110592537.1在审
发明人：金俊河;赵载梵 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：所述方法包括：基于在补偿目标时间的对象与目标卫星之间的伪距，生成在补偿目标时间的与目标卫星相关联的补偿位置；基于在补偿目标时间的补偿位置和对象在补偿目标时间之前的先前时间的先前位置来生成对象的位移矢量；基于在补偿目标时间的速度矢量和位移矢量来确定针对与目标卫星相关联的补偿位置的权重；以及根据权重和补偿位置来补偿对象的预测位置。
基于 gnss 更新运动对象位置方法设备

[发明专利]机床的热位移补偿装置-CN201510149236.6有效
发明人：小山泰明;前川进 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2015-03-31 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： B23Q15/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种机床的热位移补偿装置，具备：检测结果判断单元，其根据由位置检测单元检测出的实际位置和基准位置判断上述实际位置是否是基于正确的检测的位置；补偿误差计算单元，其在判断为检测结果是基于正确的检测的结果的情况下，计算实际位置的补偿误差；以及补偿量修正单元，其根据上述补偿误差来修正上述热位移补偿量。
机床位移补偿装置

[发明专利]用于汽油辛烷值测定机环境气压实时自动补偿系统及方法-CN201410051656.6有效
发明人：曾小宁;张福忠 -专利权人：笃为（上海）精密仪器有限公司
申请日： 2014-02-14 - 公布日： 2014-05-07 - 主分类号： G01N33/28 文献下载
摘要：一种用于汽油辛烷值测定机环境气压实时自动补偿系统及方法，包括依次连接的主控制单元、激光位移传感器、气缸高度调节电机和发动机气缸，主控制单元连接一环境气压传感器并取得实时环境气压值；根据已知标样辛烷值对应的发动机压缩比X，计算出发动机气缸需要与基准位置相对的移动位移及当前环境气压P和发动机压缩比X下的发动机气缸相对于标准大气压条件的位移补偿量；激光位移传感器实时精确测量发动机气缸高度相对基准位置的位移量，气缸高度调节电机通过每次测试时在移动位移中增加位移补偿量来调节发动机气缸的位置，实现环境气压在测试过程中的自动补偿。本发明能够实现仪器自动得出环境气压实时补偿后的测试结果，并且提高精密度。
用于汽油辛烷值测定环境气压实时自动补偿系统方法

[发明专利]一种高精度位移测量装置及测量方法-CN201810563184.0在审
发明人：王鸣山;王胜男 -专利权人：中核（天津）科技发展有限公司
申请日： 2018-06-04 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： G01B21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种高精度位移测量装置及测量方法，其测量装置包括测量加速度的加速度采集装置，所述加速度采集装置将测量的加速度传输至滤波调理装置，所述滤波调理装置与温度补偿装置相连，所述滤波调理装置通过温度补偿装置对加速度采集装置的加速度进行补偿并输出位移；其测量方法，包括以下步骤：获取温度和加速度、对加速度进行滤波处理、对温度进行补偿处理、构造带有温度补偿的修正函数并输出结构、在输出结果上进行时域积分得到位移值。本发明能够在不依赖参照系或其他辅助标的物的情况下，能够进行位移或距离测量。可以室外‑20℃‑50℃条件下，在无参照场景中，对发生的位移进行测量，可同时测量多个方向的位移变化。
测量加速度采集测量装置调理装置滤波温度补偿装置精度位移补偿处理距离测量滤波处理输出结构输出结果输出位移位移变化温度补偿修正函数参照系室外场景传输

[发明专利]一种旁通式直管压力平衡型补偿器-CN201810648547.0在审
发明人：沙江宁;蒋小琴;茆厚亮 -专利权人：江苏新高波纹管有限公司
申请日： 2018-06-22 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： F16L51/03 文献下载
摘要：本发明公开了补偿器技术领域的一种旁通式直管压力平衡型补偿器，包括管道，所述管道外壁套接有平衡波纹管，所述管道左右两侧分别安装有左导流筒与右导流筒，所述左导流筒与右导流筒外壁套接有左波纹管和右波纹管，所述右波纹管靠近平衡波纹管一端安装有右连接管，所述右连接管远离右波纹管一端安装在平衡波纹管上，左右波纹管通过左右连接管与平衡波纹管连接，左右波纹管被带动一起位移，与之连接的平衡波纹管能够及时补偿左右波纹管的位移，当管道发生横向位移时，扶正块受到力被推动，复位弹簧被压缩之后产生方向作用力，吸收横向位移作用力的同时恢复原来位置，本发明结构简单，既能补偿轴向位移，又能补偿横向位移。
波纹管平衡波纹管横向位移补偿器导流筒连接管直管压力平衡型旁通式套接导流筒外壁方向作用力复位弹簧管道外壁左右两侧补偿轴扶正块压缩吸收恢复

[发明专利]调整接地变压器的中性点位移电压的方法-CN201910540566.6有效
发明人：刘培欣;姚爽;马建腾;周芳;郑炜 -专利权人：天津华能变压器有限公司
申请日： 2019-06-21 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： H02H7/26 文献下载
摘要：本发明提供在接地消弧自动跟踪补偿系统中，接地变压器为中性点绝缘系统提供一个人工中性点，消弧线圈一端接在接地变的中性点上，自动跟踪补偿系统根据接地变中性点的位移电压实时测量电力系统对地电容电流，根据监测接地变中性点的位移电压自动跟踪补偿系统判断电力系统的接地状态，当中性点位移电压达到30％相电压时，自动跟踪补偿系统立即进入补偿状态，电力系统有架空线路、架空电缆混合线路及纯电缆线路，纯电缆线路三相对地电容比较平衡，接地变中性点位移电压很小，以至于影响实时检测对地电容电流的灵敏度，这时候希望调节接地变压器人为增大中性点的位移电压，以便于检测对地电容电流。本发明的有益效果是推导出中性点位移电压的实现方法。
调整接地变压器中性位移电压方法

[发明专利]一种采用光栅定位的机械手随动支撑装置-CN202211241881.7有效
发明人：窦海;朱永飞;乔闯;姜成 -专利权人：江苏高倍智能装备有限公司;云路复合材料（上海）有限公司
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种采用光栅定位的机械手随动支撑装置，包括：支撑架，所述支撑架用于对芯轴一端提供支撑；输送单元和位移补偿单元，所述位移补偿单元滑动连接于所述输送单元顶端，所述位移补偿单元上连接有光栅尺，所述支撑架滑动连接于所述位移补偿单元顶端本发明能够在机械手牵引芯轴移动时进行随动支撑，使芯轴两端能够同步移动，采用位移补偿单元，对支撑架位置进行微量调整，消除芯轴两端的装夹间隙，基于光栅定位原理，对调整量实现检测，便于支撑架的复位，降低了机械手和随动支撑装置滑台不同步对芯轴装夹的影响，消除机械手牵引芯轴时在进给方向的微量位移，提高芯轴的装夹精度，改善工件成品质量。
一种采用光栅定位机械手支撑装置

[发明专利]深海采矿升沉补偿模拟试验装置-CN201110127117.2无效
发明人：刘少军;胡琼;黄中华;刘质 -专利权人：中南大学
申请日： 2011-05-17 - 公布日： 2011-08-03 - 主分类号： E21C50/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种深海采矿升沉补偿模拟试验装置，万向架装置(2)的外环与采矿船运动模拟器(1)的上平台相连，万向架装置(2)的内环与主动升沉补偿装置(3)相连，姿态传感器(6)安装在采矿船运动模拟器(1)的上平台上，油缸位移传感器(7)安装在采矿船运动模拟器(1)的油缸上，升沉补偿装置位移传感器(5)与主动升沉补偿装置(3)相连，模拟管道系统(4)与主动升沉补偿装置(3)相连，姿态传感器(6)、油缸位移传感器(7)、升沉补偿装置位移传感器(5)的信号输出端与控制器(8)的输入端相连，控制器(8)的输出端与采矿船运动模拟器(1)、主动升沉补偿装置(3)的控制端相连。本发明可以实现深海采矿升沉补偿模拟试验装置的性能测试，进而可以为深海采矿升沉补偿系统设计提供依据。
深海采矿升沉补偿模拟试验装置

[发明专利]一种温度变形自补偿微位移传感器-CN201110346250.7有效
发明人：郑会龙;赵世迁;张谭 -专利权人：中国航空工业集团公司北京航空精密机械研究所
申请日： 2011-11-04 - 公布日： 2012-03-21 - 主分类号： G01B7/02 文献下载
摘要：本发明是一种温度变形自补偿微位移传感器，它利用不同材料的热膨胀系数不同，使其置于同一温度场中，根据测量其中因热膨胀变化尺寸不同带来的位移(通过电容测位移原理)，来评估温度变形补偿值。从而能够实现温度变形自补偿微位移测量。本发明技术方案与现有技术相比，其优点是：1.可以较准确测量高温变温度环境下的机械微位移；2.可以根据不同工作环境选取不同材料，设计不同尺寸；3.可靠性、体积、均较好。
一种温度变形补偿位移传感器